[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-12+13不变性原理+非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem不变性原理2.NonlinearBasicFeedbackStabilization非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem不变性