组合导航工程实践

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地

NingTD666·2024-09-12 19:57

卷积神经网络工程实践

小姐姐归来，带着蜜汁微笑，啦啦啦～这次讲的应该是一些成功的神经网络架构，毕竟我们不能总重复造轮子，借鉴很重要AlexNet结构AlexNet的架构如图，有5个卷积层问题1输入是：227×227×3的图像第一层(卷积层1)：96个大小为11×11的滤波器，步长为4问题：卷积层的输出是？*答案：55×55×96问题2问题：这一层的超参数的个数是多少？答案：(11×11×3)×96=35k问题3输入：2

路小漫·2024-09-11 19:15

软件工程实践第二次作业——个人实战

这个作业属于哪个课程2022福大-软件工程、实践-W班这个作业要求在哪里软件工程实践第二次作业——个人实战这个作业的目标实现一个命令行程序，根据一定的运行格式可以输出22年冬奥会的奖牌总榜以及每日赛程，

Veteran_C·2024-09-11 07:21

软件工程实践报告

尝试着写一下子简单的可行性报告和需求分析说明书，有借鉴他人的，如有侵权，请及时联系本人。可行性研究报告（可行性论证报告）目录1引言21.1编写目的21.2背景21.3定义21.4参考材料22可行性研究的前提22.1要求22.2目标22.3条件、假定和限制32.4进行可行性研究的方法32.5评价尺度33对现有系统的分析33.1数据流程和处理流程33.2工作负荷43.3费用开支43.4人员43.5设备

卡世界的bug·2024-09-08 02:24

5分钟入门DOE：从原理到实操，轻松掌握实验设计的精髓！

在科研和工程实践中，实验设计（DOE，DesignofExperiment）是一种极其重要的方法，能够帮助我们有效地规划实验、分析数据，从而得出科学结论。

天行健王春城老师·2024-09-08 00:40

数据工程实践：从网络抓取到API调用，解析共享单车精准投放所需要的数据

共享单车作为一种便捷的出行方式，有效缓解了“最后一公里”难题，同时促进了绿色出行。然而，在高峰时段，供需不均和停车难成为普遍挑战，尤其是在通勤时间，热门地点如地铁站附近和办公区常常面临车辆短缺或停车位紧张的问题。为解决这一矛盾，借助数据分析与智能调度系统显得尤为重要。数据工程师在此过程中扮演关键角色，他们能通过挖掘多源数据，包括天气状况、节假日、工作日模式、特殊活动安排以及地理位置信息，来预测特定

sjsdblog·2024-09-06 08:34

大语言模型原理与工程实践：混合微调策略

大语言模型原理与工程实践：混合微调策略作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习技术的迅猛发展，大语言模型（

AGI通用人工智能之禅·2024-08-31 15:13

重要通知！！关于第十届中国研究生未来飞行器创新大赛报名截止时间变更

大赛以“创新改变未来”为理念，围绕飞行器技术创新，旨在通过竞赛和激励的方式，提高广大研究生在航空航天领域科研创新能力、工程实践能力，

神经网络与智能优化算法探索·2024-08-31 06:07

【个人机房系统重构】——开篇

个人机房收费系统重构是对软件工程实践的一个阶段，是对三层进行初步实践的一个阶段。同时也是对第一遍机房收费系统的重构和改进，是对第一遍机房收费系统中暴露出来的问题进行修正。

JanneyTan·2024-08-30 22:41

系统分析与设计作业1

软件的本质与软件工程科学标签：系统分析与设计软件工程软件工程github仓库软件的本质：复杂性一致性可变性不可视性SWEBoK软件工程知识体系，将知识分为软件工程实践和基础教育两个部分。

千灵域·2024-08-26 19:48

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。

古月居GYH·2024-08-23 14:43

C语言工程实践实现完整的五子棋项目三

五子棋第三章游戏内容部分五子棋五子棋第三章前言一、头文件部分特别注意二、游戏内容部分1、游戏进程2、初始化及打印3、玩家下棋4、判断胜负总结每文推荐前言本篇文章为完整工程实践五子棋项目的第二章。

蓝风破云·2024-08-22 10:56

关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知

QSNKJJSW·2024-03-29 07:40

基于单片机的光电传感转速测量系统的设计

摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。

电气_空空·2024-03-17 06:41

go-zero官网

go-zero是一个集成了各种工程实践的web和rpc框架。通过弹性设计保障了大并发服务端的稳定性，经受了充分的实战检验。go-zero官网：go-zero缩短从需求到上线的距离

小诸葛的博客·2024-03-07 06:58

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

Java8学习笔记之测试Lambda表达式

通常，好的软件工程实践一定少不了单元测试，以此来保证程序的行为与预期一致。通过测试用例确保代码中的每个组成部分都实现预期的结果。

夏与清风·2024-02-20 23:12

- 工程实践 - 《QPS百万级的有状态服务实践》02 - 冷启动和热更新

本文属于专栏《构建工业级QPS百万级服务》继续上篇《QPS百万级的有状态服务实践》01-存储选型实践。如图1架构，我们已经解决了数据生产的问题。图1但是我们的服务已经在运行了，并实时处理大量的请求，我们如何把内存中的数据版本更新呢。直接加载数据更新内存肯定是不行，因为如果来了一个请求，想查看4月30日，到5月2日中间的节假日数量，而这个时候五一假期从0430-0502更正到0501-0503，而我

Bovinitwo·2024-02-19 19:56

- 工程实践 - 《QPS百万级的有状态服务实践》03 - 消息队列

本文属于专栏《构建工业级QPS百万级服务》继续上篇《QPS百万级的有状态服务实践》02-冷启动和热更新。我们的架构如图1。上一章在热更新部分，我们引入了消息队列。本章我们介绍下各个消息队列的优缺点，并选择其中一个说下核心概念和原理。图1目前市面上的消息中间件优缺点和使用案例如下。消息中间件优点缺点著名使用案例ApacheKafka高吞吐量、可扩展性好、持久化、故障容错配置复杂、消息重复（至多一次或

Bovinitwo·2024-02-19 19:56

- 工程实践 - 《QPS百万级的有状态服务实践》01 - 存储选型实践

本文属于专栏《构建工业级QPS百万级服务》《QPS百万级的无状态服务实践》已经完成。截止目前为止，支持需求“给系统传入两个日期，计算间隔有多少天”的QPS百万级服务架构已经完成。如图1：图1可是这个架构不能满足需求“给系统传入两个日期和国家信息，计算中间有多少个节假日”，也不能满足需求“查到最近用户的历史查询记录”。首先每个国家，每年的节假日不一样。以中国为例，每年的五一的开始时间和结束时间，由国

Bovinitwo·2024-02-19 19:26

- 工程实践 - 《QPS百万级的无状态服务实践》03 - 服务出问题了怎么办

本文属于专栏《构建工业级QPS百万级服务》继续上篇《QPS百万级的无状态服务实践》02。我们的架构已经长成了图1。图1虽然现在我们的架构看似已经满足用户请求和日常开发，但是还有一个重要的现实问题我们没有解决，那就是某一台机器，或者一台机器的部分硬件不可用了怎么办。以目前的技术，我们是没有办法提前知道哪个机器或者硬件未来要坏的，所以只能做事后发现和补救。所以事后发现的速度，以及补救的速度在生产中就极

Bovinitwo·2024-02-19 19:25

- 工程实践 - 《QPS百万级的无状态服务实践》01 - 从单机到集群

本文属于专栏《构建工业级QPS百万级服务》继续上篇《工业级QPS百万级服务从0到1概述》，需求是“给系统传入两个日期，计算间隔有多少天”。我们逐步实现，看看我们会遇到哪些问题，以及业界的一般解决方案是什么。我们很快能写出服务代码：fromflaskimportFlask,request,jsonifyfromdatetimeimportdatetimeapp=Flask(__name__)@app

Bovinitwo·2024-02-19 19:55

基于python计算生态的第三方库总结与介绍

本文主要针对python的计算生态介绍常见的python研究方向和使用的第三方库，展示Python在工程实践方面强大的魅力。目录网络爬虫数据分析文本处理数据可视化图形用户界面机器学

图灵追慕者·2024-02-14 04:33

FizzBuzz与写代码的“一万”个细节

非初学者向，虽然题是个简单的题，但要求读者有一定的敏捷工程实践及DDD相关经验。FizzBuzz是一个经典的TDD入门题目，麻雀虽小，五脏……勉强算全吧。

ThoughtWorks·2024-02-12 19:24

第十一届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛-信息通信工程实践赛道竞赛大纲

第十一届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛-信息通信工程实践赛道竞赛大纲一、总纲第十一届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛-信息通信工程实践赛道竞赛大纲（以下简称大纲），是参照《教育部关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养的若干意见

嘿哈小将·2024-02-10 10:09

业务模块化打造单体和分布式部署同步支持方案

我在2019年中国.NET开发者峰会上为大家分享了我们的微服务电商安全工程实践，那次会议分享的高清录播已经上传到我的腾讯课堂，大家可以通过底部的小程序打开直接观看（复习）。

dotNET跨平台·2024-02-09 20:48

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM

yangtsejin·2024-02-08 23:29

代码之旅：基础规范

再好的架构，如果没有辅以有效的工程实践，那么最终我们得到的只是一只空有其表的架构方案。能自下而上影响软件架构的，就只有代码了。代码本身是一种难以衡量的实践。同一个业务功能有不同的代码实现。

Jafeney·2024-02-08 18:13

为什么程序员不喜欢关电脑？

0心态转变以前在读书的时候，为了不花父母的钱，要存很久的生活费才买的了心仪的电脑，再加上没有工程实践，对电脑格外爱惜，保养的非常好（我是不允许别人用手指接触到我电脑屏幕的）就是为了多用几年。

JavaJasper·2024-02-08 14:13

程序员为什么不喜欢关电脑？

1心态转变以前在读书的时候，为了不花父母的钱，要存很久的生活费才买的了心仪的电脑，再加上没有工程实践，对电脑格外爱惜，保养的非常好（我是不允许别人用手指接触到我电脑屏幕的）就是为了多用几年。

JavaJasper·2024-02-08 14:12

DevOps落地笔记-16|案例分析：百度效率云是如何做代码审查的

上一课时介绍了通过在应用程序中主动注入故障，以便提前发现问题这一混沌工程实践，来构建强大的弹性系统的方法。

机智阳·2024-02-07 00:10

数电课设数字钟设计（基于quartus）

数字钟的综合性较强，将数字钟作为数电实验大作业的选题不仅可以加深对数电相关理论知识如计数器、组合逻辑电路及时序逻辑电路的理解，还可以有效锻炼工程实践能力。

photon_123·2024-02-06 08:14

2021-09-14 霍尔三维结构-系统工程

霍尔的三维结构是，美国系统工程专家霍尔等人在大量工程实践的基础上，于1969年提出的一

AIOPstack·2024-02-05 14:21

基于YOLOv8算法的照片角度分类项目实践

目录一、任务概述二、YOLOv8算法简介2.1算法改进2.2算法特点2.3网络结构2.4性能比较三、工程实践3.1安装算法框架库ultralytics3.2库存照片预处理3.2.1提取所有图片3.2.2

钱彬 (Qian Bin)·2024-02-04 11:33

C语言：大一贪吃蛇工程实践的记录

写在之前：本次工程实践的选题为贪吃蛇，利用C语言编码实现贪吃蛇小游戏的写法很多，多数会引用windows.h这个头文件，之后会用链表来写，但是本人的链表很菜以至于下学期的数据结构有点难搞。

ahyo·2024-02-04 00:25

软件工程实践寒假作业

作业基本信息这个作业属于哪个课程软件工程-23年春季学期这个作业要求在哪里软件工程实践寒假作业这个作业的目标准备工作、回首过去、立足当下、展望未来、思维导图、学习路线其他参考文献《构建之法》、CSND目录

大魔王香菜·2024-02-03 15:56

微服务框架go-zero集成swagger在线接口文档

go-zero（收录于CNCF云原生技术全景图：CNCFLandscape）是一个集成了各种工程实践的web和rpc框架。通过弹性设计保障了大并发服务端的稳定性，经受了充分的实战检验。

0X码上链·2024-02-03 13:26

敏捷流程及实践集

项目是单团队模式，采用标准的敏捷流程Scrum更关注团队协作和管理实践，除了运用标准scrum外，还运用了xp极限编程中的一些方法、框架XP更关注技术和工程实践，其中进行频繁的小规模发布是我们团队常运用的一个实践

dfddeadf4c0f·2024-02-03 02:10

2023年网络安全的就业及发展前景如何？

该专业致力于培养“互联网+”时代能够支撑和引领国家网络空间安全领域的具有较强的工程实践能力，系统掌握网络空间安全的基本理论和关键技术，能够在网络空间安全产业以及其他国民经济部门，从事各类网络空间相关的软硬件开发

黑客小蓝·2024-02-02 12:09

Helm 工程实践

文章目录一、Helm1.安装Helm2.部署Nginx2.1.创建2.2.安装2.3.打包并发布到本地仓库2.4.升级2.5.回滚2.6.删除二、微服务1.微服务配置2.部署微服务3.打包并发布到本地仓库4.升级5.回滚6.删除7.使用包安装8.配置values8.1.修改配置信息8.2.部署服务8.3.升级9.ChartHooks9.1.Hook配置9.2.生产者加Hook注解Kubernete

IoTHub - 物联网开源技术社区·2024-02-01 23:26

C/C++编程-工程实践-MDK工具学习

MDK工具学习工程配置C语言的标准库标准库的分类，及简介ArmC和C++库的目录结构*armlib**libcxx*兼容ARM架构的二进制应用接口（CompliancewiththeApplicationBinaryInterface(ABI)fortheArmarchitecture）MDK有着一整套工具链，包括：编辑、环境配置、工程配置、编译、调试等等。工程配置从mdk6开始，采用CLANG编

用户昵称100·2024-02-01 13:16

【如何从刚入职场的开发人员成为行业大佬详细介绍】

如何从刚入职场的开发人员成为行业大佬详细介绍1.介绍2.技术能力提升3.解决问题能力4.团队交流与合作5.软件工程实践6.项目和业务能力7.建立个人品牌8.拓展视野9.经验传承10.战略思考1.介绍从刚入职场的开发人员成为行业大佬是一条需要多年积累和努力的道路

程序员不想敲代码啊·2024-01-30 15:53

【机器学习】工程实践问题概述

机器学习实际应用时的工程问题与面临的挑战一、实现细节问题1.1训练样本训练样本与标注对各类机器学习算法和模型的精度影响训练样本的选择对各类机器学习算法和模型的影响训练样本的优化如何进行数据增强？如何进行数据清洗？样本的标注对各类机器学习算法精度的影响样本的对齐各个类的训练样本不均衡问题怎么解决1.2特征预处理如果特征向量各分量的取值范围相差很大，会影响算法的精度与训练时的收敛特征预处理方法将特征向

十年一梦实验室·2024-01-30 11:12

《声纹技术从核心算法到工程实践》读书笔记第二章

2.1音频2.2声学基础2.2.3频谱任意复杂的周期函数，通过傅里叶变化，都可以表示为一系列不同频率的正弦波与余弦波的和频谱图——横轴为这些正弦波分量的频率，纵轴为这些正弦波分量的振幅2.2.4听觉与感知1.基音和基频基频是一个波形的最低频率分量，通常是由周期性波形的第一个谐波确定的频率2.响度与声强声音的大小——声强功率——P=1T∫0T(f(t))2dtP=\frac{1}{T}\int\li

xiao_wyy·2024-01-30 10:00

《声纹技术：从核心算法到工程实践》读书笔记第一章

1声纹技术的今生前世声纹：所有可以将一个人的声音，与其他人的声音区分开来的特征都被称为“声纹”1.3.2模板匹配方法1.基于时频谱的人工鉴别方法文本相关文本无关：语音对应的文字内容没有任何限制的情况下，识别出说话人在时频谱中找到每个字对应的频率，看看其大致分布在什么范围2.从人工到算法一段时频谱可以视为一个F*T的二维矩阵，两段时频谱最简答的鉴别法就是计算两者的差别，或者相关度无论是计算范数还是相

xiao_wyy·2024-01-30 10:29

一个函数最好只做一件事？未必！这是一个例子

然而，工程实践中，有时候受制于一些因素，如内存空间、程序执行效率等，迫使我们不得不打破“一个函数只做一件事”的规则。

Marc Pony·2024-01-28 15:24

机器学习架构：实现高效的模型训练和部署

1.背景介绍机器学习(MachineLearning)是一种通过从数据中学习泛化规则，而不是预先定义规则的方法，来解决复杂问题的科学和工程实践。

OpenChat·2024-01-27 16:15

Springboot+Mybatis接口快速上手

这个作业属于哪个课程软件工程实践2022年春-F班这个作业要求在哪里软件工程实践总结&个人技术博客这个作业的目标个人技术博客其他参考文献CSDN、博客园目录一、技术概述二、技术详述1.先了解一下具体的实现原理

栩xx·2024-01-27 12:20

设计模式简单工厂，策略模式，几种基本原则,Unity基础

设计模式来自于建筑领域，作为软件工程的一个分支，是在软件工程实践过程中，程序员们总结出的良好的编程方法。

所恋皆洛尘·2024-01-26 08:44

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

文章目录概要数据准备准备工作运行复现结果参考概要利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。

点PY·2024-01-25 00:29

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