红外倒车雷达原理图第22页

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

你看那个不动脑子的人，好像很快乐

导师问今天能不能把原理图画出来，我只能弱弱地说……好像有点困难。平日里不肯费苦力气去思考去钻研的人，关键时刻是会掉链子的，Ta的肩膀上是扛不起重担的。

可海星·2024-01-22 15:34

【嘉立创EDA-PCB设计指南】4.模块化布局

前言：本文对本专栏中的【嘉立创EDA-PCB设计指南】前面绘制的原理图进行模块化布局，首先进行预布局（将每个模块放一起），然后进行精细化布局（按照原理图来精细化布局）。

阿齐Archie·2024-01-22 12:27

明远数据远火数据收集、解析、转换和计算引擎实践

明远数据远火数据收集、解析、转换和计算引擎实践基于高性能golang实现下发数据策略支持丰富的组件支持丰富的时序计算方法启动明远数据远火数据收集和计算引擎界面上接入数据打开elasticsearch打开测试的红外检测物联网设备物联网设备上报发现人员查看

明远数据·2024-01-22 12:58

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

八年级物理上册☞第四章光现象♥第5节《光的色散》(教学案)

八年级物理上册☞第四章光明象第5节《光的色散》(教学案)一、教学目标1.了解光的色散现象，知道光是由：红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫，7颜色组成的;知道色光的三原色;了解光谱以及红外线紫外线的运用。

司马喆嚞·2024-01-22 06:20

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

有一种缺德叫态度恶劣

我刚吃完米粉，有个人开走了停在我旁边的小车，在倒车的过程中，把我和另外一个人的车子撞到了。

柠檬遇上姜·2024-01-22 01:27

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

C++核心——继承

继承的基本语法首先在没用继承的时候我们定义两个类，汽车和飞机，有共同的属性名称，共同的行为就是运输，但是飞机可以飞，汽车可以倒车（当然现在有的飞机也能

猪猪爱吃鱼·2024-01-21 22:24

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

电路设计的封装图PCB

我们在设计电路时，在原理图设计正确的情况下，能否实现我们想要的功能，关键就是PCB版图的设计了，其中重要的一步就是搞好各个器件的封装图，这样才能保证我们PCB的正确。

南枳北桔·2024-01-21 19:12

RK3568平台 LT9211转接芯片调试笔记

下图为LT9211的典型应用图：二.LT9211原理图三.车载显示器和摄像头系统四.调试LT9211输出MIPI数据（1）insmod加载ko文件后，ls/dev查看是否生成新的video节点。

嵌入式_笔记·2024-01-21 19:39

FOC系列（四）----重新绘制DRV8301驱动板

的驱动板出现了问题，而且在结构上也出现了部分问题，所以最近又重新绘制了一版，不过还是存在一些小问题，后面我还会重新绘制一版，并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构，采用平行线的结构进行连接，修改后的DRV8301原理图如下

致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

Arduino开发实例-RS-422 & TTL MAX490 转换器远距离通信

422&TTLMAX490转换器远距离通信文章目录RS-422&TTLMAX490转换器远距离通信1、硬件准备1.1RS-422转TTL转换器模块介绍1.2MAX490与MAX485比较1.3硬件接线原理图

视觉&物联智能·2024-01-21 15:40

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

vue基础学习 Vuex和Vue路由——part02

vue基础学习Vuex和Vue路由——part0201Vuex1.介绍理解Vuex什么时候使用VuexVuex工作原理图2.求和案例2.1纯vue编写2.2搭建Vuex环境2.3使用Vuex编写3.Vuex

哈喽……·2024-01-21 11:24

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

彩色图像处理之伪彩色图像处理的python实现——数字图像处理

处理对象:伪彩色图像处理的对象是多波段遥感图像,例如近红外带、红外带和可见光图像等。原理:选择不同波段的原始图像作为新的三原色通道(如近红外为红色通道),按RGB模式合成伪彩色图像。

筱筱西雨·2024-01-21 09:37

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

猪场专用红外线保温灯的分类

最近有朋友说现在厂家生产的保温灯都不好使，特别是猪场专用保温灯。下面我来谈一谈猪场保温灯，分下面几个类别？第一种是普通的，也就是说大路货，那么这种呢，价格是低销量大，但是用户客户多数吃亏了上当了，那么为什么会吃亏上当呢？图的是便宜，你说便宜有好东西吗？反正我没买到过第二种呢是价格比低的高个几毛钱，但是质量要好很多，这些呢，稍微稍微讲究一点品位的人，或者这些猪场在使用，也就是说，谁用谁知道他们感觉可

009灯叔徐锡宏·2024-01-21 08:24

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（4）：使用HAL库配置外部中断

1.1原理图分析我们这里使用PA0作为输入引脚，可以看到SW1未按下时为低电平，按下

时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较

fuluoce·2024-01-21 07:26

PIR热释电传感器使用笔记

在其产品官网上搜索其资料，也是仅有的一张简单的多型号复合参考应用，图中标注的原理图引用引脚也是错的（因我按此接线，直接发烫。），真是对其无语。。。

KAMI STUDIO·2024-01-21 07:39

AD实用操作（三）- 原理图器件配置参数批量修改

今天介绍一下，AD软件原理图中去批量元器件参数的配置信息，如显示字体，电气参数，封装等，此也是在设计中较常用的操作，其步骤不是很复杂，见如下。以将电容封装全部修改为0603封装操作为例。

KAMI STUDIO·2024-01-21 07:07

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

玫瑰就是玫瑰，百合就是百合

小时候，身边的女生说粉红色太娘了，我就默默地把我的粉红钱包、粉红外套、粉红挂饰等都藏起来了；她们说穿裙子太招摇了，我就吵着妈妈给我买裤子。可是，后来那些女孩子一样背上了粉红色的包，穿上了招摇的裙子呀！

禾麦与荷·2024-01-21 03:47

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

【linux驱动】结合linux驱动在迅为rk3568开发板上点亮一个LED灯的详细教程

分析步骤一：确定控制引脚打开原理图确定LED的GPIO引脚位置，通过下图知GPIO0_B7可以控制LED9。GPIO0_B7通过一个三极管控制LED9：GPIO0_B7为低电平时，三极管截止，LE

☞黑心萝卜三条杠☜·2024-01-21 02:19

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

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