空战仿真

手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真，通过stl模型转为isaac sim支持的格式

很好的一篇文章手把手教你使用NVIDIAIsaacSim进行机器人仿真①讲解了通过stl模型转为isaacsim支持的格式并且使车辆动起来了手把手教你使用NVIDIAIsaacSim进行机器人仿真①https
鼾声鼾语·2023-12-01 14:11

Mac电脑建模仿真：Comsol Multiphysics中文for mac

comsolmultiphysics软件特色1、求解多场问题&mDash;求解方程组，用户只需选择或者自定义不同专业的偏微分方程进行任意组合便可轻松实现多物理场的直接耦合分析。2、完全开放的架构，用户可在图形界面中轻松自由定义所需的专业偏微分方程。3、任意独立函数控制的求解参数，材料属性、边界条件、载荷均支持参数控制。4、专业的计算模型库，内置各种常用的物理模型，用户可轻松选择并进行必要的修改。5
xiaoyubulubulu·2023-12-01 14:16

【101011011序列检测&for/while/task语句的应用_2023.11.20】

序列检测源文件TB文件：in输入：01010‘1011011’0VCS仿真结果：当next_state为s9时，out置为1for语句的应用：两个8位二进制数乘法（利用移位）源文件TB文件VCS仿真结果
iKUNqa·2023-12-01 13:40

STM32F407驱动USB实现虚拟串口

STM32F4驱动USB实现虚拟串口实现目的使用Dap-link和stlink的时候，就发现这些仿真器上并没有USB转TTL芯片，就可以实现USB转串口，实现虚拟串口，非常方便。
爱琴海傻猴子·2023-12-01 11:17

单片机节日彩灯实训报告_单片机设计节日彩灯控制器课程设计报告

9.9积分片用单片机设计节日彩灯控制器一、设计任务与要求本实验中采用汇编语言和89C51单片机实现儿円彩灯控制器，在KeiluVision软件环境中编辑和调试节日彩灯程序，并在Proteus软件环境下仿真节口彩灯的硬件电路
weixin_39880150·2023-12-01 10:44

基于51单片机的花样流水灯设计

点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87642881?
柒月玖.·2023-12-01 10:41

基于51单片机光照强度检测系统

硬件仿真控制主程序intdisplay=0;voiddelay(ucharms){//延时子程序uchari;while(ms--){for(i=0;i0;i>>=1
K11mvp·2023-12-01 10:32

基于51单片机——八路彩灯设计

1.protues中绘制如下电路图2.使用Keil4软件编写程序，将编写好的程序编译生成一个hex文件，将hex文件加载到protues中的AT89C51芯片中，对电路图进行仿真运行，即可以查看Keil4
傻萌的路飞·2023-12-01 10:01

一种基于位置预测的无人机辅助海面自组网地理路由算法

基于OMNeT++平台上进行仿真，结果表明所提算法在减少时延、提高
罗思付之技术屋·2023-12-01 10:29

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于制氢设备精细建模的综合能源系统绿氢蓝氢协调低碳优化策略》

这个标题涉及到多个重要概念：基于制氢设备精细建模：指的是对制氢设备进行详细的建模分析。这包括制氢设备的各种组成部分、工作原理、效率、输入输出等方面的精细建模，可能涉及物理模型、数学模型或计算模拟。综合能源系统：指的是整个能源生产、转换和利用的系统，可能包括电力系统、热能系统、气体系统等，这些系统相互关联、相互影响，综合考虑能源的生产、储存、传输和利用。绿氢和蓝氢：这两个术语涉及到氢的生产方式。绿氢
电网论文源程序·2023-12-01 09:18

文章解读与仿真程序复现思路——太阳能学报EI\CSCD\北大核心《基于电力CPS联合仿真的主配一体化电网负荷转供方法研究》

这个标题涉及到电力系统、CPS（Cyber-PhysicalSystems，即网络化物理系统）联合仿真，以及主配一体化电网负荷转供方法的研究。
电网论文源程序·2023-12-01 09:18

文章解读与仿真程序复现思路——电力系统自动化EI\CSCD\北大核心《基于分布鲁棒优化的广义共享储能容量配置方法》

这个标题涉及到储能系统的容量配置方法，具体而言，是一种基于分布鲁棒优化的广义共享储能容量配置方法。让我们逐步解读：基于分布鲁棒优化：这表明该方法采用了一种优化技术，即分布鲁棒优化。分布鲁棒优化通常是指在考虑不确定性和变化范围的情况下进行优化，以确保系统的性能对于这些不确定性是鲁棒的，即不容易受到不确定因素的影响。广义共享：这可能指的是储能系统的容量配置方法考虑了多个方面或多个部分之间的共享。共享可
电网论文源程序·2023-12-01 09:17

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于多尺度分量特征学习的用户级超短期负荷预测》

这篇文章的标题表明研究的主题是用户级超短期负荷预测，并且该预测方法基于多尺度分量特征学习。让我们逐步解读这个标题：用户级：这表示研究的焦点是在个体用户层面上进行的。负荷预测可能是指电力系统中的负荷，即电力需求。用户级的负荷预测意味着研究者可能正在关注个别用户的电力使用情况，而不是整个系统的平均值。超短期：这表示研究关注的是非常短的时间范围内的负荷预测，而不是中长期的预测。在电力系统中，超短期通常指
电网论文源程序·2023-12-01 09:47

文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑氢储一体化协同的综合能源系统低碳优化》

这个标题涉及到考虑了多个方面的能源系统优化，其中关键的关键词包括"氢储一体化"、"协同"、"综合能源系统"和"低碳优化"。以下是对这些关键词的解读：氢储一体化：氢储存：指的是氢气的存储，这可能包括将氢气储存为液体或气体形式，以便在需要时使用。一体化：表示与其他能源系统或设备的无缝整合。在这个上下文中，可能涉及将氢储存与其他能源系统（比如太阳能、风能等）相互整合，以提高能源系统的整体效率和可持续性。
电网论文源程序·2023-12-01 09:47

文章解读与仿真程序复现思路——电力系统保护与控制EI\CSCD\北大核心《基于深度强化学习的城市配电网多级动态重构优化运行方法》

这个标题涉及到城市配电网（UrbanPowerDistributionNetwork）的优化运行方法，其中使用了深度强化学习（DeepReinforcementLearning）技术，并且特别强调了多级动态重构。解读每个关键部分：基于深度强化学习：表明这个方法采用了深度学习和强化学习的技术。深度学习通常涉及使用深度神经网络来学习复杂的模式和表示，而强化学习则是一种通过智能体与环境交互来学习最优行为
电网论文源程序·2023-12-01 09:47

文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑碳排放分摊的综合能源服务商交易策略》

这篇文章的标题表明它将讨论一个关于综合能源服务商交易策略的主题，而在这个策略中，特别考虑了碳排放分摊的因素。以下是对标题中各关键词的解读：综合能源服务商：这指的是在能源领域提供多种服务的企业或组织，可能涵盖电力、天然气、可再生能源等多个方面。综合能源服务商通常提供一系列的能源解决方案，旨在满足客户的不同需求。交易策略：涉及到在商业和金融上进行能源相关交易的计划或方法。这可能包括采购、销售、投资等方
电网论文源程序·2023-12-01 09:46

珠宝模具3d仿真沉浸式交互展示更易分享传播

3D云展会线上搭建平台是web3d开发公司深圳华锐视点根据领先的三维虚拟仿真技术和已有案例，制作的零代码虚拟展会制作平台。
VRARvrnew3d·2023-12-01 06:57

高仿手表哪里可以买到 - 推荐五个购买渠道

因为很多人觉得还不如去买仿真手表，不仅价格便宜，而且还能买到大品牌的手表，大家对此还是非常的喜欢。
美鞋之家·2023-12-01 06:18

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

目录说明：1.Qt工具箱日志输出工具：rqt_console绘制数据曲线：rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台
日有所得·2023-12-01 04:36

【AICFD案例教程】PCB多变量AI预测分析

AICFD是由天洑软件自主研发的通用智能热流体仿真软件，用于高效解决能源动力、船舶海洋、电子设备和车辆运载等领域复杂的流动和传热问题。
TianFuRuanJian·2023-12-01 04:58

【AICFD案例教程】水冷板散热分析

AICFD是由天洑软件自主研发的通用智能热流体仿真软件，用于高效解决能源动力、船舶海洋、电子设备和车辆运载等领域复杂的流动和传热问题。
TianFuRuanJian·2023-12-01 04:28

【总奖金池10万元】2024年第二届“天洑杯”数据建模大赛启动通知

一、组织机构主办单位：中国仿真学会智能
TianFuRuanJian·2023-12-01 04:26

【嵌入式系统开发11】串口通讯“小试牛刀”——完成一个STM32的USART串口通讯程序

本文目的是主要介绍通过STM32F103C8T6完成一个STM32的USART串口通讯程序，在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形。
鹏程万里铭心刻骨·2023-12-01 03:56

OSG粒子系统与阴影 - 阴影shadow（7）

OSG阴影在虚拟现实仿真中，为了真实地模拟自然效果，阴影效果是不可缺少的，它对一个场景的真实性是非常重要的。在游戏或仿真中，一个高效的阴影往往能够提供非常强悍的视觉真实感。
听风者868·2023-12-01 03:26

【MATLAB源码-第90期】基于matlab的OQPSKsimulink仿真，对比初始信号和解调信号输出星座图。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交偏移二进制相移键控（OQPSK,OrthogonalQuadraturePhaseShiftKeying）是一种数字调制技术，主要用于高效无线数据传输。它是传统二进制相移键控（BPSK）的一个变种，设计目的是减少信号频谱的带宽需求和提高信号的抗干扰能力。OQPSK调制中，数据信号被分为两个独立的通道，即I（In-phase）通道和Q（Quadratu
Matlab程序猿·2023-12-01 03:55

osgSim扩展库

1.osgSim扩展库osgSim是0SG的一个工具箱(NodeKit)，提供了仿真系统中以及染OpenFlight数据库所需的特殊渲染功能，如地形高程图、光点节点和DOF变换节点等。
听风者868·2023-12-01 03:23

基于混沌映射的自适应正余弦优化算法

文章目录一、理论基础1、正余弦优化算法2、改进正余弦优化算法（1）采用Logistic混沌映射的初始解（2）调节因子r1r_1r1的优化及惯性权重因子二、仿真实验与分析三、参考文献一、理论基础1、正余弦优化算法请参考这里
心️升明月·2023-12-01 02:14

【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
科研助手大师·2023-12-01 02:13

基于STM32矩阵键盘

1.首先在Cubemx里使能矩阵键盘管脚PC6--PC9为行PB12--PB15为列2.将PC6--PC9设位输出模式高电平将PB12--PB15设为输入模式上拉3.绘制仿真5.在写程序前前先弄清楚IDR
m0_62776555·2023-12-01 01:29

深入浅出解释FFT（四）——fft分析信号频率和相位

很基础的问题往往很重要，做仿真时候有一个点的差错都会导致结果的错误。在网上找了前人写的东东，总结下希望对大家有帮助，让大家少走一些弯路。
MinJohnson·2023-11-30 22:15

市面上仿真表在哪里买得到?不妨先看看这几个地方

想要购买高仿手表的人越来越多，但是在众多的选择中，很难找到一个可信赖的平台。如果你想要买到质量好、价格合适的高仿手表，那么我为你推荐几个购买渠道。▼更多详情添加微:52226813现在有很多人选择购买高仿手表，但是高仿市场鱼龙混杂，虽然很多地方可以购买，但不一定就能买到质量最好的，有可能用最贵的价格买到做工最差的产品，所以找到一个靠谱的厂家非常关键，那广州手表批发一手货源去哪里拿货好呢？下面我们来
腕表王子·2023-11-30 22:43

【Cisco Packet Tracer】DHCP/FTP/WEB/DNS实验

本文使用CiscoPacketTracer仿真软件实现了DHCP/FTP/WEB/DNS实验，拓扑中包含2个客户机和3个服务器（DHCP服务器、DNS服务器、FTP/WEB公用一个服务器），客户机的IP
嘟嘟太菜了·2023-11-30 21:03

Verilog基础：时序调度中的竞争（一）

spm=1001.2014.3001.5482作为一个硬件描述语言，VerilogHDL常常需要使用语句描述并行执行的电路，但其实在仿真器的底层，这些并行执行的语句是有先后顺序的，然而Verilog标准并没有将这些事件调度的顺序定死
日晨难再·2023-11-30 20:13

Verilog基础：时序调度中的竞争（二）

spm=1001.2014.3001.5482作为一个硬件描述语言，VerilogHDL常常需要使用语句描述并行执行的电路，但其实在仿真器的底层，这些并行执行的语句是有先后顺序的，然而Verilog标准并没有将这些事件调度的顺序定死
日晨难再·2023-11-30 20:12

【开题报告】OFDM雷达捷变波形信号处理方法研究与仿真

选题的目的和意义随着现代科技的不断发展，汽车在人们生活中的比重越来越大，人们对汽车安全的要求越来越高。据统计，我国每年有近万人死于交通事故，汽车在行驶过程中容易出现车速过快、方向失控、侧滑等问题，随着人们对安全驾车认识的提高，开始利用车载雷达对汽车进行实时监控。智能驾驶可以为构建智能交通系统提供支撑，智能驾驶中的车载雷达的感知能力是必不可少的，车辆通过车载雷达检测周围车辆的距离、速度等信息，但是如
java学长·2023-11-30 18:14

C厂劳力士雪碧圈左撇子3285机芯复刻表、仿真度高、质量好、机芯好

大家好，我是宏杰腕表微信（87022023），一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。“左撇子”劳力士表迷，今年可能会格外开心，在2022年日内瓦“钟表与奇迹”高级钟表展上，劳力士推出一款全新格林尼治型II腕表，新品最大的特点就是将表冠移到表壳左侧。40毫米蚝式表壳保证腕表的100米防水性能，三扣锁上链表冠具备三
潮流品鉴·2023-11-30 18:06

HDLBits_刷题_持续更新中

一、GettingStarted1.1GettingStarted1.1.1编译后提示的意思当你把代码写完然后编译之后，会给出相应的提示：如果语言的编译和线路的仿真都正确，并且符合题目要求，则会提示Success
芯芯泡饭·2023-11-30 15:34

OFDM通信连路仿真学习

文章目录前言一、前置知识1、块状导频与梳状导频①、相似点②、区别③、其他2、其他知识二、仿真任务及方案1、仿真任务2、仿真方案三、MATLAB仿真1、MATLAB源码2、程序流程3、仿真结果①、打印信息
须尽欢~~·2023-11-30 14:53

ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真

1.turtlebot3安装本人使用的是ubuntu18.04，所以安装的是melodic版本的。直接执行以下命令就可以安装。2.Gazebo组件安装sudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control3.turtlebo3安装sudoapt-getinstallros-melodic-turtleb
红色小小螃蟹·2023-11-30 14:46

Vrep仿真之画出运动轨迹

Vrep仿真之画出运动轨迹参考链接：Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹此代码错误之处为添加x与graph的位置，原作者将graph移动到想要得到末端的下边，然后再画出位置与graph的轨迹，
求知小菜鸟·2023-11-30 14:43

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

最近在鱼香ROS上看了一篇文章，在自己的号上记录一下用以保存。一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给mapping用于建图。1.2导航导航一般用amcl进行定位，move_base进行规划避障。跟上述建图时有所不同，我们不需要键盘控制机
Nate_Leo·2023-11-30 13:08

vrep的bubbeRob仿真机器人制作教程

1.构造基础模型添加bubbleRob的主体。点击Menubar-->Add-->Primititiveshape-->Sphere，添加一个球体（以下称为bubbleRob），并将X-size设置为0.2。设置bubbleRob的动态属性。双击bubbleRob，打开动态属性设置对话框，勾选Bodyisrespondable和Bodyisdynamic。bubbleRob将对外界的碰撞作出动作和
易卜利斯卡·2023-11-30 13:06

CoppeliaSim（Vrep）动力学仿真入门设置

1-图表vrep4.2之后不能直接添加数据流，需要从脚本添加，或者修改配置文件，设置老版本界面，参考CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹_长安刘少的博客-CSDN博客2-实体包括碰撞实体和可视实体两部分，碰撞实体建议自行添加，降低计算量。可视实体可以采用sw导出的实体，可以采用sw导出urdf文件的形式，参考robot-sw导出urdf_WHC763的博客-CSDN博客实体需要设
WHC763·2023-11-30 13:06

用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真

第三节、用navigation包做运动规划仿真英文地址。英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。
fang_chuan·2023-11-30 13:33

simulink中XY graph先出现的曲线逐渐消失问题

作用是控制仿真精度。”解决方法将sampleti
BITCR7·2023-11-30 13:31

机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总

vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？
邸笠佘司·2023-11-30 13:59

【Verilog】ROM & RAM

文章目录RAM&ROMROM：只读存储器概念源代码testbench仿真波形RAM：随机访问内存概念源代码与testbench仿真波形RAM&ROMROM：只读存储器概念ROM内部的数据是在ROM制造工序中
秃头仔仔·2023-11-30 13:26

Comsol Multiphysics 6.2 for Mac建模仿真软件

COMSOLMultiphysics是一款多物理场仿真软件，旨在帮助工程师、科学家和研究人员解决各种复杂的工程和科学问题。
anky_lori·2023-11-30 12:19

ROS（8）Navigation安装

8.ROS-Navigation安装官方链接：http://wiki.ros.org/navigation8.1.安装方式注意，如果通过turtlebot来仿真，当用apt-get安装时它会自动下载导航包
globbo·2023-11-30 11:03

uvm 平台搭建3 - 安装VCS SCL

前面做好linux系统的安装之后，这里开始安装一些相关的验证工具准备：VCS（TM）是Synopsys全系列功能验证解决方案的一部分，支持Verilog，VHDL，混合HDL和复杂SoC设计的混合信号仿真
zenos876·2023-11-30 11:19
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