笔记（2020版）第14页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

分享我的2020拍照养成计划～

发现桃花和樱花很像2020拍照计划：1.「光影暗调」，至少9张（已有2张），捕捉阳光的足迹，后期往暗调方向走，呈现一种低调温暖又特别的感觉。2.

蓝庭·2024-09-12 22:11

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

回顾大二｜尽人事，听天命

省流版：啰嗦版：去年九月份开始正式决定由Java转向前端方向来深入学习。

沈七QWQ·2024-09-12 21:40

601 | 凌空蹈虚600斩

第三季：一日乱叨（2020.11.28）一季、二季目录：进步中的衰败1-100叨：101|一百斩（附目录）102-200叨：201|无宇无宙二百斩（附目录）200-300叨：301|干枯遥拜300斩（附目录

2郎神·2024-09-12 21:05

致最美逆行者

【晚上好#张春萍#20201016日精进day23】打分：9分体验到：今天参加我州举办的抗击新冠疫情先进事迹巡回报告会。

张春萍_b54d·2024-09-12 21:34

早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10

B7一、情绪日记【发生的事件】这几天没运动，有点颓废【当时的想法】莫名其妙就是懒了，缺少目标【我的情绪】不喜欢【后续的行动】明天开始跑步吧！先行动起来！再计划，落地！二、情绪日记感受：过去不可追，积极面对未来！三、师父人生十大哲学我的生命有意义！四、照镜子美女，早上好，我爱你❤❤❤！五、感恩日记1.我太幸福了！感恩早起！谢谢！谢谢！谢谢！2.我太幸福了！感恩听书樊登《未来学校》。谢谢，谢谢！谢谢！

陶醉了醉了·2024-09-12 21:30

汇川MD500 MD380变频器源码：C语言77版源码，高级算法SVC3，基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识

汇川MD500MD380变频器源码，C语言，77版源码77.54这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法基于TMS320F28035.YID:9414683052110679

eTwpkave·2024-09-12 21:08

2020-07-20【阅读营·习惯力】1-1 开营

欢迎留言碰撞呦【精时力学习日志】本训练营：阅读营·习惯力今日主题：1-1开营学习日期：2020年7月20日1、[我学]今天在课程中的收获：本营的三本书籍：《如何想到又做到》、《坚持，一种可以养成的习惯》

s萤火虫之光·2024-09-12 21:20

【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码

前言之前做过一个单人版的贪吃蛇，所以常常就是我只能看着别人玩，或者别人看着我玩，却没法两个人一起愉快地玩耍。

彳余大胆·2024-09-12 21:07

2020年3月26日践行打卡16/90

2020年3月26日践行打卡16/90【更新打卡】打卡时间：2020年3月26日周四雨16/24度90天连续打卡累计：16/90#宣言：涅槃绽放浴火重生#裂变出来，迎接新一轮曙光一、我的第二个30天目标

涅槃重生的玫瑰·2024-09-12 21:07

在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库

如果以前安装了SQLServer的社区技术预览版(CTP)或

一心只为学·2024-09-12 21:35

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.

【云轩】·2024-09-12 21:34

2020.01.16上证指数分析，时刻准备着

一根小阴线。高开低走，全天震荡下跌至尾盘，接近日内最低价收盘。上证指数今日再收一根小阴线，三连阴的走势已经将指数打回我们的离场点附近了。明天就是比较敏感的一天了，如果再收一根阴线很可能就打破3059.13点了；如果收出一根反包阳线，那指数就还是在缺口上方震荡盘整。操作上一定要谨慎起来了，在这个有可能要破位离场的位置上肯定是不能开新仓的，已持有的仓位随时准备离场了。创业板就不多说了，虽然今天表现强于

顽强的韭菜哥·2024-09-12 21:30

2020-11-15

超职家庭教育每日分享如何培养孩子开朗乐观的性格1、勿对孩子控制过严。2、鼓励孩子多交朋友。3、教会孩子与人融洽相处。4、物质生活避免奢华。5、让孩子爱好广泛。6、引导孩子学会摆脱困境。7、拥有适度的自信。8、创建快乐的家庭气氛。【超职物语】唯一不等人的是孩子的成长，任何人的童年都由父母做主，我们用金钱物质为孩子堆砌了美好童年，但孩子却认为自己没有童年。那是因为孩子知道，只有关注在自己身上的时间才是

1bdb9a9bf18a·2024-09-12 20:55

风骚榜短词榜（2020-04-03更新）

词（小调）榜第一蝶戀花•戲作•論己之詞/王少軒（流觞诗刊）自遣新詞多少事。縷縷愁煙，依舊無終始。數筆難拋傷別味。一行料理遙山翠。寫遍新涼還月墜。看似無心，卻似眞憔悴。君且閒觀無一似。我知心事都成字。第二生查子.怨春词/长安旧人（海棠诗友）清明前时雨，昨夜三更至。杏花五百枝，枝枝皆前似。天应不垂怜，总是春如此。既弄杏花来，又教桃花死。第三蝶恋花*晏起未妆闲弄翠/随心（诗友）晏起未妆闲弄翠。细数金黄，

张成昱·2024-09-12 20:53

金牛点评【2020.12.27】

金牛点评【2020.12.27】昨天行情回顾：BTC价格出现三连阳，昨天强势加速上涨，再创历史新高，最高26875，早盘回落至24500一线，是逢低进场最佳时机，昨日最大震幅9.6%，收盘涨7.1%，呈现加速上涨格局

金牛在线·2024-09-12 20:51

感恩日记

感恩日记电子版第49篇姓名：黄振红2022年3月10日1.非常感恩父母给予我生命.让我有机会体验生活的苦辣酸甜。2.非常感恩我拥有健康的身体本身就无价。

清风似你·2024-09-12 20:20

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事，站在不同的角度，我们往往会有不同的看法，而降维思想，亦是如此。同上节课一样，我们还是学习降维的算法，只是提供了一种新的角度，由上

绍少阿·2024-09-12 20:32

早餐食谱【750-756】：高中生的早餐时光

❤早餐记录~~第108周❤周一早餐#早餐•2020年10月5日#炒面，鸡蛋，猕猴桃。拉条子做多了，留出来一小份，早晨炒成炒面，猕猴桃太熟了，打成果汁，直接喝下去，哈哈哈。

水磨雪·2024-09-12 20:07

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr

一缕青烟～·2024-09-12 20:00

2020-02-22

“最棒的一年”静心冥想第35天：缺现在挺欣赏这个“缺”字的，透露着一个淡淡的笃定，一种淡淡的清香，一种淡定与从容…许多的人事物，都是因为它的无可替代而宁缺毋滥，许多的人事物，因为你的珍贵珍惜而为其保留位置，哪怕是永远…“缺”似乎比“一”或“少”更显的格外的有那么一种尊重，虽然应该有但我宁愿不将就，降低一格或者屈就，是一种骨子里气质，是一种高贵的选择……也许在某些位置上，我们真的应该有要求，还如昨天

凤凰未涅槃·2024-09-12 20:34

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

2022-12-21晨间日记

二、听读书，写读书笔记，温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼，近段时间是疫情的关键时期，搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善，尽量少与一些负能量的人打

645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

市居爱老师

第一天，整理金钱课程，找到自己的限制性思维，写梦想版，写自己每个月的支出，强制自己每个月给自己存款，让自己的财富能量上越来越好，这样才会让自己实现自己的梦想能量的越来越好。

柳娟霞·2024-09-12 19:11

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,y

陈两全·2024-09-12 19:26

gm传奇手游无限元宝无限钻石 gm传奇手游无限元宝无限元宝版怎么下载

但在2020年，我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。大家玩游戏肯定都遇到过托，其实市面上百分之85的手游里面都有手游托，甚至达到一款游戏一个服都有一个托。我们业内以内部号来称呼。

会飞滴鱼儿·2024-09-12 19:20

成长记录：我的学校生活

小豆豆们在这个意义不凡的2020开启了人生的新篇章。开学当天，小朋友们穿着鲜艳的衣裳，来到了期待已久的教室，留下了自己在学校的第一张照片。

清风与酒_f506·2024-09-12 19:15

数据结构顺序表学习总结

目录前言1.顺序表介绍1.1什么是顺序表1.2顺序表的性质1.3顺序表的构成1.4顺序表的框架代码（C++版）2.顺序表的操作2.1初始化顺序表2.1.1步骤2.1.2代码展示2.2顺序表的插入2.2.1

sumandavg·2024-09-12 18:21

中原焦点团队第23期李秀华坚持分享19天2020年2月7日共约练25次，本周约练2次

《你给孩子的是孩子想要的吗》约练感悟，今天很感谢两位老师的陪伴，把我从情绪的低估拉了上来，一直以来总认为自己没做好，让孩子成为现在的样子，总想着赶紧学好一样技术，去搞定孩子，我这么努力，为什么她还是这个样子，总想着去把孩子养成我想要的样子，虽然学了很多东西，什么道理都知道，但是自己一直掉在控制的坑里而不自知，还自以为自己很开明，让孩子长成她自己的样子，但是很多时候还是接受不了，自己的那颗燥动的心随

a92588725fae·2024-09-12 18:09

《理财就是理生活》-笔记（五）

第️五章：1、作者首先通过“何为好工作”为例，接着告诉我们要用价值投资选择工作，选工作应该像选股票一样去分析：深入了解对方，知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况；其次，明确这家公司的价值如何，对你有怎样的价值，是否值得你选择。第一，了解公司是做什么的，（主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本）；第二，了解公司的竞品（竞争对手）有哪些吗（竞争对手决定企业是不是有竞争力，能不能持续创造价值

心月樱海·2024-09-12 18:07

私董会学习-知识点

【初心#20201103第2天，总2天】今天写第2天，时间不早了，但还是希望可以坚持下来，无论内容多少，先养成习惯。哪怕只是打开，写上几行文字。晚上进行幕僚的简单培训，有几个知识点，记录下来。

初心2019·2024-09-12 18:06

一天一道算法题day02

这是问题的简单版。在这个版本中，唯一的不同仅仅在m=1m=1。现在，给定两个数组a1,a2,…,ana1,a2,…,an和b1,b2,…,bnb1,b2,…,bn。

黄昏_·2024-09-12 18:50

#每天一本书+一页笔记# 1588《新东方名师这样学英语》

#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法，英语【简评】本书由新东方出品，书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志，是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分，前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验，后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚，有思路，有方法

May终身阅读者·2024-09-12 18:28

【职场】公开发言的万能公式

如果你的发言主题是“2020年北京餐饮行业的经营概况”，可以改为“疫

蜗牛yimi·2024-09-12 18:23

OpenGL GLFW OIT 实现

OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https://learnopengl.com/Guest-Articles/2020

Padid·2024-09-12 18:48

《我就想做班主任》读书笔记

鞳羽·2024-09-12 18:44

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

2020-10-27

昨天谈到教学《少年中国说》一课，老师们都说这课文不长、好背，但是教起来很费时间。我们当中还没有哪个老师是两课时完成的，最少的用三个课时，也很有三课时完不成的，我也是。课文得读得背得检查，要交流资料要理解课文内容要检测效果，是好文是美文是文言文需默写。特别是谈到第二自然段的教学时，王红玉老师说：“不光要读要理解，还得引领学生明白每句话的象征意义，‘干将’这个词这里还包含有故事，再给学生讲讲‘干将莫邪

与美好同行·2024-09-12 17:39

西安2020年第4期富爸爸现金流游戏带领总结

时间：2020年8月29日下午地点：西安南稍门ZooCoffee本期人员：6人角色：我（银行家、律师）、凌（老师）、ZQ（医生）、珍珍（卡车司机）、晓红（门卫）、嘉嘉（机械师）一、游戏过程本次我作为玩家兼银行家

遇见真实的自己·2024-09-12 17:38

薅羊毛赚钱软件薅羊毛软件 app 平台有哪些怎么赚钱

今天分享的薅羊毛赚钱平台有氧惠app，拣券app，趣闲赚平台，今日头条极速版，抖音极速版等各大平台极速版。

氧惠佣金真的高·2024-09-12 17:31

2020-01-03

2020年1月3日姓名：于红飞（单位）扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第649天】2018年3月23~25日哈尔滨363期乐观一组学员【知～学习】背诵《六项精进》大纲3遍，合计1952遍；背诵《大学

于红飞·2024-09-12 17:00

公众号写文章如何赚钱？揭秘文字变现的奥秘

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+

高省_飞智666600·2024-09-12 17:23

日小结111：让笔记通俗简单些0903

中国通史1：从中华先祖到春秋战国》每日小视频：记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动：肩颈紧致芭蕾操5分钟✓拉伸20分钟✓空中蹬自行车30个✓每日音乐：《活该》每日碎碎念：今天写完《中国通史壹》第二章的笔记后

千允·2024-09-12 17:22

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险

艾米雪·2024-09-12 17:19

Transformer模型：WordEmbedding实现

前言最近在学Transformer，学了理论的部分之后就开始学代码的实现，这里是跟着b站的up主的视频记的笔记，视频链接：19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现

Galaxy.404·2024-09-12 17:42

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