稀疏雷达成像

2023-09-13

在一个小城镇上，矗立着好几座高楼，住着稀疏的几户人家。楼前的绿化带住着统一的灌木，虽然是绿葱葱的，但并不喜人。在灌木丛里住着花猫一家。花猫妈妈，黑猫爸爸，还有三个才出生不久的小

a6cad16c5cbf·2024-09-16 01:38

OpenCV图像处理技术（Python）——入门

FuXianjun.AllRightsReserved.OpenCV入门图像作为人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息的重要手段，OpenCV作为一个开源的计算机视觉库，它包括几百个易用的图像成像和视觉函数

森屿_·2024-09-15 22:32

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

态势感知网络安全的“预警雷达”态势感知，作为网络安全运营的核心组件，犹如一张无形的“预警雷达”，全面监测网络环

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

磁盘性能评价指标—IOPS和吞吐量

通常来讲，一个上层的I/O可能会产生针对磁盘的多个I/O，也就是说，上层的I/O是稀疏的，下层的I/O是密集的。磁盘的I/O，顾名思义就是磁盘的输入输出。输入指的是对磁盘写入数据，输出指的是从磁盘读

???? ??? Frank·2024-09-15 17:46

关于UI刷新重绘

最近做了一个关于用户雷达图的需求，有用到关于ui绘制相关的东西，于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。

草帽小子J·2024-09-15 16:53

【监控告警】02-Promtheus的学习之路

Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的，事实上所有的图表和警报都是”估算”，我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性，能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统

Kearey.·2024-09-15 08:33

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

MTK Camera2 预览图成像质量差（马赛克）

MTK推送来的原生Camera2应用拍照之后生成的预览图（Thumbnail）居然是马赛克！！但如果点击预览图之后再退出，就又是正常的。Camera2对于更新预览图的操作位于：vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/host/src/com/mediatek/camera/ui/ThumbnailViewManager.java这个函数对

AQUARICES·2024-09-15 02:51

第五届核磁机器学习班（训练营：2023.6.5~6.17）

★课程简介★基于血氧水平依赖的功能磁共振成像(fMRI)技术,利用其数据构建的功能性脑网络后,发现脑并不是一个单纯对外界刺激进行

茗创科技·2024-09-14 20:08

风浪时代ll第三十四章深陷海外断家音

由于长时间的海水浸泡，不仅让他的心肺和皮肤都出现了严重问题，全身神经系统，特别是四肢出现了麻痹，几乎完全不能自主，除了头部尚可转动，眼睛和嘴没有问题，可以看东西、说话和吃饭，完全已经变成像植物人一样瘫痪在床上

江南铁鹰·2024-09-14 11:47

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直

一九零零1900·2024-09-14 11:13

万里素食行是一场巅峰体验

师学院的一次特别精神大餐，感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义，为了挖掘自己未知的潜能，记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地

吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

在下文中，我们基于之前的工作，开发了SRT3D，这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法，旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线（这些线模型化了物体轮廓位置的概率）上稀疏地考虑图像信息。

Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Redis数据结构—跳跃表 skiplist

以下是关于Redis中跳跃表（Skiplist）的关键特性和工作原理的概览：基本概念层级结构：跳跃表通过多层次的链表组成，每一层都是下一层的稀疏视图，顶层最快地遍历整个链表，而底层则是完全连通所有节点的传统链表结构

马卫斌前端工程师·2024-09-14 02:09

seurat自学笔记1.0 单细胞数据导入

importanndataimportpandasaspdadata=anndata.read("/home/R/R_data/Seurat/PBMC10/output/adata.h5ad")#adata.X.todense()#将稀疏矩阵转成普通矩阵

Sanye2022·2024-09-14 01:36

Echarts概述，真实

ECharts是百度开源的纯Javascript图表库，目前开源可以与highcharts相匹敌的一个图表库.支持折线图（区域图）、柱状图（条状图）、散点图（气泡图）、K线图、饼图（环形图）、雷达图（填充雷达图

2401_84094868·2024-09-14 00:55

数据的流动——计算机是如何显示一个像素的

没上过计算机组成原理课，只好自行百度谷歌~发现网上的答案大多不完整，前段时间顺着问题一直搜索，从计算机的发明到显示器成像后来又到了电路，后来甚至工业革命的发展史，根本停不下来，有了一个主题后看历史也是真挺有意思的

一尾66·2024-09-13 07:46

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引

稀疏索引（SparseIndexes）是ClickHouse中一个重要的加速查询机制。

goTsHgo·2024-09-13 02:09

暖暖

取来梳子，我轻轻挽起奶奶斑驳而稀疏的发丝，小心而笨拙梳着，夕阳洒在奶奶爬满皱纹而略带红晕的脸上，她静静地看着眼前几只正在啄米的浅黄色小鸡，慈爱而安详的脸上写满幸福的笑容、、、、

点点桃夭·2024-09-13 00:20

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

《暴雨突至，有你真好！》叶子

大雨滂沱，灯火微弱，行人稀疏，水漫马路。没有雨伞，没有车辆，踮起脚尖，提起裤脚，趟过小河似的路面。雨越下越大，雷声越来越响，一道闪电划入天际，仓皇而逃。

惊艳一秋·2024-09-12 19:02

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

元宇宙杀阵第三十二章：梦幻一生

脑部神经元发向身体的指令都通过虚拟成像技术欺骗着大脑还能控制早已不存在的身体。头上的头盔接满着收发器。

黄橙石榴红·2024-09-12 06:28

python图像处理的图像几何变换

适当的几何变换可以最大程度地消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真所产生的负面影响。几何变换常常作为图像处理应用的预处理步骤，是图像归一化的核心工作之一[1]。

yava_free·2024-09-11 23:15

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

乡村·腊月

图片发自App清凌凌地冬阳斜斜地织着，稀稀疏疏，像父亲头顶寥寥无几的白发，静默在岁月的深处。天灰灰地，像迷离地梦。低低地，仿佛触手可及。太阳挂在远处地树梢上，宛若那过了年节的灯笼，有些有气无力地垂着。

月亮树上的蝴蝶·2024-09-11 21:18

基于深度学习的基因组数据分析

1.基因组数据分析的核心挑战基因组数据分析涉及以下主要挑战：高维数据与稀疏性：基因组数据通常包括数百万到数十亿个碱基对，数据维度非常高。同时，许多基因变异事件是稀有的，这种稀疏性使得数

SEU-WYL·2024-09-11 11:16

小诗歌一首——《旅行》

旅行文/南湖居士云朵在自由地漂浮描绘着天空的荒芜时而清楚时而模糊倒影依旧那般稀疏只有流水与落叶开始追逐命运总是前途未卜却把握着各自既定的归途2018.8.13

南湖居士·2024-09-10 18:29

大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题

有了解过什么是稀疏微调

剑圣土豆·2024-09-10 15:57

CCF-CSP认证考试准备第十天

(枚举，稀疏数组,犯了一个边界判断逻辑错误，只有60，改正即为100)(1)一开始漏了绿化图是0但宝藏图是1的这种情况，但加上去只有60分思路：宝藏图很大，只要存储几个为1的点的坐标即可，有点类似稀疏向量

爱coding的橙子·2024-09-10 08:14

Autoencoder

自编码器Autoencoder稀疏自编码器SparseAutoencoder降噪自编码器DenoisingAutoencoder堆叠自编码器StackedAutoencoder本博客是从梁斌博士的博客上面复制过来的

chuange6363·2024-09-10 05:22

恶意与肮脏都藏在阴暗处，不论个人还是社会

路的两边有一人多高的冬青，在路口看起来甚是幽僻，地上落叶稀疏少有人至。我喜欢幽静的地方，就循路走了下去。没想到走不过十几米，就被一片屎尿混合的气味包围，循路探幽的心转瞬消失。

活到125·2024-09-10 05:43

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

相机常见名词详解

二倍焦距以外，倒立缩小实像；（这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方）二倍焦距，倒立等大实像；一倍焦距到二倍焦距，倒立放大实像；一倍焦距不成像

越甲八千·2024-09-09 00:20

雷达图在单细胞数据分析中的应用

基于这个简单淳朴的认知，其实我们就可以画出很多好玩的图，如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候

周运来就是我·2024-09-08 20:02

HBase

ApacheHBase是一个基于Hadoop分布式文件系统（HDFS）构建的分布式、面向列的NoSQL数据库，主要用于处理大规模、稀疏的表结构数据。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-08 17:07

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。

晒月光12138·2024-09-08 13:10

ClickHouse实战处理（一）：MergeTree系列引擎

MergeTree作为家族系列最基础的表引擎，主要有以下特点：存储的数据按照主键排序：创建稀疏索引加快数据查询速度。支持数据分区，可以通过PARTITIONBY语句指定分区字段。支持数据副本。

sheep8521·2024-09-08 02:25

代码随想录算法训练营第六十五天 | dijkstra（堆优化版）精讲、Bellman_ford 算法精讲、复习

%E5%8F%82%E4%BC%9Adijkstra%E5%A0%86.html思路当节点数多，边数少（稀疏图）时，可以考虑从边的角度出发，用堆

Danny_8·2024-09-07 19:00

雷达基数据绘制成雷达图

x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData

七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、

weixin_39793434·2024-09-07 18:56

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积

亚图跨际·2024-09-07 17:21

chatgpt赋能python：用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）

用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息，广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。

a1sssssb·2024-09-07 17:49

软媒魔方 6.2.1.0 正式版（绿色版）

软件内置20余款强大、绿色化的知名组件，清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。

海韵互联·2024-09-07 05:34

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

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