线程的同步障栅

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

IEC60747-2/GB/T4023-1997半导体器件分立器件和集成电路第2部分（整流二极管）技术标准：IEC60747-9∶2007/GB/T29332-2012半导体器件分立器件第9部分（绝缘栅双极晶体管

tianshili029·2024-09-15 18:24

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

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jzpfbpx·2024-09-14 07:47

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

第八十四章争与不争

这似乎是许多人永远走不出的迷障。如果真的细想之下，那权力的驾驭哪有那般容易，有的人膨胀，迷失了自我，有的人却把责任扛起来，搞得自己疲惫不堪。这背后的因果，看清的人不愿，看不清的人向往。

禅茶语惑·2024-09-11 06:50

Linux系统编程之事件驱动

第（2）种方式，由于要涉及到线程的同步，有可能会面临死锁等问题。

weixin_34342905·2024-09-10 13:16

粗人一枚

好东西就在我身边，一叶障目，我不认真呀，以至于我大大小小买了8本记录手帐的夲子，时至2020.1.17日才真发觉这本不就是上简友们记手帐的大众本。。。我真是。。。

猪猪2022·2024-09-07 22:54

具身智能猜想 ——机器人进化

以下是这个进化系统的关键要素和可能的实现步骤：1.仿真环境虚拟世界：创建一个包含多样化任务和挑战的虚拟环境，如探索、抓取、搬运、避障等。环境可以是复杂的三维空间。

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

面试（九）

目录一.僵尸进程/孤儿进程/守护进程二线程的同步和异步三.线程间通信3.1共享内存3.2互斥锁3.3条件变量3.4信号量3.5读写锁3.6事件3.7线程局部存储四.进程间通信3.1管道3.2消息队列3.3

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:13

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。

云卓科技·2024-09-05 00:36

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升

云卓科技·2024-09-05 00:06

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

输入文字转化语音

一、介绍基于鸿蒙Next模拟一个输入用户文字，转化成语音播报效果二、场景需求辅助功能：为视障人士提供帮助：将文字内容转化为语音，使视觉障碍用户能够获取信息。

李洋-蛟龙腾飞公司·2024-09-03 00:30

『赴约者奔往为事，中遇道障之退，更便速前也，车档虽倒挂之行，而在更利前行之策也。』

在日常工作生活中，凡是与别人商约好的事情，我们就要按时去做，要照着约定的条件去履行，并争取把它办好。实际上，要成就我们的事业也是一样。但是，往往我们在前行的途中会有很多障碍，举例来说，上学时要读书、认字、写作文，有的句子造得不对，有的作文写的不好，有的数学做不了，但是我们必须要努力完成这些作业，并且要做好、做完美，最后达到目的，顺利毕业。又如，我们在事业当中遇到困难，挡住了我们，我们暂时前进不了，

心伟·2024-09-01 05:21

新韵五绝.读书之八十二

挥师扫心障，奏凯脑清通。在每一个清晨，用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情，尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟，杨依山畔舞春风。

水波杨山·2024-09-01 03:53

体制内，没有背景关系的人，如何逆袭？做好这5件事能少走弯路

这里划重点，“似乎很难”，实际上只是“一叶障目”，那些看似的困难挡住自己本应该看到的路径。对于大多数人如何更进一步的路径。其实路就在脚下，只是很多人根本不知道自己走在哪里而已。

老白公文·2024-08-31 04:11

太阳能电池板缺陷数据集

可直接训练太阳能电池板电致发光数据集PVEL-AD数据集，其中，包含36,543张具有各种内部缺陷和异构背景的近红外图像，其中包含1类无异常图像和具有12个不同类别的异常缺陷图像，例如裂纹（线状和星状）、断栅、

计算机视觉从业者·2024-08-30 13:43

登荆棘山

十五夜月登山日荆棘路上惹人心越过半山天梯现心生惊恐路难平步步为营直面意觉见妄念如浮云平心静气又一步数息登上云台顶望岳山环呼声起八面响应是知音知己知心知自在波澜起落下山西一路荆棘一路崖拂开草障回家去

霄世·2024-08-30 10:40

【今日更文主题】我最好的一个朋友

我有一个朋友，是护校时的同学，户口本上的名字叫刘一栅，据说是上户口时，民警写把姗错了，他爸也没看就回家了，后来懒得改，大家也都叫她姗姗。毕业前才终于把名字改回了刘一姗。

京城大猫姐·2024-08-30 05:23

积极关注

积极关注不仅有助建立良好的咨询关系，促进沟通，而且本身就具有咨询效果，尤其是对那些自卑感墙或因挫折而“一叶障目不见泰山”者，咨询师的积极关注往往能

华南帝虎·2024-08-28 03:27

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52

小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

菜园

疏篱筛日影，暖风过栅东，青韭伴莚蓿，白萝隐长葱。冬瓜圆染霜，蕃茄串灯笼。隔栏西瓜大，开口个个红！红日有意暖地冷，明月无心弄海潮，繁星懒散银河满，白云随意九洲飘。

云逸1108·2024-08-26 01:23

云卓科技·2024-08-25 21:27

不抱怨

1、消除抱怨心理佛说：一念嗔心起，百万障门开。佛家常讲要戒掉贪嗔痴，生活中，有些人特别爱抱怨，你抱怨别人也好，抱怨自

惬意永不放弃·2024-08-25 07:08

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

然而对于规划和避障而言，地图中的占据信息是不够的，还需要障碍距离、方向等信息。TSDF和ESDF地图弥补了这个缺陷。

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

【关系日记】霍金与洁恩：如果没有我爱的人，它只不过是一个空荡荡的宇宙

霍金是物理天才，是身障患者，也是三个孩子的父亲。当霍金望着

jerry_681a·2024-03-20 18:13

学习《菜根谭》（88）｜执理病难医，义理障难除

【原文】纵欲[1]之病可医，而执理之病[2]难医；事物之障可除，而义理之障[3]难除。[1]纵欲：放纵欲望。[2]执理之病：过分执着于某种理论道理。[3]义理之障：道义理论方面的障碍。

快乐的子亿·2024-03-18 13:03

无人机避障技术

无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分，其核心目标是提升无人机的自主飞行能力，确保其在复杂环境中的安全性。

爱花的程序·2024-03-15 19:52

大山的传说【原创诗歌】

大山的传说从大山的胸膛流出来大山的传说注入山之精魂大山的传说灌溉大山繁衍之生命三叶草般的传说爬遍大山的岩崖蔓延在炊烟笼罩的四野支撑起岩石般沉甸甸的岁月支撑起山民古铜色嶙峋的脊梁是奶奶从风箱里拉出来带有狐狸精媚人的妖气是爷爷从烟袋锅里磕出来呛出两颗明晃晃的泪滴大山的传说象欲火难熬的情人月儿未出就敲开窗门急急忙忙钻进坟地做着各种肉质的梦幻象雷雨前的山雀躲进乌云下的草栅畏缩在被窝里睁大恐惧的双眼盯紧梁头

夫玮·2024-03-10 03:25

今日复何日

醉把西风扇，随处障尘埃4。为公饮，须一日，三百杯5。此山高处东望，云气见蓬莱6。翳凤骖鸾公去，落佩倒冠吾事，抱病且登台7。归路踏明月，人影共徘徊。注释：1.九月九日重阳，正是黄菊盛开时节。

修源正本·2024-02-20 15:04

晚安，全世界

我想和你一起度过生命中所有的时光也许我们一起的时光很颓废只要我们拼搏向上前行的路上就不会彷徨我懂得，有你的地方就是我生命中最明亮的光芒我想和你一起度过生命中所有的时光也许未来的路上遍布荆棘与雾障我们手牵手

Ma_Ke·2024-02-20 15:03

“手语播报数字人”：让“无声世界”感受体育魅力

北京广播电视台《北京您早》节目在播出北京冬奥新闻时，屏幕左下角多了一个熟练运用手语播报的“虚拟人”，这是北京市科委为让听障群体更好地感受冬奥盛况而立项实施的“冬奥手语播报数字人系统”。

·2024-02-20 12:30

每天一觉：不存在的世界

“一叶障目，不见泰山”，人一旦心盲眼瞎起来，一座山在面前都看不见，更别说身边的琐碎事物了。今天通过TED的一段8分钟精彩分享（我今天的朋友圈有晒）让我对人的注意力认知有了更深刻的认识。

小豆芽啊·2024-02-20 11:03

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了

DOT小文哥·2024-02-20 08:01

AI - 碰撞避免算法分析(ORCA)

VO/RVO里由于只考虑避障双方的两个物体，所以

Mhypnos·2024-02-20 07:31

『论文阅读|研究用于视障人士户外障碍物检测的 YOLO 模型』

研究用于视障人士户外障碍物检测的YOLO模型摘要1引言2相关工作2.1障碍物检测的相关工作2.2物体检测和其他基于CNN的模型3问题的提出4方法4.1YOLO4.2YOLOv54.3YOLOv64.4YOLOv74.5YOLOv84.6YOLO-NAS5

Dymc·2024-02-20 06:08

测牛学堂:软件测试面试考点之测试理论（测试流程，测试分类）

测试的目的测试的目的主要有四个点1找到软件缺陷2增强客户对软件的信心，经过一道测试的软件，肯定更有报障3为产品上线提供数据支持，比如是否决定要发布，不要认为有缺陷就一定不会发布，如果是一些体验上的不重要的缺陷

测牛学堂教育·2024-02-20 01:14

走近桃红岭，探寻她的今世前缘

吞江吐云，云蒸霞蔚，山峦叠障，沟壑纵横，蔚为壮观。千百年来，这里就是人文荟萃，百鸟争鸣，百兽天竞的繁茂之地。那些行走在山径的先贤，那些跳跃在山涧的精灵共同演绎了一幕幕惊天地泣鬼神壮阔画卷。

梧桐清源·2024-02-19 20:56

《六祖坛经》坐禅品第五

作此见者，障自本性，却被净缚。善知识，若修不动者，但见一切人时，不见人之是非善恶过患，即是自性不动。善知识，迷人身虽不动，开口便说他人是非长短好恶，与道违背。若著心著净，即障道

见了又见·2024-02-19 15:05

浅谈在公众场合如何克服紧张心理

3.笔者一直不明白：有社恐的心理壁障和在公众场合讲话之间是否存在必然联系？或者说社恐和公讲二者之间是否存在因果关系？文：一、撞墙法很多书友看到这个方法，肯定也是很纳闷，这个方法是笔者参加乒乓球比赛的

书宣共读·2024-02-19 13:03

2018-04-29

正如一木何以支大厦，一苇何以障狂澜，而究竟匹夫有责，所以风雨如晦，鸡鸣不己，鲁阳挥戈，落日为之徘徊

马唐·2024-02-19 11:07

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息

YanyZhao·2024-02-15 05:53

芒果街上的小屋

作者：［桑德拉·希斯内罗丝］第一幅以黑白调为主，上有尖顶旧屋，有东倒西歪的庭院护栅，有矮树，有月亮，有黑猫，有奔逃中回头的女孩，清澈的大眼睛，表情羞涩中略带惶惑；后一副跃出大片亮黄，俯角下的女孩身影不成比例地拖长到画面之外

杨柒柒seven·2024-02-15 02:54

简单的手语

根据我国第二次全国残疾人抽样调查结果表明，我国听障人群总数高达2700多万人，占全国总残疾人数的四分之一，这是一个非常庞大的数字，而这个数字还在增加。

麻烦的人·2024-02-14 20:47

真正的利他

一位视障人士安静地站在马路边，突然被一位好心大哥拉住左手，一路小跑带到了马路对面。大哥微微踹着粗气说：“兄弟，这回你安全了，放心吧。”

April盼姐·2024-02-14 17:27

CMU和ETH联合研发了一个名为「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下，机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力：

xwz小王子·2024-02-14 07:51

放羊及其它

抬起栅篱门时，母亲正在喂猪，听到我回来，头也没抬，说:“赶紧去放羊吧，都饿一天了。”我把书包放过道的床上，牵了羊走出门去。一直以来我都是去村西头的河沿上放羊。

anniashen·2024-02-14 01:00

千年古镇的雨

见此美景，我实在不忍再前行，便在北栅街的长廊下找一处木椅坐下。旁边来了一对父子。父亲：为什么不在这里给你买玩具，

常今夏·2024-02-13 16:33

2022-03-17

偏见当被偏见成为生活者的宿命，对真实的世界认知也不该只止于听觉，也别让障日的树叶中伤了别人、迷失了自己。保持理性、心怀善意，是这个偏见时代里最可贵的箴言。

小朱同学1231·2024-02-13 15:47

一叶障目的故事

还记得“一叶障目”的成语故事吗？从前，楚国有一个书呆子，他家境贫寒，穷困潦倒。

仔仔小祖祖·2024-02-13 13:21

寻

你从远古走来眉眼含霜抖落一身沧白你从岁月走来笑颜浅弯搁下一世兴衰凝雨成雪云烟散半转星辰换人间梅骨竹脊笔风乱才寻黄土还纸鸢一曲挽歌诉尽昨夕守窗前一生梦幻追逐旋停温杯盏步步难思当年悲亦欢步步慢绕心障半也全

阿甯Linn·2024-02-13 12:55

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