实测(一) NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图
开发环境:NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic一、ARM架构下RealsenseD435i环境搭建因为NVIDIAXavierNX是一款arm架构的嵌入式开发板,因此安装方式与x86架构有所不同,虽然官网上提供了Nano的安装方式,但是按照这个流程安装后,在实测过程中仍有许多错误(例如数据丢失、imu显示不出来等等),接下来提供一个没有报错的安装方式。核心板:NVIDIAXavie