红外循迹

基于matlab的热红外图像温度检测

功能：读入给定的热红外图像smaple.jpg（见附件），完成彩色图像灰度化；对步骤1中的灰色图像加噪（至少包括高斯噪声和椒盐噪声两种，用输入参数控制噪声强度），并采用不同的方法对不同的加噪图像去噪，使得去噪效果更佳
平马嵬坡·2023-01-07 21:40

红外光和可见光融合，PIAfusion模型转ONNX，然后用Opencv推理

在github上面看到一个可见光和红外融合的神经网络模型，可见光图像就是平常拍的普通照片，比如下面这张红外图像类似下面这种GitHub模型链接，为了用opencv来进行推理，首先将此库里的模型文件格式转为
weixin_39566143·2023-01-07 08:34

LOS循迹算法matlab实现

LOS算法相当于pid控制中的p控制，根据与目标轨迹的横向偏差来计算艏向角%坐标点x=[0,5,10,28,40,50,40,80];y=[0,5,10,20,30,60,80,100];len=length(x);trace=[x',y'];%船舶初始位置ship_point=[0,5];%船舶速度ship_velocity=[1,1];delta=1;los_step=0.8;point_st
启欲忠旭XY·2023-01-07 07:33

单船无环境载荷数学模型los循迹，pid控制matlab代码

代码基本思路1、路径为直线路径，已预先给出；2、预先设定期望速度u，再由los艏向角引导程序求解期望艏向角；3、由于为欠驱船舶控制量只有推进力和转向力矩，所以pid控制模块依据上述期望速度和期望艏向角求解出控制量。%%initialparamterposition=[0;5;pi/4];condition=[0;0;0];force=[0;0;0];predict_velocity=2;%pidp
启欲忠旭XY·2023-01-07 07:32

基于Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近红外光谱分析中的实践应用培训班

一Python入门基础【理论讲解与案例演示实操练习】1、Python环境搭建（下载、安装与版本选择）。2、如何选择Python编辑器？（IDLE、Notepad++、PyCharm、Jupyter…）3、Python基础（数据类型和变量、字符串和编码、list和tuple、条件判断、循环、函数的定义与调用等）4、常见的错误与程序调试5、第三方模块的安装与使用6、文件读写（I/O）7、实操练习基于p
思考的小猴子·2023-01-06 17:48

基于C51语音控制小车

目录前期准备：SU-03T电机模块循迹小车原理跟随小车/壁障小车超声波测距SG90舵机开发舵机基本介绍项目前期准备：SU-03T网盘资料https://pan.baidu.com/s/1dXQSla_8D5O3D7UCsHZ0Dw
小陈陈丶·2023-01-06 13:21

51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）

目录基本概述硬件组成功能关键字模块介绍电机模块L9110S循迹模块（TCRT5000传感器）红外避障模块测速模块小车移动小车（控制电机转动，使小车前进、后退、左转、右转）遥控小车（使用蓝牙模块，通过串口发送信息控制小车移动
haozigegie·2023-01-06 13:21

基于LD3320的51智能遥控语音小车

小车实物图本实验基于51单片机和LD3320语音识别模块小车能够实现遥控器直接控制，语音控制以及自动避障涉及到的知识有：I/O口的配置（点亮led），定时器（循迹），串口通信（两个板子的连接），SPI同步通信
Christian_Wang23·2023-01-06 13:46

STC32G 三电感电磁循迹小车

准备工作在实现这些电磁循迹之前，有必要进行一模块调试，分别是电机转速闭环、电磁采样，最后舵
今天美美吃饭啦·2023-01-06 11:18

需求跟踪矩阵实例_视频跟踪算法概述

视频跟踪算法概述前言：“图像跟踪”技术，是指通过某种方式(如图像识别、红外、超声波等)将摄像头中拍摄到的物体进行定位，狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄
weixin_39622225·2023-01-06 05:16

PPG信号

我们先看看光谱的特点，从紫外线到红外线的波长是越来越长的。之所以选择绿光作为光源是考虑到以下几个特点：1.皮肤的黑色素会吸收大量波长较
完美屁桃·2023-01-05 20:26

现成心率血氧仪方案——医疗仪器方案

血氧仪采用无创式测量红外技术测量手指、脚趾、耳朵，这是最常见的测量血氧的地方中的氧气含量，测量对象更准确的叫法是血氧饱和度，即SpO2,并将所测试出来的结果以数
西城微科方案开发·2023-01-05 18:54

【方案设计】基于单片机开发的家用血氧仪方案

一、血氧仪测量原理血氧仪是以还原血红蛋白（Hb）、氧合血红蛋白（HbO2）在红光和近红外光区域的吸收光谱特性为理论依据，运用LambertBeer定律建立数据处理经验公式。该仪器是
西城微科方案开发·2023-01-05 18:54

判断图中有没有证件图片

整体解决思路：前提：拍摄场景光线稳定，证件没有放在图像边缘；且图片使用的证件阅读器拍摄的红外图片，采用了开灯和关灯各拍摄一张图片，图像相减，进行了背景去除；1）使用二值化和膨胀腐蚀以及sobel算子等进行图像的预处理
猫猫与橙子·2023-01-05 14:12

无线网技术期末考试复习

答：(1)红外线方式无线局域网。红外线不能穿透非透明物体而导致基于红外线方式的无线局域网系统只能在无障碍物的视距内进行工作。
吾拉·2023-01-05 14:17

安科瑞微机智能操控及无线测温等产品的说明与应用

安科瑞李雨轩智能操控要求如下：1）一次动态模拟图，断路器分合位置动态显示；接地开关位置动态显示；弹簧储能动态显示；2）两路温湿度控制器功能，通讯线长6米，液晶显示；3）语音防误提示功能，人体红外感应探头
安科瑞 李雨轩·2023-01-05 13:39

像素级图像融合综述

年像素级的图像融合方法综述Pixel-levelimagefusion:Asurveyofthestateoftheart，主要讲了基于多尺度分解和稀疏表示的融合方法，此外还包括评价指标讨论和在遥感、医学、红外可见光
SSyangguang·2023-01-05 09:54

全球降水数据集

GlobalPrecipitationClimatologyProject，全球降水气候计划),是由GlobalPrecipitationClimatologyCenter（全球降水气候研究项目）综合了数十颗静止卫星和极轨卫星的红外和微波资料并经过全球多个台站数据校正后的卫星降水产品
扎不下村村长·2023-01-05 00:28

Google Earth Engine（GEE）——全球降水量 (GPM)数据集

该算法旨在在TRMM和GPM时代的精细时间和空间尺度上对所有卫星微波降水估计值以及微波校准红外(IR)卫星
此星光明·2023-01-05 00:57

自己整理的红外无人机数据集（voc格式）

原始数据来源于这个网站：Adatasetforinfraredimagedim-smallaircrafttargetdetectionandtrackingunderground/airbackground由于网站上数据集标注是点的格式而且是txt文本，不是框标注，所以自己重新整理一下给变成通用矩形框标注的xml格式；由于时间原因，只整理了data1data3data4的，共726张图片和对应x
wangmeili@·2023-01-04 19:15

python 变化检测使用EM算法求解差异图像最优灰度阈值问题实现

参考论文：1.基于快速ＥＭ算法和模糊融合的多波段遥感影像变化检测王桂婷‚王幼亮‚焦李成红外与毫米波学报20102.基于PCA与EM算法的多光谱遥感影像变化检测研究吴柯1牛瑞卿1王毅1杜博2计算机科学2010
我是狮子搏兔·2023-01-04 07:01

《微波技术与天线》——微波传输线

3000GHz为红外波射频：射频（RF）是RadioFrequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300kHz～300GHz之间。
destiny579·2023-01-02 14:02

树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）

树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）文章目录树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）前言一、微型HC_SR501模块二、参数介绍三、与树莓派连接四
One-For-All·2023-01-02 12:03

数据集划分方法：KS算法和SPXY算法原理（附源论文及代码）

博主注：在进行近红外定量预测的研究中，发现网上现存关于KS和SPXY算法的公式有误，特查询了源头论文，进行更正和记录。若有疑问之处，欢迎大家一起交流！
Rachel_Law·2023-01-02 09:47

RT系统+STM32+SYN8266播报+红外定时器

老规矩，先上产品图实验材料：stm32f103c8t6+syn8266+红外传感器实验平台：keil+RT系统主要附上如何配置SYN8266syn8266.h#ifndef_SYN6288_H_#define_SYN6288
阿柒学起来·2023-01-02 09:43

智能寻迹（循迹）小车项目思路 + 代码

说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅是几个判断语句而已。更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速，从而实现智能小车控制。
YonminMa·2023-01-02 08:24

树莓派 opencv循迹 c语言,树莓派图像识别处理与循迹小车经验分享

简单且枯燥软件准备Opencv库Opencv是一个开源计算机视觉库，无论是大神还是小白都爱它，Opencv被广泛的应用在人脸识别、边缘检测、自动驾驶等领域。安装和使用OPencv的方法网络上非常多，就我本人的个人体验来说，这里推荐“同济子豪兄”的Opencv安装教程。[3]安装这个库的目的是更方便的使用树莓派摄像头，其具有强大的内置函数和活跃的开源社区，在学习过程中出现问题也能够很容易找到帮助你的
weixin_39774808·2023-01-02 08:23

【求助帖】循迹小车（ArduinoUNO）两个轮子转速始终统一不了怎么办

救救孩子，两个轮子一开始一个脱落了，然后装上了就转不起来，后面能转了就全速转，两个轮子始终不能统一，代码就是PID的参考代码。现在那个脱落过的轮子要么太快要么太慢（如果预设的速度比较慢它就根本不转）
spex_morax·2023-01-02 08:51

led可见光通信直方图均衡matlab,基于高通滤波和直方图均衡的钢轨裂纹红外图像增强技术...

基于高通滤波和直方图均衡的钢轨裂纹红外图像增强技术基于高通滤波和直方图均衡的钢轨裂纹红外图像增强技术贾文晶，顾桂梅，刘丽(兰州交通大学自动化与电气工程学院，兰州730000)摘要：针对钢轨裂纹红外图像采集过程中产生的噪声大
weixin_39588223·2023-01-01 11:34

家庭指甲(夹)式血氧仪解决方案-PCBA方案

血氧仪采用无创式测量红外技术测量手指、脚趾、耳朵,这是最常见的测量血氧的地方中的氧气含量,测量对象更准确的叫法是血氧饱和度,即SpO2,并将所测
其利天下技术·2023-01-01 09:45

【PCBA方案设计】家用小型血氧仪解决方案

方案简介指夹式血氧仪的原理是：由于血液中的血红细胞，其中含氧血红蛋白（HbO2）和还原血红蛋白（Hb）这两种血红蛋白对红光（660nm）和红外线（910
西城微科方案开发·2023-01-01 09:45

【芯片方案设计】脉搏血氧仪

血氧仪芯片方案使用MCU主控芯片结合红光传感器，以还原血红蛋白（Hb）、氧合血红蛋白（HbO2）在红光和近红外光区域的吸收光谱特性为理论依据，进行血氧含量和心率测量，并将所测结果显示在显示屏上。
西城微科方案开发·2023-01-01 09:45

血氧仪原理结构组成介绍

血氧仪是在在20世纪40年代开发出来的，其原理是通过还原血红蛋白，氧合血红蛋白在红光和红外光区域的吸收光谱特性，运用朗柏-比尔定律建立数据处理经验公式通过光电转换获取测量结果。
专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:14

指夹式血氧饱和检测仪方案分析

在红光和近红光区域的吸收光谱特性为依据，运用LambertBeer定律建立数据处理经验公式，采用光电血氧检测技术结合光电容积脉搏波描记（PPG）技术，用两束不同波长的光：660nm的红光和905nm的近红外光
专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:14

指夹式血氧仪基本原理

指甲式血氧仪是一种使用红外技术测量血液氧气浓的仪器，我司提供的家用型指甲式血氧仪方案采用ky145模拟开关，能够在无创的基础上准确快速地测量人体血氧饱和度（SpO2），以及心率。
专业方案PCBA开发·2023-01-01 09:14

STM32使用各传感器demo

语音播报部分1.VS1053语音模块2.JQ8400语音模块智能小车部分3.寻迹模块4.避障模块5.舵机驱动6.超声波模块7.L298N模块8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05）9.红外模块10.MPU6050
锦鲤少年丶·2022-12-31 18:15

视觉「AI芯片」入局，传感器融合迎新态势

今年年初，广汽埃安宣布，将红外线智驾传感技术应用于智能驾驶，给车辆添加了一双“响尾蛇”眼睛，为行业提升智驾安全开辟了一条新感知路径。诚然，在智能汽车感知领域，纯视觉路线与多传感器融合之争胜负未定。
高工智能汽车·2022-12-31 12:38

读《FVGNN: A Novel GNN to Finger Vein Recognition from Limited Training Data》

tmd，当初随便看看竟然没有当回事，现在才意识到这篇文章多重要(╥﹏╥)###############1.引言指静脉识别过程：图像采集（红外）图像预处理（ROI，滤波增强）特征抽取（LBP，GOM，LGS
Mighty_Crane·2022-12-30 20:35

【第十七届智能车】智能车图像处理（2）-赛道边界的简单提取和无元素循迹

智能车图像处理的过程就是读取输入的图像，经过处理后向控制部分输出一个偏差值，控制部分根据再这个偏差值输出相应的控制量，对偏差进行修正，这就是最基本的循迹。
暮雪归烟·2022-12-30 20:32

基于MSP430f5529 编码电机测速 接收脉冲数 PWM调速 CCS编译器 代码分析

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调.
Zrone10·2022-12-30 19:10

新冠爆发

新冠爆发前所未有隐形循迹千奇百怪专家预言惨糟抨击太上老君丹儿无效自身免疫此乃王道夺命天尊不可小觑观音救渡慈善为怀医者仁心白衣天使你侬我侬呼吸之间生命至上以人为本弄虚做假天理不容天道人道永不分离人命关天细心逐磨万众一心终渡难关
丽洁_ee54·2022-12-30 17:05

基于python多光谱遥感数据处理、图像分类、定量评估及机器学习方法

普通数码相机记录了红、绿、蓝三种波长的光，多光谱成像技术除了记录这三种波长光之外，还可以记录其他波长（例如：近红外、热红外等）光的信息。
xiao5kou4chang6kai4·2022-12-30 10:31

RealSenseD435与ORB-SLAM2实现稠密建图

一、RealSenseD435介绍RealSenseD435是一款结构光相机，使用左右目相机和红外光实现测距。
嚣张的叉烧包·2022-12-30 09:22

重点归纳：SPOT数据下载、影像波段数据介绍、多光谱数据模拟真彩色的三种方法【转载整合】

SPOT数据下载、影像波段数据介绍、多光谱数据模拟真彩色的三种方法前言课程大作业红外波段SPOT卫星参数SPOT-1,2,3SPOT-4SPOT-5SPOT-6,7模拟真彩色的三种方法参考前言首先非常感谢有研究
Zzq_Fighting·2022-12-30 08:26

RGBD相机的标定和图像配准

/124505848编辑|新机器视觉本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流1kinect2相机简介1、三种主要相机类型2、常见的RGB-D相机3、kinect2相机从左到右依次是：彩色摄像头；红外摄像头
Tom Hardy·2022-12-30 04:57

离线语音空调插座设计应用案例

目前空调产品的控制方式有以下几类：遥控控制：采用红外遥控或者蓝牙遥控，方便远距离控制，但遥控器容易丢，放置也麻烦。
启英泰伦·2022-12-29 22:56

离线语音茶吧机设计应用案例

目前带功能的茶吧机产品的控制方式有以下几类：按键控制：传统控制方式，每次要走到茶吧机边才行，操作麻烦；遥控控制：采用红外遥控或者蓝牙遥控，方便远距离控制，但遥控器容易丢，放置也麻烦。
启英泰伦·2022-12-29 22:26

离线语音风扇设计应用案例

目前风扇产品的控制方式有以下几类：按键控制：传统控制方式，每次要走到风扇边才行，操作麻烦；遥控控制：采用红外遥控或者蓝牙遥控，方便远距离控制，但遥控器容易丢，放置也麻烦。
启英泰伦·2022-12-29 22:56

The UnscrambleX-光谱SVM分类

近红外光谱的预处理方法这篇文章我将讲解如何通过TheUnscrambleX实现SVM分类。
书奇真的苟@·2022-12-29 21:14

近红外光谱预处理方法

前言本文将给大家介绍通过TheUnscramblerX10.4对光谱预处理的方法。一、TheUnscramblerX10.4的使用首先打开软件，导入你的光谱数据，因为我的光谱数据是存储到excel中的，所以我导入excel文件，大家也可以根据自己的数据格式进行导入。这里我用Eigenvector中的公开数据集进行演示。导入数据后，对其进行坐标设置。设置好后点击OK，就能看他下面的形式。导入完以后，
书奇真的苟@·2022-12-29 21:44
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