稀疏雷达成像

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。
liweinjit·2024-01-22 17:01

Camera 模组结构介绍

相机和手机成像的基本流程：首先从镜头接收景物的光线，透过透镜、感光元件将光信号转为电信号，再经ISP图像处理，最终显示在屏幕上。在镜头中不同的元件组成，让图像展示出不同的效果。
king-摸鱼·2024-01-22 16:27

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-22 16:20

无人机应用介绍

摘要：随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展，微型无人机载高光谱遥感(HRS)系统得到了发展，并显示出巨大的应用价值和潜力。
qq_35990565·2024-01-22 15:44

2023-02-06交易者（19）

天黑之后就开始稀稀疏疏地飘落雪片，随后雪就彻底大了起来，纷纷扬扬撕绵扯絮一般，很快，目之所及一片苍白。林泉跑回店里时基本没人了，玲姐正在门口铺上纸壳，防止外面的雪被人带进来踩脏地面。
岁月观察者·2024-01-22 14:03

（4）丹霞行色

茫然四顾，春山寂静，春谷空凉，砂砾岩石两侧壁立，稀疏的骆驼刺、芨芨草，飞快窜过身边的小壁虎，趴在高远处眨着晶晶亮的眼睛，窥视着我们。从低谷到山巅，从山巅拖到戈壁，怎样的孤寂啊！
风一样的绿森林·2024-01-22 14:34

第九届核磁数据处理基础班（训练营：2023.9.11~9.26）

★课程简介★功能性磁共振成像(fMRI)具有无创性的特点，并兼有较好的时间分辨率和空间分辨率，既可以检测脑局部活动进行精准定位
茗创科技·2024-01-22 11:32

双眼视差

这是因为两只眼同时看一个物体时，这个物体在两眼视网膜上的成像是有差别的，左眼看物体的左边多一点，右眼看右边多一点，两眼视网膜上便形成两个略有差异的视像，叫
平常心A·2024-01-22 11:12

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

今天你淋雨了吗

先是几滴豆大的雨点稀稀疏疏的落着，我一路小跑躲进地铁口。看着行人车辆瞬间匆忙起来，隔着雨幕他们的匆忙与我无关。我昂首挺胸步履从容漫步在雨中，随手扫了辆电动车。
油墨水·2024-01-22 09:24

第 381 场周赛 解题报告 | 珂学家 | 贪心构造 + 分类讨论&差分技巧

大致思路为分类讨论，构建出环和两条链条，然后两两组合，借助差分加速计算.T1.输入单词需要的最少按键次数I和T3一起讲T2.按距离统计房屋对数目I思路:floyd因为n=100，虽然图边非常的稀疏，但是时间复杂度可以接受
珂朵莉MM·2024-01-22 09:26

ORB-SLAM 论文阅读

系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性，并生成紧凑且可跟踪的地图1.Intro捆绑调整(BA)可以提供相机定位的准确估计以及稀疏几何重建
KrMzyc·2024-01-22 08:50

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《
2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介  最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据
温柔济沧海·2024-01-22 08:43

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png
孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

他的破鞋之路

头发稀疏的他对付破鞋最强的杀手锏就是给她买美国牌的iPhone电话。离开新玛特开启暴走模式的他是否还能缔造神话？我相信他的脚步不会停止，他的破鞋之路仅仅是刚刚开挂！会由另一名作者连载他的第2话。
1986Lee·2024-01-22 05:57

数据结构与算法教程，数据结构C语言版教程！（第五部分、数组和广义表详解）二

三、矩阵（稀疏矩阵）压缩存储（3种方式）数据结构中，提供针对某些特殊矩阵的压缩存储结构。这里所说的特殊矩阵，主要分
别致的SmallSix·2024-01-22 04:31

数据结构与算法教程，数据结构C语言版教程！（第五部分、数组和广义表详解）三

五、行逻辑链接的顺序表（压缩存储稀疏矩阵）详解前面学习了如何使用三元组顺序表存储稀疏矩阵，其实现过程就是将矩阵中各
别致的SmallSix·2024-01-22 04:59

第九届核磁数据处理基础班（训练营：2023.9.11~9.26）

★课程简介★功能性磁共振成像(fMRI)具有无创性的特点，并兼有较好的时间分辨率和空间分辨率，既可以检测脑局部活动进行精准定位
茗创科技·2024-01-22 03:51

C#数据结构(4) 稀疏矩阵与稀疏方阵

导言线性代数是大学理工科学生的必修课。学过线性代数的同学一定对矩阵不陌生，因为线性代数就是一门关于矩阵的学科。程序设计中有一种储存数据的方式是二维数组，而二维数组本质上就是矩阵。但是，假如我们想要用二维数组去储存一个大规模的矩阵并进行运算的话，会造成很大的资源浪费。举个例子，假如我们想要用二维数组去储存一个20W*20W的单位矩阵，事实上其中只有20W个数是1，其他数字都是0。所以，我们或许可以利
HarmoniaLeo·2024-01-22 03:17

夜半难眠

夜半时分难眠穿衣出门黑暗的街没有人影稀疏的树叶哗啦啦响心事在头脑中酝酿像一壶陈年的老醋酸涩的味道充满胸膛树叶落了又发芽这酸涩的味道却挥不去抛不掉星星点点的霓虹灯点缀了城市却点缀不了我的梦
爱读书的教书匠·2024-01-22 01:04

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下
心安成长·2024-01-21 23:18

【大模型量化】OliVe：硬件友好的A4W4量化方案

之前的离群点感知量化方案采用稀疏编码技术将离群点从正常值中分离出来，该过程需要全局协调(例如，全局稀疏度协调列表)。这导致复杂的编码/解码硬件逻辑和额外的编配控制器，用于计算离群
AI小白龙·2024-01-21 22:05

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。
清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。
larry_dongy·2024-01-21 21:35

【AIGC-文本/图片生成视频系列-10】SparseCtrl：在文本生成视频的扩散模型中添加稀疏控制

今天解析的SparseCtrl，是一种有效解决上述问题的方案，通过带有附加编码器的时间稀疏条件图来控制文本到视频的生成。
AI杰克王·2024-01-21 20:38

L0-SIGN，AAAI2021, 基于图建模稀疏的交叉特征

DetectingBeneficialFeatureInteractionsforRecommenderSystems0.ReferenceSu,Yixin,etal."DetectingBeneficialFeatureInteractionsforRecommenderSystems."Proceedingsofthe34thAAAIConferenceonArtificialIntellig
FeynmanMa·2024-01-21 20:42

AI 绘画/数据智能类等免费API 接口推荐

静态活体检测：静态活体检测主要用于针对用户上传图像，返回该图像中的人脸是否为真人；基于图片中人像的破绽（摩尔纹、成像畸形等），判断目标是否为活体，有效防止屏幕二次翻拍等作弊攻击。
API小百科_APISpace·2024-01-21 18:28

Mat - 基本映像容器

目标我们有多种方法可以从现实世界中获取数字图像：数码相机、扫描仪、计算机断层扫描和磁共振成像等等。在每种情况下，我们（人类）看到的都是图像。
人工智能小豪·2024-01-21 15:41

【详解】稀疏矩阵的十字链表✿◡‿◡

目录引言：稀疏矩阵的十字链表表示第一步：创结点存数据第二步：将头结点同数据结点串起来第三步：创建一个总头结点构成循环链表总代码如下：运行结果如下：结语：引言：接上一小结稀疏矩阵的三元组表示（循序表表示）
gobeyye·2024-01-21 15:34

数据结构-数组-稀疏矩阵表示与多维矩阵(转置、加法、乘法,附完整代码)

稀疏矩阵概念对于一个矩阵，我们非常自然的是将其存储在一个二维数组中，但对于一个矩阵，它的很多元素都为0，这样的矩阵我们叫做==“稀疏矩阵”==；比如一个的矩阵，它只有个非零元素，如果我们用的数组存储的话
一棵灬大树·2024-01-21 14:44

张三人物小传

生理：张三今年五十五岁，身高一米七五，背微驼，方形脸，眉毛浓密，头发稀疏，有着双眼皮的眼睛，虽有着轻微近视，但未戴眼镜，体重常年控制在一百二十多斤，由于经年累月的阳光暴晒，皮肤呈红黑色。
北渔说·2024-01-21 14:36

手机摄影再牛也无法达到的境界

成像质量并非像素越高越好，相同面积的CCD集成过高的像素值，反倒因为像素之
远山文·2024-01-21 13:51

黄沙之上

风吹细沙的簌簌声响，风在耳边发出的共鸣，植物苍白干枝的滚动，稀疏枯草的狂舞，弥漫在每一寸空气中的干涩，都向着身体席卷而来。去沙漠的旅途中，遇见过一个领队，嗜吃如命，身形也无愧于一个吃货之名。
山中客·2024-01-21 13:07

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44
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