算法解析

【代码分析】通过transpose_kernel.cu 理解Memory BANK Conflict和Coalescing

目录背景BANKConflictMemoryCoalescingtranspose算法解析背景Nvidia的cuda示例代码transpose_kernel.cu提供了两种矩阵转置的实现-transpose_naive
HaoBBNuanMM·2022-04-23 21:33

Apollo_Piecewise jerk Speed optimization

优化变量为，建模为QP问题代码解析：速度规划这块，可以参考一下EMPlanner：保留了EM的思想，DP+QPEMPlanner（DP决策+QP优化）_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客Apollo6.0速度规划算法解析
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:07

【Apollo 6.0算法解析】Apollo EM Planner

文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath（E-Step）2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三、SplinePath（M-Step）3.1代价函数3.2约束条件3.2.1boundaryconstraints3.2.2dynamicfeasibility四、DPSpeedOptimiz
Travis.X·2022-04-20 07:57

Dijkstra算法详解（完美图解、趣学算法）

Dijkstra算法详解Dijkstra算法设计Dijkstra算法简介Dijkstra算法的基本思想Dijkstra贪心策略完美图解伪代码详解完整代码算法解析及优化拓展使用优先队列的完整代码相关题的题解最小花费
wjyGrit·2022-04-15 20:52

前端面试宝典 每日一题（14）关于null 和 undefined 以及 typeof null 、typeof NaN的一些思考

‍写在前面的话：这个系列文章可能开始，有人会觉得很low，我是打算从H5先开始整理，最后到常见的前端框架、以及一些前端常见的算法、leetcode的一些算法解析，感兴趣的小伙伴可以持续关注，每天分享一个前端知识点
跟小猿学前端·2022-03-30 18:38

计算机视觉方向简介 | 自动驾驶中的车道线跟踪技术

（多）目标跟踪算法已经得到充分研究，而且相关算法解析和综述网上已经有很多了，也可以在计算机视觉life相关文章中
人工智能与算法学习·2022-03-28 07:09

基于OpenCV4.2实现单目标跟踪

目录1.什么是目标跟踪2.跟踪与检测3.使用OpenCV4实现对象跟踪3.1使用OpenCV4实现对象跟踪C++代码3.2使用OpenCV4实现对象跟踪Python代码4.跟踪算法解析4.1BOOSTINGTracker4.2MILTracker4.3KCFTracker4.4TLDTracker4.5MEDIANFLOWTracker4.6GOTURNtracker4.7MOSSEtracker
·2022-03-08 11:06

PX4中的mahony姿态算法解析

文章目录四元数初始化四元数更新PX4中对mahony算法的优化参考文献最近抽空看了下PX4中的mahony算法，也发现了一个好的代码分析展示模型，因此参考博客PX4二次开发——基于mahony算法的姿态估计的形式，写了下自己阅读和思考的一些过程。可惜这个博客的博主貌似很久不更新了。PX4中有两种姿态估计算法：EKF（扩展卡尔曼滤波），在之前的博客中也有模型的一些解析，具体参见PX4EKF中的多传感
路痴导航员·2022-03-07 07:58

十分钟让你明白蓄水池算法

蓄水池原理如图，一个游泳池，池内水是活水，也就是有水不断地进入，也有一端不断往外流出，理论上池中水会被全部替换，其实随着水流的流动，会存在一部分水还是之前的水，有一部分会被替换，这也就是蓄水池算法的思想2、蓄水池算法解析
每日小新·2022-03-02 07:15

CSE 525 算法解析

CSE525ProgrammingAssignment1DueMarch20th11:59:59ThegoalofthisassignmentistoimplementthreeRLalgorithmslistedasfollows.●MonteCarlo(withfunctionapproximation)●FittedQiteration●DQNYouwillbeusing1MuJoCoenv
·2022-03-01 19:04

python闭环最短路径_深度学习经典算法 | 蚁群算法解析

蚁群算法基本思想蚁群算法的基本原理来源于自然界中蚂蚁觅食的最短路径问题。根据昆虫学家的观察，发现自然界的蚂蚁虽然视觉不发达，但它可以在没有任何提示的情况下找到从食物源到巢穴的最短路径，并且能在环境发生变化(如原有路径上有了障碍物)后，自适应地搜索新的最佳路径。蚂蚁是如何做到这一点的呢？原来，蚂蚁在寻找食物源时，能在其走过的路径上释放一种蚂蚁特有的分泌物一信息激素一也可称之为信息素，使得一定范围内的
weixin_39560029·2022-02-21 13:11

为参加2021年蓝桥杯Java软件开发大学B组细心整理常见基础知识、搜索和常用算法解析例题（持续更新...)

蓝桥杯训练笔记Eclipse使用技巧代码提示和自动补全代码自动保存常用快捷键代码模板调试的相关快捷键基础练习1.next()与nextLine()的区别2.进制转换3.最小公倍数与最大公约数4.Java中整数类型长度5.Java中的时间戳6.浮点型数据保留指定位数小数7.二维数组指定列排序8.卢卡斯定理9.快速幂10.欧拉函数数据结构树状数组搜索入门DFSBFS双向搜索回溯法记忆化搜索算法提高1.
kali_._·2022-02-15 11:37

计算广告之CTR预估-FM算法解析

原文：FactorizationMachines地址：http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.393.8529&rep=rep1&type=pdf初来乍到，首先简绍一篇学到的基础论文：一、问题由来在计算广告和推荐系统中，CTR预估(click-throughrate)是非常重要的一个环节，判断一个商品的是否进行推荐需要根据C
Jesse_jia·2022-02-12 21:40

leetcode排序算法-学习笔记

文章目录1简介稳定性：就地性：自适应性：2冒泡算法2.1算法简介2.2效率优化3快速排序3.1算法解析3.2算法特性3.3算法优化TailCall：随机基准数：practise剑之40最小k个数冒泡算法
雨浅听风吟·2022-02-10 11:33

Faster R-CNN算法解析

论文地址：FasterR-CNN:TowardsReal-TimeObjectDetectionwithRegionProposalNetworksPython实现：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn简介FastR-CNN算法采用SppNet的思想解决了R-CNN中图像warp操作，并且避免了特征的重复计算（参见ROIPooling的相关理解及
玩SAP零售的苏州Boy·2022-02-08 18:28

双十一、不如买一本书吧

机器学习就是用算法解析数据，不断学习，对世界中发生的事做出判断和预测的一项技术。生活中很
刘润森！·2021-11-11 10:05

LeetCode第1题.两数之和 JavaScript解法

示例:给定nums=[2,7,11,15],target=9因为nums[0]+nums[1]=2+7=9所以返回[0,1]算法解析：1、该题通过两次循环是可以比较轻松的解答，但是时间复杂度
·2021-09-16 11:32

加速度计与陀螺仪acc与mag融合算法解析

acc与mag融合方法：初始数据：A（acc），E（mag）E与A叉乘得到H，然后A与H叉乘得到M，然后分别将A、M、H单位化，得到旋转矩阵acc、mag融合解析代码SensorManager.getRotationMatrixpublicstaticbooleangetRotationMatrix(float[]R,float[]I,float[]gravity,float[]geomagnet
Kerwin_H·2021-09-11 20:51

Java红黑树的数据结构与算法解析

目录红黑树的介绍红黑树的实现1.节点2.查找3.平衡化颜色反转插入的实现红黑树的复杂度–总结红黑树的介绍红黑树(Red-BlackTree，简称R-BTree)，它一种特殊的二叉查找树。红黑树是特殊的二叉查找树，意味着它满足二叉查找树的特征：任意一个节点所包含的键值，大于等于左孩子的键值，小于等于右孩子的键值。除了具备该特性之外，红黑树还包括许多额外的信息。红黑树的每个节点上都有存储位表示节点的颜
·2021-08-25 19:29

运动控制——模型预测控制MPC

算法解析模型预测控制（ModelPredictiveControl）指一类算法，周期性基于当帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题，并将结果的前部分控制序列作用于被控对象。
white_Learner·2021-08-22 17:52

iOS底层之内存对齐算法解析

目前但凡一个iOS岗面试都会问个内存对齐问题，那么什么是字节对齐？成员变量对齐和对象内存对齐有什么区别？今天我来为大家一一解析iOS创建对象的_class_createInstanceFromZone方法中会通过instanceSize方法计算创建对象需要开辟的内存空间（细创建对象流程点我），源码如下：inlinesize_tinstanceSize(size_textraBytes)const{
囤囤fc·2021-08-12 09:12

【笔记】《分布式技术原理与算法解析》—— 概览

一、参考elasticsearch学习系列目录——更新ing开篇词|四纵四横，带你透彻理解分布式技术二、技术总览2.1概览图2.2业务架构设计的一般规律
·2021-08-02 15:30

vue3 diff第二篇：从源码看性能优化

前提：在第一篇vue3diff第一篇：diff算法代码解析我们进行了diff核心算法解析，会引发一些思考。
云鹤道人张业斌·2021-06-30 13:10

Android图片压缩加密上传 - JPEG压缩算法解析

1.概述我们在开发的过程中，肯定很多项目都需要上传图片文件，我们往往都是直接上传，相信很多都并未对其做过压缩。当然很多哥们估计也在这方面费劲心思，往往都是采用google提供好的BitmapFactory,但是效果不太理想，如果觉得还行那请把3M的图片压缩到30K或者更小试试看看效果，这里考大家一个经常问到的面试题：一张421x633的PNG图片，我把它放到drawable-xhdpi目录下，在红
你也不知道·2021-06-26 20:53

2048小游戏算法解析

数组转换为了方便理解，我们使用二维数组来进行分析2048的算法逻辑。首先我们简单的了解一下游戏玩法：简言之，就是通过上、下、左、右移动，使相邻的相同元素进行合并，进而数字相加得到2048的结果的游戏。（如果费解的话，可以下载一个2048的游戏体验一下）注：这里的相邻，指忽略掉两个元素中间的空元素的情况。（下图所示都是相邻情况）相邻说明好了，我们来分析一下移动的逻辑处理：以向右移动为例吧：那我们怎么
Jack_Emery·2021-06-26 14:46

分布式技术原理与算法解析

一、分布式系统的指标性能(吞吐量/响应时间/完成时间)资源占用可用性可扩展性二、分布式协调与同步1、分布式互斥对于同一共享资源,一个程序正在使用的时候也不希望被其他程序打扰；在分布式系统里,这种排他性的资源访问方式.解决方案:1-1、霸道总裁:集中式算法协调者与统筹各个程序访问,在使用集中式算法的时候,一定要选择性能好、可靠性的服务器来运行协调者.集中式算法具有简单、易于实现的特点,但可用性、性能
查灵·2021-06-24 03:34

DDPG算法解析

时间会让你忘记我吗直接看名字就能看出DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）其实就是DPG（DeterministicPolicyGradient）的深度神经网络版本，它采用Actor-Critic架构，用来解决连续控制问题。其实当初在我刚学了解决离散控制问题的方法的时候，就思考过如果换成连续控制问题该怎么办，然后再看DPG所使用的方法之后，发现跟我想的是一模一样
金色暗影·2021-05-23 23:57

大数据经典算法解析（5）一EM算法

姓名：崔升学号：14020120005转载自：http://www.cnblogs.com/en-heng/p/5994192.html【嵌牛导读】：EM作为一种经典的处理大数据的算法，是我们在学习互联网大数据时不得不去了解的一种常用算法【嵌牛鼻子】：经典大数据算法之EM简单介绍【嵌牛提问】：EM是一种怎么的算法，其如何去观测其中隐变量的？【嵌牛正文】：1.极大似然极大似然（MaximumLike
冬瓜小正太·2021-05-13 11:00

人体姿态估计--OpenPose算法解析

目录1、人体姿态简介2、OpenPose论文方案解读  2.1文章亮点  2.2网络结构  2.3lossfunction  2.4计算heatmap()与vectormap()  2.5关节拼接与多人检测(Multi-PersonParsingusingPAFs)3、细节梳理  3.1COCO人体姿态数据集的格式  3.2为什么heatmap的channels是19，vectormap的chan
神经网络爱好者·2021-05-12 17:02

大数据经典算法解析（7）一AdaBoost算法

姓名：崔升学号：14020120005转载自：http://www.cnblogs.com/en-heng/p/5173704.html【嵌牛导读】：AdaBoost是一种通过多个基分类器来完成学习任务的一种算法【嵌牛鼻子】：经典大数据算法之AdaBoost算法的简单介绍【嵌牛提问】：PageRank是一种怎么的算法，其如何通过多个分类的任务来完成学习系统呢？【嵌牛正文】：1.集成学习集成学习（e
冬瓜小正太·2021-05-10 09:19

Android图片压缩加密上传 - NDK终极压缩和加密上传

1.概述上一期已讲到Android图片压缩加密上传-JPEG压缩算法解析，我们不打算采用BitmapFactory去压缩，而是采用JPEG的压缩算法，当然大家最好是将两者结合一下，今天我们直接去网上找一个已经写好的开源库
红橙Darren·2021-05-01 00:58

前端常用排序算法模块化实现 (冒泡 | 选择 | 插入 | 归并)

一冒泡排序1.1算法解析比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后，最后的元素会是最大的数。
前端呆头鹅·2021-04-21 09:30

【机试题(实现语言：python3)】走方格的方案数 ---递归算法

(1≤n,m≤8)输出描述:每组样例输出一行结果示例1输入2212输出63算法解析：从左上角到右下角，每次有两种走法:右移一步或下移一步当走到边界，即坐标点其中一个等于0，则只有一种走法实现代码：defmethod
3L_csdn·2021-04-17 15:15

视频云全球创新挑战赛 — 视频目标分割经典算法解析

视频云大赛——优酷MEDIAAI算法挑战赛冠军方案分享视频目标分割是目前视频算法领域的前沿话题，越来越多的应用在了各个行业场景里。本次由英特尔与阿里云联合举办、与优酷战略合作的“新内容新交互“全球视频云创新挑战赛算法赛道，也将目光聚焦于这一个领域。大赛自开赛以来，已经吸引了2000多支队伍参赛，汇聚了全球算法精英。本文将以“MediaAI阿里巴巴文娱算法挑战赛”为例，精选出由优酷人工智能部算法团队
·2021-04-12 15:06

令人心动的transformer

本文作为算法解析文章，倡导思想为主，公式为辅，希望有助于大家理解transformer。行文逻辑为总-分-总结构。本文所有未标来源的图片均为本人所画，引用时请附上本文链接。
木盏·2021-04-12 11:24

K-means算法解析及代码复现

K-means算法是最常用的聚类算法之一，本文将对该算法进行解析和numpy复现代码。K-means解析定义K-means基于的一个假设是同类样本点会在特征空间形成簇。在K-means算法中，会给定样本集X的n个数据点，簇的个数k。每个簇都有一个类别中心c。K-means的优化目标如下式，式子的意思是让所有数据点离它们所属的类别中心（最近的中心）的欧式距离之和最小。求解步骤求解这个方程一般用下面步
·2021-04-04 01:39

K-means算法解析及代码复现

K-means算法是最常用的聚类算法之一，本文将对该算法进行解析和numpy复现代码。K-means解析定义K-means基于的一个假设是同类样本点会在特征空间形成簇。在K-means算法中，会给定样本集X的n个数据点，簇的个数k。每个簇都有一个类别中心c。K-means的优化目标如下式，式子的意思是让所有数据点离它们所属的类别中心（最近的中心）的欧式距离之和最小。求解步骤求解这个方程一般用下面步
·2021-04-04 01:02

TRPO算法解析

让子弹飞这俗话说的好呀，这饭要一口一口吃，酒要一口一口喝，路要一步一步走，步子迈大了，喀，容易扯到蛋。这训练模型呢，也是这个理，欲速则不达，收敛慢并不可怕，可怕的是不收敛，今天要介绍的TRPO(TrustRegionPolicyOptimization)算法，正是这样的一个很稳的算法，它对新旧策略施加了一个特殊的约束，从而达到了改进传统PolicyGradient方法的效果。TRPO算法是由大名鼎
金色暗影·2021-03-29 23:02

币乎糖果空投算法解析(python)-3

小Co：上一篇讲解了怎么根据比特币区块哈希生成幸运数的，哈哈小新听懂了没？小新：说实话上篇的内容挺难理解的，新的知识点好多，我没有理解很透彻。小Co：没关系，那些内容你只要着重关注2点就行了。第一，区块哈希和幸运数是一一对应的，因为未来的某个时间点的区块哈希事先完全预料不到，所以这个幸运数也是无法预料的，这也是抽奖算法公平的体现；第二，python里使用hash算法的步骤就是那么3步，现在你知道怎
老王钻石五·2021-03-11 22:56

PPO算法解析

在2017年的时候，无论是openai或者是deepmind，在深度强化学习领域都取得了重大突破，而能带来这个突破的一个重要因素便是PPO(ProximalPolicyOptimization)算法的应用。Openai和Deepmind各自都有一篇关于PPO的论文，虽然论文是deepmind先发的，但显然deepmind在这一点上就有点不讲武德了。很明显，ppo真正的创新点还是在于Openai的科
金色暗影·2021-02-22 09:24

golang笔记12--迷宫的广度优先搜索

golang笔记12--迷宫的广度优先搜索1介绍2迷宫的广度优先搜索2.1迷宫算法解析2.2迷宫代码实现3说明4介绍1介绍本文继上文golang笔记11–go语言并发编程模块channel，进一步了解go
昕光xg·2021-02-18 01:55

微信红包算法解析

有人问过微信的人，大致是这样：先上代码：publicstaticdoublegetRandomMoney(RedPackage_redPackage){//remainSize剩余的红包数量//remainMoney剩余的钱if(_redPackage.remainSize==1){_redPackage.remainSize--;return(double)Math.round(_redPack
西西爸de札记·2021-02-12 09:02

分治算法解析与实战【九大经典例子（附完整代码）】（上篇）

【分治算法】一、算法思想简介1.基本思想：”分而治之“，将一个复杂问题分解成两个或多个相同或相似的子问题，再把子问题分解成更小的子问题…直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即为所有子问题的解的合并。2.经典例子：汉诺塔二分查找（递归版）归并排序（递归版）快速排序（递归版）二、经典例子的代码实现1.汉诺塔：目标：将所有盘子从A柱移动到C柱，同一根柱子在任何时候不允许出现上面的某个盘子大于下面
Zhou_LC·2021-01-06 17:20

杂谈：经典算法之八皇后问题

杂谈：经典算法之八皇后问题0.引言1.题目描述2.算法解析3.代码实现0.引言八皇后问题也算是算法问题中一道经典的不能够更加经典的题目了，这里，这里，我们来考察一下八皇后问题的一般形式，即N皇后问题。
墨客无言·2020-12-20 22:44

蓄水池抽样算法

算法解析构建一个长度为m的水池，将数据流中的前m项都存进去。其中所有的数值被保留的概率为1。在此我们命名
CapsulE_07·2020-12-19 15:31

JUST技术：驻留点应用及经典检测算法解析

随着定位技术的不断普及，嵌入在手机和PDA设备内的GPS、北斗等位置传感器周期性地记录移动对象的位置，从而产生了海量的轨迹数据。用户为分享行程可能主动记录自己的轨迹，物流派送车、出租车、共享私家车等由于运营监管的需要可能被动地记录轨迹位置信息。这些轨迹数据背后的想象空间极大。利用轨迹数据，我们可以用来估计全城的车流量、通行时间、补全现有地图等等。而为实现这些应用，我们通常会对轨迹数据进行预处理，剔
京东数科技术说·2020-12-11 09:44

python线性回归分析看相关性_机器学习入门：相关性分析之线性回归

一、前言机器学习--特征与标签：输入模型的属性是“特征”，输出的是“标签”机器学习的核心是“使用算法解析数据，从中学习，然后对世界上的某件事情做出决定或预测”。
weixin_39854951·2020-12-10 21:25

多目标优化蚁群算法的matlab_经典优化算法 | 蚁群算法解析

点击上方“计算机视觉cv”即可“进入公众号”重磅干货第一时间送达蚁群算法基本思想蚁群算法的基本原理来源于自然界中蚂蚁觅食的最短路径问题。根据昆虫学家的观察，发现自然界的蚂蚁虽然视觉不发达，但它可以在没有任何提示的情况下找到从食物源到巢穴的最短路径，并且能在环境发生变化(如原有路径上有了障碍物)后，自适应地搜索新的最佳路径。蚂蚁是如何做到这一点的呢？原来，蚂蚁在寻找食物源时，能在其走过的路径上释放一
weixin_39836943·2020-12-04 04:06

脑机接口主流算法解析课程视频汇总

点击上面"脑机接口社区"关注我们更多技术干货第一时间送达脑机接口主流算法解析线上讲座已经结束，这次讲座包括四场：讲座1--SSVEP算法解析讲座2--ERP/P300算法解析讲座3--运动想象算法解析讲座
weixin_39572972·2020-11-24 12:32

Mybatisplus主键生成策略算法解析

mybatisplus支持多种主键生成策略，默认采用认ID_WORKER即雪花算法雪花算法snowflflake是Twitter开源的分布式ID生成算法，结果是一个long型的ID。其核心思想是：使用41bit作为毫秒数，10bit作为机器的ID（5个bit是数据中心，5个bit的机器ID），12bit作为毫秒内的流水号（意味着每个节点在每毫秒可以产生4096个ID），最后还有一个符号位，永远是0
·2020-11-18 13:59
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