红外循迹第42页

基于stm32的自动循迹及自动搬运物联网图传小车

本篇介绍的是纯自主开发的单片机智能小车，不同于网上那些，本篇介绍的是集成了红外循迹，超声波测距，机械臂抓取，蓝牙控制，视频图传在内的一套综合应用方案，代码方案可应用于实际项目。

梦飞小梦·2022-12-20 16:43

HC-SR501人体感应模块介绍

HC-SR501人体感应模块简介HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品

嵌入式硬件与代码·2022-12-20 11:50

Siki_Unity_2-7_Stealth秘密行动

Animation动画；Navigation寻路系统；Mecanim动画系统任务1&2&3：游戏介绍&&创建工程和游戏场景介绍&&创建游戏环境逃生游戏，过关条件为拿到钥匙并从电梯处逃脱被敌人/摄像头/触碰红外线

weixin_30484247·2022-12-20 02:08

基于Azure Kinect DK相机的安装配置，获取并保存RGB、Depth、IR图、点云，点云融合（Windows）

版本：VS2019、Kinect3.0、相机传感器SDK1.4.0、OpenCV3.4.1、PCL1.10.1参考文章：基于AzureKinectSDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地

OWN CODE WORLD·2022-12-19 14:26

毫米波雷达在智能交通的应用，你都知道哪些？

毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波同时兼有这两种波谱的优点，也有其自己独有的性质。与微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。

厦门易派电子科技·2022-12-19 01:55

摄像头与毫米波雷达的融合

年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机

北络·2022-12-18 15:50

Intel RealSense D455 深度相机

外观与D435i基本一样，都包含IMU，摄像头具体参数未知，适用范围达到6米，精度也要更好，具体是否为SL红外不确定，新闻只说是D400的升级版，但我推测为D435i的升级版。

Procrastinator^_^·2022-12-18 13:53

关于长波红外(热成像)相机在机器人状态估计与VIO中的一些验证

长波红外的工作波长是7-14μm，比我们肉眼看到的波长要长得多，实际的成像效果如下：缺点一目了然：1.无法给出画面具体细节2.无法给出丰富的颜色信息以反映特征3.还有一个隐藏的缺点就是长波红外通常只支持卷帘快门但是长波红外

紫川Purple River·2022-12-17 17:35

基于树莓派4B的智能无人巡逻小车设计

对树莓派的理解内容包括：对传感器的理解，例如四路红外巡线模块、超声波模块等；对舵机知识的理

猫猫爱吃小鱼·2022-12-17 12:44

基于树莓派开发的智能家居控制系统

4.通过红外遥控也能对部分家电进行远程控制。5.通过翔云平台提供的人脸对比识别服务，实现人脸识别开锁功能。二.实物展示人脸识别按钮和门锁433m红外接收模块摄像头火焰报警和雨滴传感器手机端实时显示环

疗伤烧肉粽.·2022-12-17 12:14

机器人编程按时巡线_一种智能巡线机器人以及控制方法与流程

循迹机器人在军事、民用和科学研究

刘省吉·2022-12-17 10:07

【案例实践】Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近红外光谱分析中的实践应用

查看原文>>>基于Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近红外光谱分析中的实践应用【专家】：郁磊副教授主要从事MATLAB编程、机器学习与数据挖掘、数据可视化和软件开发、人工智能近红外光谱分析、

吹翻书页的风·2022-12-17 09:24

基于Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近红外光谱分析中的实践应用

【详情链接】：基于Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近红外光谱分析中的实践应用https://mp.weixin.qq.com/s?

weixin_贾楠·2022-12-17 05:15

（Note）多光谱图像（MSI）和高光谱图像（HSI）

标准的相机能够捕捉可见光谱中的红光、蓝光和绿光，而光谱成像相机能够捕捉的波长范围更加广泛，小到紫外波长，大到可见光和红外波长。

Think@·2022-12-16 16:29

envi反演水质参数_基于大气校正法的Landsat 8 TIRS地表温度反演

背景介绍热红外遥感(InfraredRemoteSensing)是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感，即利用星载或机载传感器收集、记录地物的热红外信息，并利用这种热红外信息来识别地物和反演地表参数如温度

投机启示录·2022-12-15 16:19

【Envi】基于单窗算法的地表温度反演实验操作记录

文章目录比前言还前前言参考博客技术流程1.数据预处理1.1数据获取1.2辐射亮度温度1.2.1热红外波段辐射定标与亮度1.2.2辐射亮度温度计算1.3地表比辐射率1.3.1多光谱辐射定标1.3.2NDVI

陈修一·2022-12-15 16:14

ENVI5.3.1Landsat 8影像基于单窗算法和辐射传输方程进行地表温度反演

二、详细步骤1.数据获取2、数据预处理2.1辐射定标2.1.1多光谱波段2.1.2热红外波段（获得Band10辐射亮度图像）2.1.3辐射亮度温度计算（仅单窗算法需要）2.2大气校正2.3图像镶嵌2.4

江子姬·2022-12-15 16:14

毫米波雷达基本原理，多普勒效应技术，你知道多少？

毫米波雷达跟红外线相比，毫米波雷达不受目标物体形状颜色的干扰，同时也不受大气紊流的影响，因而具有较为稳定的探测性能，抗干扰能力强，可以全天候全天时的工作。

厦门易派电子科技·2022-12-15 15:27

fNIRS–EEG监测人脑活动和氧合作用的研究进展

在人类脑功能的研究中，多模式监测已变得相当普遍，其中，功能近红外光谱(fNIRS)和脑电图(EEG)的同步测量成为一个备受关注的研究热点。

思影科技·2022-12-15 10:05

Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近红外光谱分析中的实践

多元线性回归及其在近红外光谱分析中的应用、BP神经网络及其在近红外光谱分析中的应用、支持向量机（SVM）及其在近红外光谱分析中的应用、决策树、随机森林、Adaboost、XGBoost和LightGBM

xiao5kou4chang6kai4·2022-12-15 10:33

Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件传感器包括：相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2：人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^

绿竹巷人·2022-12-14 20:53

Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统

Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体，是一个非常复杂的系统。

世界围绕爱转动·2022-12-14 20:21

SAR成像系列：【14】全息合成孔径雷达（全息SAR，Holographic SAR, Holo-SAR）

目前发展的全息成像技术包括：光学全息、红外全息、微波全息和超声全息技术，这些全息技术在军事侦察和监视上有重要意义。

ECNU夜枭·2022-12-14 08:49

非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述由于红外、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点，因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景，吸引了许多学者进行研究

荔枝科研社·2022-12-13 22:42

realsense d435i 成像原理简述

https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/1092978341、彩色图像成像原理RGB相机的单目针孔模型，图像如下：2、深度图像成像原理基于左右红外相机的图像

千羽QY·2022-12-13 20:03

RealSense D435i深度相机介绍

文章目录D435i硬件结构及各个组件原理详解前言一、硬件参数信息二、视觉处理器D4三、深度模块四、红外投影仪(InfraredProjector)五、彩色图像信号处理机(ISP)六、IMUD435i硬件结构及各个组件原理详解前言

一颗小萌新·2022-12-13 20:29

无人驾驶-避障技术

避障技术对应到几种传感器有：超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料，以至于数据偏差，而造成在玻璃建筑物上悬停失误。

秋水墨色·2022-12-13 14:25

FPGA入门实验-寻迹小车的实现

用的红外寻迹模块，记得要把模块可调电阻参数调好。

星羽空间·2022-12-13 08:23

物联网单片机毕业设计实现

2.智能小车（循迹小车、避障小车、消防小车、遥控小车等）。3.还有一些使用频率较多的功能（测速、测距、侧液位、语音播报、GPS定位、人体识别等）。4.通过蓝牙、ESP01S、

DD学长·2022-12-13 08:27

物联网在智能仓储、智慧物流、医疗和家庭的应用

其定义是：通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品通过物联网域名相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念

人工智能爱好者·2022-12-12 20:05

Lattice Planner从学习到放弃（一）.额不....到实践

到昨天，第一次实现了lattice集成后（第一阶段：无障碍物）在实车的初次运行，过程一言蔽之：基于现有的地图实现循迹功能。但是这个过程实现...累却赤激，真的是站在前辈工作上一点点进步。

WangN2·2022-12-12 19:24

2020电赛F题回顾——简易无接触温度测量与身份识别装置

不得不说逐飞的库真滴好用^^测温传感器——MLX90614红外测温模块MLX

yuanheci·2022-12-12 11:41

简易无接触温度测量与身份识别装置（2020年全国大学生电子设计竞赛F题）

简易无接触温度测量与身份识别装置（2020年全国大学生电子设计竞赛F题）一、具体题目1.任务说明2.任务要求3.任务说明二、具体方案1.模块简介（1）OpenMV（2）MLX90614红外测温模块（3）

爱吃兔子的二土·2022-12-12 11:11

【图像融合】基于SURF算法实现红外与可见光图像配准算法附MATLAB代码

1简介针对SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法运算速度慢,提出了基于SURF(SpeededUpRobustFeatures)算法的图像配准.对于可见光和可见光图像,先用SURF算法提取图像的特征点,并采用64维的特征向量作为特征描述子;选用欧氏距离作为匹配方法。2部分代码functionipts=OpenSurf(img,Options)%Thisfunc

matlab科研助手·2022-12-12 10:03

多模态（红外，可见光）目标检测

【github】https://github.com/DocF/multispectral-object-detection一.环境1.1环境基本依赖和yolov5基本相同，当然也可以配置在虚拟环境中gitclonehttps://github.com/DocF/multispectral-object-detectioncdmultispectral-object-detectionpipins

weixin_50862344·2022-12-12 07:50

基于coolEdit遥控编码分析的STC51单片机红外发射器

天气热了这个遥控还是管用.,,使用coolEdit对遥控进行编码分析并使用STC51单片机进行编码发射cooledit是一个音频分析软件,但通过遥控接收头连接到音频线上插到电脑的音频输入口,即可观察到接收到的红外波形

thlautumn·2022-12-12 01:41

无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉

目前，无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大

小熊coder·2022-12-11 21:31

把废旧监控改无人机遥控车红外远程摄像头

很羡慕能买到专用红外摄像头配无人机。可是手头不宽裕，只有一些旧零件。这都是废物再利用，所以说不要太追求性能了，自然让他工作就好，测试这条路线的可行性。

WQUAV·2022-12-11 13:40

循迹模式——红外循迹模块使用介绍

循迹模式——红外循迹模式使用介绍红外循迹模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平

ONE_Day|·2022-12-11 13:24

多波段图像处理的异构边缘计算平台设计

本文主要介绍涉及热红外、可见光视频图像处理的异构边缘计算平台的设计方式。硬件平台架构中分为信息输入源、信息处理单元、光机电控制单元、后端处理平台等部分组成。

LittroInno·2022-12-11 12:51

红外热成像仪原理及应用

目录什么是红外热成像背景介绍热成像技术原理热成像分类红外热成像和夜视仪之间的区别红外热像仪夜视仪红外照明相机夜视仪与红外相机对比红外热像仪都能看透什么如何选择制冷型和非制冷型红外热像仪制冷型红外热像仪非制冷型红外热像仪实例对比成像速度空间分辨率灵敏度光谱滤波同步何如选择合适的红外热像仪像素测温范围和被测物温度分辨率空间分辨率温度稳定性热像仪的距离系数比常见热成像仪关键参数量程视场角

月绕紫藤·2022-12-11 11:41

可见光热红外图像融合算法设计

对热红外图像进行DDE增强。红外图像有大动态范围的特点，尤其是在采用高精度数字采集电路对制冷探测器信号进行探测后，很难直观的进行成像。如果只是简单的对输出数据(14位)

LittroInno·2022-12-10 13:19

激光雷达与毫米波雷达的区别

毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，那么激光雷达与毫米波雷达到底有什么区别呢？

快乐的小皮鞋·2022-12-10 11:29

扫地机器人回充定位方案解析——以某充产品为例

上部分为充电桩红外对管分布，分别与机器人ABCD对应匹配不同对管之间通信协议不同，从而实现不同方位区分，以此实现模糊位置调准匹配实现回充。

迷人的秋·2022-12-10 06:54

STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向

1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样

迷人的秋·2022-12-10 06:23

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

IROS2019论文集全密码：juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种，一种是从传感器方面，比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能，另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法

流浪机器人·2022-12-10 03:38

基于c语言的自动泊车系统软件设计,自动泊车系统模型设计

彭湘灵摘要：设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统，小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成

阿橘要努力上清华·2022-12-10 00:18

毕业设计单片机多功能红外空调遥控器 - 嵌入式物联网

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是**单片机多功能红外

Mdc_stdio·2022-12-09 23:42

【ISP】浅析Lens Shading

通常而言，一个摄像头硬件应包含以下五个部分：外壳（Housing）或者镜头固定物（LensHolder）、镜头（Lens）、红外截止滤波片（IR-cutfilter）、图像

有心友兴·2022-12-09 22:34

运动伤还需运动疗

拉伸压腿，捶打按摩，烤灯红外线照射，好像都没有缓

A熊清芳·2022-12-09 21:31

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