笔记系列第24页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

大漠胡杨原创系列油画作品《晚秋的胡杨林》

《晚秋的胡杨林》80cmx60cm在荒漠漫漫的舞台上，晚秋的胡杨林高挺着永不弯曲的脊梁，在荒无人烟的大漠深处展示着生命的瑰丽画卷。凝重的金色里透露着苍凉，古朴的庄重里弥漫着悲壮。胡杨在前世今生的轮回中，震撼心魄的英勇站立姿态从未改变，无论生、死都屹立在大漠之上。它们用自己的顽强和魅力演绎了一曲不朽的赞歌，让世界看到的是男儿的铮铮铁骨，是英雄的气概。胡杨用自己的生命记载了人类的拓荒、无休止的征战，水

大漠胡杨油画·2024-09-08 16:30

2019-11-18 《人性的弱点》第三篇-第6章读书笔记

第六章：给对方说话的机会（第六条原则）《人性的弱点》金句：1、与人交谈时要尽量让对方把自己的看法说出来，因为每一个人对自己的事或者问题要比旁人清楚得多。许多人，当他们想要别人赞同自己的意见时，就是话说的太多了，把话说过了头，所以达不到想要的结果。因此，在与人交往的时候，你应该多问对方所关心的问题，并让对方自己来诉说。2、交谈中或许你并不同意对方的看法，或许忍不住要插嘴，但是请你不要这样做，因为这样

芳芳的读书时光·2024-09-08 15:20

详解python中的pandas.read_csv()函数

同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。

程序员洲洲·2024-09-08 15:24

【Python系列】中位数计算

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-08 15:24

读《八次危机——中国的真实经验（1949—2009）》笔记（2021年9月3日）

今天阅读了本书第一章（发展陷阱和中国经验）的剩余部分。作者从危机化解视角，对中国发展的可持续性进行了思考。主要观点梳理如下：进入工业化中期阶段后，“三农”——这个作为中国应对历次经济波动的最基本的“稳定器”和“调节器”，其内部社会经济结构和外部环境都发生着根本性变化：一方面，长期鼓励农村人力资源存量高的青年优质劳动力近几十年向非农领域大规模净流出，而劳动力资本化收益被内外资和发达地区政府占有，这种

敏于事而慎于言·2024-09-08 15:42

Ollama教程——深入解析：使用LangChain和Ollama构建JavaScript问答系统

walkskyer·2024-09-08 15:51

2020-12-05

《Java从入门到精通》明日科技：P331~335阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.

幸福大黑鸭·2024-09-08 15:02

软考笔记--系统架构评估

系统架构评估是在对架构分析、评估的基础上，对架构策略的选取进行决策。它利用数据或逻辑分析技术，针对系统的一致性，正确性，质量属性，规划结果等不同方面，提供描述性，预测性和指令性的分析结果。系统结构评估的方法通常可以分为3类：基于调查问卷或检查表的方式，基于场景的方式和基于度量的方式。（1）基于调查问卷或检查表的方法。该方法的关键是要设计好问卷或检查表，充分利用系统相关人员的经验和知识，获得对架构的

赤露水·2024-09-08 14:42

目标检测-YOLOv4

YOLOv4介绍YOLOv4是YOLO系列的第四个版本，继承了YOLOv3的高效性，并通过大量优化和改进，在目标检测任务中实现了更高的精度和速度。

wydxry·2024-09-08 13:11

NLP面试题（9月4日笔记）

常见的分词方法分词是将连续的子序列按照一定的规则进行重新组合形成词序列的过程，是NLP领域内最基础的内容。常见的分词方法有jieba分词，jieba分词支持多种分词模模式：精确模式，全模式，搜索引擎模式。1）精确模式：将句子最精确的进行切分，适合文本分析，在日常工作中最为常用；2）全模式：将句子中所有可以成词的词语都扫描出来，速度非常快，但不能消除歧义。3）搜索引擎模式：在精确模式的基础上，对长词

好好学习Py·2024-09-08 13:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

android display 笔记（八）WMS与SurfaceFlinger交互

在Android系统中由WindowManagerService也就是WMS承担窗口位置的管理。WMSWMS是一个系统服务，运行在systemserver进程，系统启动便开始启动该服务/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java//Startservices.938try{939t.traceBegin("S

那天的烟花雨·2024-09-08 13:37

如何选择最好的笔记本电脑品牌？看看这些公认最好的品牌

笔记本电脑已经成为我们生活和工作中不可或缺的电子设备。当我们在选择笔记本电脑时，最重要的因素之一就是品牌。那么，哪些品牌的笔记本质量最好呢？

浮沉导师·2024-09-08 13:57

黄丽红日精进503/506

今日份上午基本废了把案例分析笔记做的差不多了错题本也整理的差不多接下来就是看执业医师书*spss操作Why系统学习才有意义接下来复习案例分析抓选择题和数据分析How？

做自己小太阳·2024-09-08 13:56

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

《庄子》笔记201 死生而无变乎己 2019-08-17

田子方第二十一【原文21·10】肩吾问于孙叔敖曰：“子三为令尹而不荣华，三去之而无忧色。吾始也疑子，今视子之鼻间栩栩然，子之用心独奈何？”孙叔敖曰：“吾何以过人哉！吾以其来不可却也，其去不可止也，吾以为得失之非我也，而无忧色而已矣。我何以过人哉！且不知其在彼乎，其在我乎？其在彼邪？亡乎我；在我邪？亡乎彼。方将踌躇，方将四顾，何暇至乎人贵人贱哉！”仲尼闻之曰：“古之真人，知者不得说，美人不得滥，盗人

海上明月共·2024-09-08 13:13

java一点笔记

强制类型转化inta;longb;b=a;a=(int)b;Stringstr1="234";intval=Integer.valueOf(str1);intp=100;Stringstr2=String.valueOf(p);字符串拼接inta=10;intb=20;System.out.println("a+b="+a+b);System.out.println(a+b+"a+b");上述代码

晚晚不晚·2024-09-08 13:04

什么是IP宿主信息？

IP宿主信息是指通过IP地址与POI（PointofInterest，兴趣点）/AOI（AreaofInterest，兴趣区域）信息关联，进而整理分析Whois数据所得到的一系列信息。

网络安全那些事儿·2024-09-08 12:32

redis的数据结构——双向链表

双向链表的基本结构双向链表由一系列节点（Node）组成，每个节点包含三个主要部分：prev（前驱指针）：指向链表中的前一个节点。next（后继指针）：指向链表中的下一个节点。

半桶水专家·2024-09-08 12:32

2023固态硬盘十大品牌排行榜-固态硬盘哪个牌子好

今天我们就来说说固态硬盘哪个牌工具/原料：系统版本：windows10系统品牌型号：戴尔xps系列(XPS13、XPS15)【固态硬盘什么牌子好】目前固态硬盘品牌已经众多，像我们熟悉的固态硬盘有

好项目高省·2024-09-08 12:41

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

008一字千金系列关于中本聪，你知道的只有这些！

题记如今的这个花花世界，其实只源自于一个点---奇点。奇点大爆炸，宇宙迅速膨胀，各种神秘而又有潜力的星球产生，才有了地球这颗伟大的星球。2008年，有一个人，为了让这个这个世界上每个点能够与更多的点产生联系，动摇类似于美联储为中心的自私主义，发明了比特币，比特币的产生，整个世界仿佛获得一个无比珍贵的礼物，因为它就想潘多拉魔盒一般，不仅本身价值无限，而且它能像奇点一般，让更多的可能性出现！今天我想介

花名无缺·2024-09-08 12:32

SQLAlchemy有哪些常用的操作方法

SQLAlchemy是一个流行的PythonSQL工具包和对象关系映射（ORM）库，它提供了一系列丰富的操作方法用于数据库操作。

Botiway·2024-09-08 12:28

python安全渗透笔记

Python学习python常见错误UnicodeDecodeError:‘gbk’codeccan’tdecodebyte0x8cinposition22:illegalmultibytesequence//打开的文件未编码encoding='UTF-8'expectedanindentedblock未缩进，ifforcontinue又进入一次新的循环%将其他变量置入字符串特定位置以生成新字符串

红云谈安全·2024-09-08 11:56

公众号如何变现?干货!这八种有效变现赚钱方法,日赚500

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸妈领域、职场道道、

氧惠好项目·2024-09-08 11:42

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

HTML5生日祝福蛋糕页面(生日蛋糕树) HTML+CSS+JS 求婚 html生日快乐祝福代码网页 520情人节告白代码程序员表白源码抖音3D旋转相册 js烟花代码 css爱心

HTML5七夕情人节表白网页❤生日蛋糕(蛋糕树)❤HTML+CSS+JS求婚html生日快乐祝福代码网页520情人节告白代码程序员表白源码抖音3D旋转相册js烟花代码css爱心表白这是程序员表白系列中的

@秋天的笔记·2024-09-08 11:54

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。函数的四个参数如下：三、运行现象四、完整工程贴出一、提前准备1、树莓派4B及64位系统2、提前安装opencv库以及numpy库3、保存一张图片二、代码详解importcv2#读取图像img=cv2.imread('/home/raspb

Sisphusssss·2024-09-08 10:20

HTML生日蛋糕

目录写在前面完整代码代码分析系列文章写在最后写在前面HTML实现的生日蛋糕来喽，小编亲测，发给好友可以直接打开哦。在代码的第183行可以写下对朋友的祝福，快拿去送给你的好朋友吧！

Want595·2024-09-08 10:19

一台笔记本电脑的硬件都有哪些以及对应的功能

一台笔记本电脑的硬件通常包括多个关键组件，这些组件共同协作，确保电脑的正常运行。以下是笔记本电脑的主要硬件及其功能：1.中央处理器（CPU）功能：CPU是电脑的“大脑”，负责处理所有的计算和指令执行。

黄卷青灯77·2024-09-08 10:48

【剽悍一只猫的剽悍行动营】我在剽悍行动营的成长之路

首先，还是要回顾一下我这27天的收获：我的学习成绩：读了12本书，5场专题分享，输出25篇读书笔记对于自己的表现，我给自己打7分，还有3分是未来要提升的空间。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-08 10:57

D015+5组小蝌蚪+《吉田医生哈佛求学记》读书笔记

罗宾下马在《坚持三周改变一生》的这本书当中提到：不是因为困难，而不去做，而是因为不去做才困难。其实我们生活当中的很多事情。我们不是输给事情的本身有多难，而是输给了自己，总认为这件事情很难而迟迟不去行动。今天阅读全部同时进行，反而什么都能做到这一章非常有感触，我非常能理解作者所说的，为何忙得不可开交，去想要整理书桌。我现在的工作状态也是非常的忙，毫不夸张的说，在办公室是没有时间触摸手机的，忙到上厕所

小蝌蚪JQ·2024-09-08 10:54

python 列表索引越界怎么处理_Python基础学习之列表的介绍

列表由一系列按特定顺序排列的元素组合。用[]来表示。list里面的元素的数据类型也可以不同，比如：>>>L=['Apple',123,True]2.1索引列表从0开始而不是1。

好豆美食·2024-09-08 10:46

【面试系列】Doris 高频面试题解答

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho

野老杂谈·2024-09-08 10:44

2023年笔记本固态硬盘哪个牌子好？笔记本固态硬盘十大品牌排行榜

不管是笔记本SSD还是台式机SSD，原理都是一样的。优秀的厂商生产的固态硬盘质量优秀，性能强大，差一点的厂商质量略差但价格低，整个行业基本都是这样。

日常购物技巧呀·2024-09-08 09:04

层的功能及参数详细解释 -- TensorFlow自学笔记6

在Keras中，层（Layer）是构建神经网络的基本组件。Keras提供了多种类型的层，用于处理不同类型的输入数据和执行特定的数学操作。英文版可参考TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D、Conv3D层，用于执行一维、

青瓷看世界·2024-09-08 09:42

《灵魂摆渡》系列详解1：赵吏的前世今生（上）

image01整个《灵魂摆渡》系列里，最具有故事性和传奇性的人物便是赵吏了。在单篇故事写完以后，最先想要写的便是他了。想要了解赵吏，就得先了解赵吏成为灵魂摆渡人之前的经历，毕竟赵吏这个名字是冥王取得。

颜书影·2024-09-08 09:26

【汉服安利】平价汉服的安利（1）

1.芳华记云梦泽系列烫金大袖衫两片式齐胸襦裙三米摆上襦+齐胸裙+大袖¥259图片发自App图片发自App图片发自App2.云裳记春樱系列六米摆一片式齐腰裙两片齐胸裙汉服大袖+上衣+吊带+齐腰¥248上衣

长阁er·2024-09-08 09:52

Tensorflow2 如何扩展现有数据集(缩放、随机旋转、水平翻转、平移等)，从而提高模型的准确率 -- Tensorflow自学笔记14

实际生活中的数据集，往往不是标准的数据，而是有倾斜角度、有旋转、有偏移的数据，为了提高数据集的真实性，提高模型预测的准确率，可以用ImageDataGenerator函数来扩展数据集importtensorflowastffromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorimage_gen_train=ImageData

青瓷看世界·2024-09-08 09:07

2021年3月23日读书笔记

今日阅读1小时，总计1544小时，第1487日阅读《康德纯粹理性批判句读》纯粹理性的辩证推论第3章从思辨理性证明上帝的存有只能有三种方式后来海德格尔提出这个问题，为什么一定要有某物存在，而不是什么都不存在呢？什么都不存在，这个完全是可以在逻辑上不矛盾的，这个世界从逻辑上来说，完全可能本来就根本什么也没有。至于它现在已经有了，这是一个偶然现象。按照海德格尔的说法是这样的，形而上学的基本问题就是这个问

龙套哥萨克海龙·2024-09-08 09:00

《禅与摩托车维修艺术》读书笔记（第一部分）

P10骑摩托车和其他的旅行方式完全不同。坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过。而骑在摩托车上，框框就消失了。你和大自然紧密地结合在一起。你就处在景致之中，而不再是观众，你能感受那种身临其境的震撼。P15我心里想的是一种肖陶扩——这是我想到的唯一的名称——就像曾经遍及美国的流

凯文讲书·2024-09-08 08:23

一文读懂金融行业如何做云原生

CNCF和kubernetes技术生态定义的云原生概念中指出云原生的本质是一系列最佳实践的结合。换句话说云原生为实

恒生LIGHT云社区·2024-09-08 08:35

数据库面试题

事务的4大特征事务的隔离级别并发事务的问题MVVCundolog和redologmysql的锁全局锁（对数据库加锁）表锁（对表加锁）行锁参考文章：【MySQL笔记】正确的理解MySQL的MVCC及实现原理

dyjs.akcnzssa.s.·2024-09-08 08:03

设计模式(博客园精化集)

《设计模式》（博客园精华集）转自:http://archive.cnblogs.com/a/1720782/在此非常感谢谢博主圣殿骑士WebClientSoftwareFactory系列（3）：View-Presenter

ziyeLoading·2024-09-08 08:32

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-09-08 07:27

ipv4v6双栈技术_【第二十六期】IPv6系列应用篇——数据中心IPv4/IPv6双栈架构探讨...

背景2017年，工业和信息化部发布了《推进互联网协议第六版(IPv6)规模部署行动计划》的通知，从国家层面推动下一代IP技术——IPv6的普及和应用。目标到2020年末，IPv6活跃用户数超过5亿，在互联网用户中的占比超过50%，新增网络地址不再使用私有IPv4地址。这就要求从互联网应用、网络基础设施、应用基础设施和网络安全等各个维度推动IPv6的改造和建设。互联网业务的IPv6改造不会一蹴而就，

weixin_39598308·2024-09-08 07:57

读书笔记2《亦诗亦剑亦飘零：唐诗绝响》花底淤青

24个笔记第二十二章孟浩然：无限朝堂远，近是自然最相亲>>有人梳理古代诗人的死因，归纳出八种奇异死法。

16永远在路上·2024-09-08 07:38

线性代数笔记【二次型】

二次型n元二次型：关于n个变量x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn的二次齐次函数KaTeXparseerror:Nosuchenvironment:align*atposition8:\begin{̲a̲l̲i̲g̲n̲*̲}̲f(x_1,x_2,\cdo…系数全为实数的二次型叫做实二次型，除此之外还有复二次型和复二次型矩阵，但在这里不讨论标准二次型：只含

内鬼·2024-09-08 07:25

土地在说话

这是由国际性非盈利环保机构——保护国际基金会发起的“大自然在说话”系列短片中的土地篇，这也是首次以大自然元素为“第一人称”的公益影片。

xxxxxxwjm·2024-09-08 07:55

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