稀疏雷达成像

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME·2024-01-26 16:21

SYNERGIES BETWEEN DISENTANGLEMENT AND SPARSITY: A MULTI-TASK LEARNING PERSPECTIVE

SYNERGIESBETWEENDISENTANGLEMENTANDSPARSITY:AMULTI-TASKLEARNINGPERSPECTIVE解偶与稀疏性之间的协同作用：多任务学习的视角Abstract1
黑洞是不黑·2024-01-26 14:13

数据结构 | 第七章：数组和矩阵 | 行主映射和列主映射 | 稀疏矩阵

文章目录7.1数组7.1.1抽象数据类型7.1.2C++数组的索引7.1.3行主映射和列主映射7.1.4用数组的数组来描述7.1.5行主描述和列主描述7.2矩阵7.2.1定义和操作7.2.2类matrixmatrix类声明matrix类的构造函数matrix类的复制构造函数matrix类对`()`的重载matrix类对`=`的重载matrix类对`+`的重载matrix类对`*`的重载7.3特殊矩
啦啦右一·2024-01-26 14:02

连接分析工具箱 | 利用CATO进行结构和功能连接重建

导读本研究描述了一个连接分析工具箱(CATO)，用于基于扩散加权成像(DWI)和静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)数据来重建大脑结构和功能连接。
茗创科技·2024-01-26 13:25

自画像

自画像漫长的倦怠吞没了你你的哀愁是稀疏而冰冷的雨建筑伫立流淌而去的是时间渐渐空荡的是天空一切都化成几何质地的轮廓唯有你的侧耳依旧那般圆润你的左耳中居住的秋天时常能听到叶落的声音在纷繁的叶落里我重复遇见你美好的错觉堪比现实你的右耳中出没的故人时常无故沉沦他们叹息的时候给你衰老的错觉你的双眸里填满了星辰它们完整起来是月亮破碎时像银河你的背影模糊在时间里坚毅时像船长佝偻时像夕阳
乌鸦之白·2024-01-26 13:41

数字信号处理7——点到向量的距离

点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点，比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方·2024-01-26 13:54

SQL Server 恢复软件

恢复稀疏列。恢复数据库表中已删除的记录。恢复索引和主键。恢复SQL数据库对象，包括视图、触发器、规则和默认值。恢复存储过程、标
鸿萌数据安全·2024-01-26 12:15

走进沙产业展览馆，走近阿拉善

这里荒漠少绿、植被稀疏，但物竞天择，孕育了珍贵独特的沙生植物。接下来，请跟随我们的脚步，一起走进沙产业展览馆，近距离感受沙产业的崛起之路。
锦时青藤·2024-01-26 12:26

【数据结构】（C语言版）第三章：栈和队列

双端队列4.练习题三、栈和队列的应用1.栈在括号匹配时的应用2.栈在表达式求值中的应用3.栈在递归时的应用4.队列——树的层次遍历5.队列——图的层次遍历6.队列——操作系统应用四、特殊矩阵1.压缩存储2.稀疏矩阵一
_popo_·2024-01-26 11:06

明天开课 | 第九届核磁数据处理基础班（训练营：2023.9.11~9.26）

★课程简介★功能性磁共振成像(fMRI)具有无创性的特点，并兼有较好的时间分辨率和空间分辨率，既可以检测脑局部活动进行精准定位
茗创科技·2024-01-26 11:07

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

安装WGCNA的各种方法

这些方法已成功应用于各种生物学数据，如癌症、小鼠遗传学、酵母遗传学和脑成像数据分析。WGCNAR软件包是一个全面的R函数集合，用于执
JeremyL·2024-01-26 11:16

MATLAB环境下一种贝叶斯稀疏盲反卷积算法

稀疏盲反卷积贝叶斯估计方法通常使用伯努利-高斯分布(BG)先验的稀疏序列建模，并利用马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法进行未知估计。然而，BG模型的离散性会有计算瓶颈。
哥廷根数学学派·2024-01-26 10:03

通过活动稀疏性和时间上稀疏反向传播的高效循环架构

我们提出了一种受生物神经元动力学启发的解决方案，使RNN单元之间的通信稀疏且离散。这使得通过时间反向传播(
fayetdd·2024-01-26 09:41

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

Python数据可视化~绘制不同图表

使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制雷达图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江·2024-01-26 07:49

3d gaussian splatting介绍整理

papergithub本文翻译整理自：blog:Introductionto3DGaussianSplattingDDPMs-Part2给出一些2D图片，用colmap得到稀疏(SfM)点，可重建出逼真的
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:28

有的人啊，你们的素质为何不如一只狗

在一个令人昏昏欲睡的午后，微风拂过因秋风啃噬过而稀稀疏疏的叶子，一段刺耳的急刹车声像一把刀子割裂了此刻安静的空气，井然有序的十字路口已然出现了一段小小的插曲。“你骑车长没长眼睛啊！
鹿鹿角先生·2024-01-26 05:51

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

初次见面，请别信任我

不要假装友好，不要假装礼貌，不要假笑，就平淡的，冷漠的，稀疏平常的认识就好。我不想日后相处中发现你脾气不好，为人自私，不够善良。
二胖爱穿小裙子·2024-01-26 05:59

小时候以为的以为，长大后才发现那只是自以为是而已

以前我总逗母亲开心，说她现在还是我小时候看见的样子，20多年来感觉她似乎一点都没变，还是留着马尾辫和刘海，每次她听我这么说总是开心得像个孩子，然后就拿起镜子对着眼前的自己不停地看，当发现两鬓已有稀疏的白发时
落海与星辰·2024-01-26 04:33

第一张黑洞照片全靠VLBI，这个Github项目教你用Python实现

【新智元导读】哈佛学生写的Python模块，用于模拟和操作VLBI数据并使用正则化最大似然法生成图像，模拟黑洞成像的算法。进入Github飙升榜TOP3，超过1000星。
诸葛青云999·2024-01-26 04:19

阿木的平凡世界（连载1）

不到十岁的小姑娘，整天眯缝着本来就不太大的小眼睛，头发稀疏发
笨笨_ec86·2024-01-26 04:45

冬夜有雨

起初只是听见了风撞向屋檐，稀稀疏疏，接着就是雨点一滴一滴地拍打下来，哗啦哗啦。其实我并不能听得十分清楚，直到我摘下耳机，才发现雨已经悄无声息地来到了我的这一方窗外。就好像，停下脚步，才发现自己错过
南东成·2024-01-26 03:51

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

关于视觉3d目标检测学习像素深度的一点理解

个人理解：大概的过程就是：通过图像可以预测物体的种类通过物体的种类以及其他一些特征可以预测物体的尺寸根据成像原理，真实物体通过小孔成像原理，投射到像素平面，真实物体的两个
zhaoyqcsdn·2024-01-26 01:04

智慧灯杆能解决哪些问题？

智能交通：叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、雷达等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集SfM：能求出每个图像的参数（包括内参和外参），还有稀疏三维结构
小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

毫米波感知/成像部分高质量论文列表(持续更新)

Statisticsstartingfrom01/2024,仅列出了优秀工作中的一部分每一年的排列顺序:Mobicom,Sigcomm,Mobisys,NSDI,NDSS,S&P,CCS,Sensys,Ubicomp,Infocom,其他顶会,BMVC,WACV,ICASSP||N/S子刊,IEEE期刊(SPMCOMSTPIEEEJSAC,TPAMI其他trans/journal),ACM期刊(T
R.X. NLOS·2024-01-25 20:46

雷达感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS·2024-01-25 20:13

春光又乍泄

从尖沙咀至中环的天星小轮在夜晚十一点半之前就停止载客了，码头的人群便开始变得稀疏。林京在码头听两位吉他手弹唱粤语歌。快十二点了，观众散去。歌手捡起吉他盒子里大大小小、不同质地的港币，也离去了。
乐猫林·2024-01-25 20:50

Sulfo-Cyanine5-CMCS，磺化花青素羧甲基壳聚糖，有荧光强度和良好的水溶性

它在荧光检测和成像技术中得到了广泛应用。Sulfo-Cyanine5-CMCS是一种水溶性的荧光染料，它的吸收波长为640-660nm，发射波长为650-670nm。
新研Nta·2024-01-25 19:29

一种高灵敏度的近红外染料，Sulfo-Cyanine5-CMCS，常用于生物分子标记

中文名称：磺化花青素羧甲基壳聚糖英文名称：Sulfo-Cyanine5-CMCS，Sulfo-Cy5-CMCS反应机理：在荧光检测和成像技术中，Sulfo-Cyanine5-CMCS常被用于标记蛋白质、
新研化学·2024-01-25 19:29

5 数组

a,-1,sizeofa)复制：memcpy(last,dist,sizeofdist);//将dist备份为last排序快速排序quick_sort()归并排序merge_sort()查询二分双指针稀疏矩阵特殊三角矩阵对角矩阵一般一般的稀疏矩阵的压缩存储
cwn_·2024-01-25 19:19

那一场邂逅，没能留下你名字的喜欢。

车窗外，路边的小草，摇动着小手，嘲笑，我稀疏滚下的泪滴，还有凝望归途，曾经欢喜，而今忧伤的眼晴。
A区四十五号库·2024-01-25 19:45

初夏（分享）

作者：顾城乌云渐渐稀疏我跳出月亮的圆窗跳过一片片美丽而安静的积水回到村里在新鲜的泥土墙上青草开始生长每扇木门都是新的都像洋槐花那样洁净窗纸一声不响像空白的信封不要相信我也不要相信别人把还没睡醒的相思花插在一对对门环里让一切故事的开始都充满芳馨和惊奇早晨走近了快爬到树上去我脱去草帽脱去习惯的外鞘变成一个淡绿色的知了是的
阅读君·2024-01-25 18:42

基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展，风电作为其中的重要组成部分，正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手·2024-01-25 17:48

IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar

ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS雷达的影响摘要宽带调相连续波雷达具有吸引人的特性，但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受，它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:10

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

120~140GHz宽带MIMO雷达：系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37
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