立体匹配(Stereo

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps

等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图（disparitymap）进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证，确保相邻像素间的视差值

jndingxin·2025-01-23 04:24

Spring Boot使用WebSocket

PlatformAsyncWebSocket.javapackagecom.rmeservice.platform.websocket;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Component

洗发水很好用·2025-01-17 10:35

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

cv::stereoCalibrate是OpenCV中用于立体相机标定的函数。它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。

cv_2025·2024-09-14 09:59

时空组专辑数据库文献详解 | 拟南芥叶片单细胞空间转录组图谱

深圳华大生命科学研究院等在自主研发的时空组学技术Stereo-seq基础上，针对植物样本具有细胞壁这一特性，建立了一套适用于植物的、单细胞化的空间转录组技术scStereo-seq（single-cellSpaTialEnhancedREsolutionOmics-sequencing

尐尐呅·2024-09-12 12:04

JedisUtils 对jedis的封装 and RedisCacheManager 管理多个连接池

RedisCacheManagerimportjava.util.concurrent.ConcurrentHashMap;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;importorg.springframework.stereotype.Service

潘多编程·2024-09-09 14:28

conform

tobehaveaccordingtotheusualstandardsofbehaviourwhichareexpectedbyagrouporsociety例句：YanNingdoesn’tconformtothestereotypeofascientist

岁月静好_现象英语·2024-09-09 10:04

在 Spring MVC 中部署路由为history模式的vue项目

创建一个控制器（例如ForwardingController）来处理所有的前端路由：importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springf

Faith-J·2024-09-07 10:27

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

java递归的方式实现树形目录返回前端页面

结果找了半天没找到自己想要的，干脆就自己写了，实现逻辑如下：importcn.hutool.json.JSONUtil;importlombok.Data;importorg.springframework.stereotype.Component

renwei.song·2024-02-14 16:40

功放的音箱线连接方式

功率放大器一般最多有三种连接方式见图中最右侧拨码开关可知，包含立体声STEREO、PARALLEL、BRIDGE三种模式，这三种模式的区别stereo是立体声输入（就是一根线一个通道：左声道给A，右声道给

mosaic_born·2024-02-14 09:14

Pyramid Stereo Matching Network

eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_scene_flow.zipThisrepositorycontainsthecode(inPyTorch)for"PyramidStereoMatchingNetwork"paper

Songger·2024-02-13 04:09

Open CASCADE学习|保存为STL文件

STL(Stereolithography)文件是一种广泛用于3D打印和计算机辅助设计(CAD)领域的文件格式。它描述了一个三维模型的表面而不包含颜色、材质或其他非几何信息。

老歌老听老掉牙·2024-02-10 23:07

PSM-Net根据Stereo图像生成depth图像

一、新建文件夹在KITTI数据集下新建depth_0目录二、激活anaconda环境condaactivatept14py37三、修改submission.py文件3.1KITTI数据集路径parser.add_argument('--datapath',default='/home/njust/KITTI_DataSet/00/',help='selectmodel')3.2深度图像输出路径sa

振华OPPO·2024-02-09 09:38

Java全栈课程之Spring详解——使用Java的方式配置spring

一、实体类：importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;importorg.springframework.stereotype.Component

小孙同学1024·2024-02-08 01:49

Stereo vision with image-guided structured-light pattern matching

实验步骤：1数据获取：根据标准视差图获取3个数据集。数据集1和2是通过红外和可见光摄像头获取的。数据集3是通过普通摄像头获取的。（摄像头的帧率是60，但是我们认为两对图片是以30帧的速率同时获取的）视差范围是30-140。baseline是15.9cm。通过使用一个5*5的窗口来计算每个像素的成本。3后期处理：设置左右一致性检查的临界值为2。用中值滤波来进行颜色相似性。

约德尔人winter·2024-02-07 18:23

CVPR 2023: RIAV-MVS Recurrent-Indexing an Asymmetric Volume for Multi-View Stereo

我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.匹配策略:局部vs.全局方法:局部方法:在图像的小块区域上进行操作，考虑它们的相似性和空间关系。例如PatchMatch[5]和SumofSquaredDifferences(SSD)。这些方法效率高，但可能难以处理较大的深度不连续性。全局方法:同时考虑整幅图像或场景，以获得全局一致的深度分配。例如Semi-GlobalMatching(SGB

结构化文摘·2024-02-07 12:23

SpringCloud网关修改请求头使微服务获取客户端真实ip

1.网关添加过滤器：importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.stereotype.Component;

爱的旋转体·2024-02-06 22:04

ALOS 30mDEM数据显示

数据由高级陆地观测卫星ALOS（AdvancedLandObservingSatellite）上搭载的全色遥感立体测绘仪PRISM（PanchromaticRemote-sensingInstrumentforStereoMapping

按图索迹·2024-02-05 16:29

UK advertising watchdog to crack down on sexist stereotypes

UKadvertisingwatchdogtocrackdownonsexiststereotypes英国广告监管机构将打击带性别歧视的刻板印象Advertsshowingawomanstrugglingtoparkacaroramanrefusingtodohouseworkwhilehiswifecooksdinnerwillbebannedfromnextyearaspartofanindu

英语自留地·2024-02-05 06:10

（已解决）spingboot项目如何做QQ邮箱注册功能，如何在邮箱注册中进行随机数添加作为动态验证码，并满足分层解耦

packagecom.example.tianyidemo.utils;importorg.springframework.stereotype.Component;importjava.util.Random

BrianGriffin·2024-02-04 23:05

异步处理（CompletableFutrue）应用笔记

线程的实现方式线程的实现方式importorg.springframework.stereotype.Component;importjava.util.concurrent.Callable;importjava.util.concurrent.ExecutionException

KEEPMA·2024-02-04 04:24

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

以下是一些主要问题及其可能的解决方案：立体匹配和视差计算：双目视觉的核心在于通过计算两幅图像之间的视差来获取深度信息。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

springboot 文件差异化对比以及可视化展示

importcom.github.difflib.UnifiedDiffUtils;importcom.github.difflib.patch.Patch;importorg.springframework.stereo

缘不易·2024-02-03 02:41

SpringMVC的执行流程

packagecom.csc.contorller;importorg.springframework.stereotype.Controller;importo

学java的冲鸭·2024-02-02 23:09

【PCL】（七）点云的法线估计

法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/table_scene_mug_stereo_textured.pcd

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》论文笔记

参考代码：RAFT-Stereo1.概述导读：RAFT算法是非常经典的立体匹配算法，在光流和立体匹配任务中有着广泛的运用。

m_buddy·2024-02-02 20:58

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配

极客范儿·2024-02-02 08:23

Spring Boot项目添加定时器timer

packagecom.cloudjoyclub.sharespace.timer;importorg.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;importorg.springframework.stereotype.Component

柒月姐姐a·2024-02-01 15:29

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

AnyNet是YangWang等人2016年提出的一种双目深度计算网络。最近做项目有用到该网络，其中碰到一些小坑为大家展示一下。第一部分是论文中重要地方的翻译和讲解；第二部分是源码修改及调试。原文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11408源码地址：https://github.com/mileyan/AnyNet翻译摘要机器人立体深度估计的许多应用都需要实时生成精确的视

Rayne_tab·2024-02-01 11:23

Spring面试的几大问题

packagecom.csc.pojo;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Component

学java的冲鸭·2024-02-01 04:47

day02-用注解方式开发bean

HelloWorld的例子改成用注解来实现HelloWorld类，采用@Component注解packagecom.spring.annotation;importorg.springframework.stereotype.Component

墨寒_3338·2024-01-31 16:52

请求的三种拦截汇总-filter,interceptor,filter

filterpackagecom.fengxuechao.seed.security.web.filter;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.stereotype.Component

一年春又来·2024-01-31 05:20

Spring(四)-注解

packagecom.fyl.entitiy;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Component

风的低语·2024-01-31 03:19

05-HTTP-Request获取请求行数据方法

importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframew

FFGG1024·2024-01-29 16:29

Java 随机验证码生成工具类

;importcn.hutool.core.util.RandomUtil;importcom.alibaba.druid.util.Base64;importorg.springframework.stereotype.Component

孤儿尽悲欢绝·2024-01-26 06:42

注解方式开发bean

将上节课的HelloWorld项目用注解的方式实现Student类采用@Component注解packagecom.spring.annotation;importorg.springframework.stereotype.Component

忆曦雪_·2024-01-26 01:26

混音第一阶段第一课

每个原始声音信号各自为一条音轨，通过宿主（简称：DWA全称：数字音频工作站，DigitalAudioWorkstation）整合至一个立体音轨（Stereo）或单音音轨（Mono）中。

黑域泡泡·2024-01-25 05:09

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快。【双目视觉】SGBM算法应用（Python版）_落叶随峰的博客-CSDN博客任务：生成视差图关键词：视差原理（平行视图的极几何），图像校正，相似度匹配，视差计算和匹配图片数据集：visio

7lingqi7·2024-01-25 05:30

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

初识 LE Audio

前言随着TWS（TrueWirelessStereo）耳机的兴起，用户对便携式音频设备的需求不断增加，希望体验更加自由、无拘束的音频享受。

WirelessHarmony·2024-01-25 02:58

SpringEvent-轻量级内部组件解耦神器

importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.springframework.context.event.EventListener;importorg.springframework.stereoty

GodSea_611·2024-01-24 16:47

java 列表框实例_Spring MVC - 列表框示例

importjava.util.ArrayList;importjava.util.HashMap;importjava.util.List;importjava.util.Map;importorg.springframework.stereotype.Controller

蛾眉皓齿·2024-01-24 14:09

Ffmpeg为音频设置采样率，和声道数

原始音频信息，采样率44100Hz，双声道stereoDuration:00:11:23.60,start:0.025057,bitrate:128kb/sStream#0:0:Audio:mp3,44100Hz

菜小徐·2024-01-23 06:32

立体视觉几何 (二)

1.视差2.立体匹配立体匹配的基本概念:匹配目标:在立体匹配中，主要目标是确定左图像中像素的右图像中的对应像素。这个对应像素通常位于相同的行。

dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:52

时空组专辑数据库文献详解 | ZESTA：斑马鱼胚胎发育时空图谱

深圳华大生命科学研究院联合华中农业大学等团队，利用华大自主研发的Stereo-seq时空组学技术，结合多切片策略，在单细胞分辨率水平上，对斑马鱼受精后24h（hpf,hourpost-fertilization

尐尐呅·2024-01-22 03:46

【 Spring 全家桶】Spring 相关常用注解

https://download.csdn.net/download/weixin_47429870/72029161IoCorg.springframework.stereotype@Repository

正则表达式1951·2024-01-21 07:50

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

Kitti的stereomatchingbenchmark有2012和2015两个版本。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

Spring Security-动态权限控制(2)

importcom.mapper.MenuMapper; importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; importorg.springframework.stereotype

射手座的程序媛·2024-01-20 00:52

推荐频道