组合导航工程实践

MATLAB 2024b深度学习工具箱新特性全面解析与DeepSeek大模型集成开发：卷积神经网络、迁移学习算法、时间卷积网络、生成式对抗网络、自编码器、目标检测YOLO模型、语义分割、注意力机制等

随着人工智能技术的飞速发展，其与多学科的交叉融合以及在工程实践领域的纵深拓展已成为时代潮流。

WangYan2022·2025-03-26 03:06

第三十三篇事实表深度设计原理：从数学基础到工业级实现的完整框架

目录一、数学原理深度解析1.1四元组模型详解1.2关系代数公式拆解1.3可加性类型辨析二、工业级设计规范2.1粒度控制矩阵详解2.2范式理论实践三、高级工程实践3.1SCD类型4实现详解3.2分布式存储设计四

随缘而动，随遇而安·2025-03-25 09:14

椭圆曲线密码学（ECC）深度解析：原理、算法与工程实践

一、椭圆曲线密码学概述椭圆曲线密码学（EllipticCurveCryptography,ECC）作为现代非对称密码体系的核心技术，通过将传统离散对数问题（DLP）映射到代数曲线上的有理点群，构建了兼具高安全性和低计算开销的密码系统。相较于RSA算法，ECC在实现同等安全强度时密钥长度可缩减为1/6，这一特性使其在移动通信、物联网设备等资源受限场景中展现出显著优势。二、数学基础构建2.1椭圆曲线的

·2025-03-25 08:12

一些工程实践中的tips

1，简单方法实现四舍五入实际项目中，经常会出现需要四舍五入的地方，比如采集温度temp，如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数，这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如：floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_

litvm·2025-03-24 05:05

Android Jetpack 应用架构指南

若需系统学习Android开发，建议先完成《Android基础知识》目录新架构设计背景移动应用交互特性核心架构原则分离关注点数据模型驱动界面单一数据源单向数据流分层架构设计界面层数据层领域层依赖管理方案工程实践指南参考

小李子学编程·2025-03-24 00:44

conda：一个当下最流行的Python虚拟环境工具

作者：LeonWang，现为中科院特别研究助理(博士后)，在AI、数据科学和科学计算等方面相关的工程实践上积累了丰富的经验。编辑：王老湿前面的文章中，为大家介绍过Python下的虚拟环境和包管理。

Wang_AI·2025-03-23 18:23

深入解析深度学习中的过拟合与欠拟合诊断、解决与工程实践

本文将从基础概念到工程实践，系统解析其本质特征、诊断方法及解决方案，并辅以可复现的代码案例。二、核心概念与通熟易懂解释简单而言，欠拟合是指模型不能在训练集上获得足够低的误差。

古月居GYH·2025-03-22 22:43

并查集：从连通性检测到动态合并的算法艺术

并查集：从连通性检测到动态合并的算法艺术（C++实现）一、并查集：算法世界的隐形支柱在算法竞赛和工程实践中，并查集（DisjointSetUnion，DSU）是解决动态连通性问题的终极武器。

六七_Shmily·2025-03-21 07:33

知识蒸馏：从软标签压缩到推理能力迁移的工程实践(基于教师-学生模型的高效压缩技术与DeepSeek合成数据创新)

知识蒸馏通过迁移教师模型（复杂）的知识到学生模型（轻量），实现模型压缩与性能平衡。核心在于利用教师模型的软标签（概率分布）替代独热编码标签，学生模型不仅学习到教师模型输出数据的类别信息，还能够捕捉到类别之间的相似性和关系，从而提升其泛化能力核心概念知识蒸馏的核心目标是实现从教师模型到学生模型的知识迁移。在实际应用中，无论是大规模语言模型（LLMs）还是其他类型的神经网络模型，都会通过softmax

AI仙人掌·2025-03-19 17:20

KNN算法性能优化技巧与实战案例

以下从算法优化、数据结构、工程实践三方面深入解析性能提升策略，并附典型应用案例。

可问可问春风·2025-03-16 09:22

大语言模型原理与工程实践：大语言模型强化对齐

大语言模型原理与工程实践：大语言模型强化对齐作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的迅猛发展，大语言模型

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-16 05:52

R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测

目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。

科研的力量·2025-03-15 06:57

R+VIC 模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测

目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。

weixin_贾·2025-03-11 12:24

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统（INS）6.超宽带（UWB）定位7.无线局域网（WLAN）定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

面试基础--分布式一致性算法深度解析

本文将从算法原理、工程实践、源码实现三个维度对比Raft与Paxos，结合大厂真实案例，为分布式系统设计提供选型与实现指南。1.分布式一

WeiLai1112·2025-03-08 18:41

嵌入式行业全景透视：前景、挑战与从业者发展路径

ARM架构各版本内核处理器总结模拟电子与数字电子：区别、联系与工程实践的侧重点为什么晶振被称为芯片的心脏？

九溪弥烟、·2025-03-08 16:49

DeepSeek驱动的敏捷开发新范式：追逐太阳的鱼缸窗口效应——透明化开发与动态优化的生态重构

DeepSeek作为认知增强型人工智能，通过构建光速反馈的信息生态与自适应优化机制，正在将这种隐喻转化为工程实践。本文揭示该技术如何重塑敏捷开发的底层逻辑，创造开发者、系统与环境三者共生的新型态。

天街小雨润如苏同学·2025-03-07 11:52

大语言模型原理与工程实践：大语言模型推理工程推理加速：算子优化

1.背景介绍近年来，大语言模型（LargeLanguageModel，LLM）在自然语言处理（NLP）领域取得了显著的进展。其中，推理（Inference）过程是大语言模型的核心环节之一。然而，随着模型规模的不断扩大，推理过程中的计算复杂度和延时也逐渐成为制约模型应用的重要因素。因此，如何实现大语言模型推理工程的推理加速，成为研究者和工程师迫切需要解决的问题。2.核心概念与联系在本文中，我们将深入

AI天才研究院·2025-03-04 22:32

北大版，86页DeepSeek黑科技手册！比清华版更炸裂（免费下载）

这份文档刚在学术圈炸锅，作为国内首个系统性拆解推理大模型（DeepSeek-R1）落地方案的公开资料，其价值不仅在于揭示了一款国产模型的工程实践，更折射出大模型技术从实验室走向产业化的关键路径。

2501_90850230·2025-03-04 09:55

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。

东雁西飞·2025-03-03 16:46

C#中使用NModbus4

以下是关于在C#中使用NModbus4库进行Modbus通信的完整技术指南，包含代码示例和工程实践：一、开发环境搭建安装NModbus4库通过NuGet安装Install-PackageNModbus4

工控-搬运工·2025-03-03 12:17

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

摘要：通过深入了解本文中的这些细节，并在实际项目中应用相关知识，将能够更好地理解和利用大模型的潜力，不仅在学术研究中，也在工程实践中。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

大语言模型原理与工程实践：手把手教你训练 7B 大语言模型自动化训练框架

大语言模型原理与工程实践：手把手教你训练7B大语言模型自动化训练框架关键词：大语言模型、7B模型、自动化训练、深度学习、神经网络、自然语言处理、分布式计算文章目录大语言模型原理与工程实践：手把手教你训练

AI天才研究院·2025-03-01 07:24

Windows逆向工程入门之MASM整数存储机制

公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、基础数据类型的存储模型二、内存布局的逆向工程实践一、基础数据类型的存储模型1.字节级存储规则无符号BYTE：dbvar4BYTE0FFh

0xCC说逆向·2025-02-28 19:01

go zap 高性能日志

摘要日志在整个工程实践中的重要性不言而喻，在选择日志组件的时候也有多方面的考量。详细、正确和及时的反馈是必不可少的，但是整个性能表现是否也是必要考虑的点呢？

daemon365·2025-02-28 14:49

大语言模型原理与工程实践：Transformer 大语言模型预训练

大语言模型原理与工程实践：Transformer大语言模型预训练关键词：大语言模型、预训练、Transformer、自监督学习、计算资源、数据处理文章目录大语言模型原理与工程实践：Transformer

AI天才研究院·2025-02-27 16:18

YashanDB数据库融合架构设计与实践

以下是演讲实录：今天我将围绕“数据库一体化”这个比较热门的话题，结合YashanDB在理论创新、技术架构以及工程实践方面的探索经验，从业务、技术、产品三个角度深入聊聊“数据库一体化”，也欢迎大家交流探讨

虎嗅科技·2025-02-25 02:13

DTC演讲实录聊聊数据库一体化——YashanDB数据库融合架构设计与实践

以下是演讲实录：今天我将围绕“数据库一体化”这个比较热门的话题，结合YashanDB在理论创新、技术架构以及工程实践方面的探索经验，从业务、技术、产品三个角度深入聊聊“数据库一体化”，也欢迎大家交流探讨

科技热点榜·2025-02-25 02:43

边缘计算在工程中的应用与实践

本文将探讨边缘计算的概念、优势、应用场景，以及Kubeedge边缘计算平台在工程实践中的应用。一、边缘计算的概念边缘计算是一种分布式计算架构，它将计算和存储资源部署在网络边缘，靠近数据源。

ITPUB-微风·2025-02-24 23:55

市场调研数据中台架构：Python 爬虫集群突破反爬限制的工程实践

本文将详细介绍如何使用Python爬虫集群突破这些反爬限制，并结合实际工程实践，提供完整的代码示例和优化建议。一、项目背景与需求分析1.市场调研数

西攻城狮北·2025-02-22 02:40

分布式数据库解析

20author:cmdragonexcerpt:通过金融交易、社交平台、物联网等9大真实场景，结合GoogleSpanner跨洲事务、DynamoDB毫秒级扩展等38个生产级案例，揭示分布式数据库的核心原理与工程实践

qcidyu·2025-02-20 15:00

RTOS 特性及其思考

学习交流请发邮件[email protected]百问网《FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32F103》教程-基于DShanMCU-103(STM32F103)|百问网为什么有些项目，裸机编程不再适用

TianYaKe-天涯客·2025-02-17 17:47

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

C++循环结构：原理剖析与工程实践优化策略

以下是一篇关于C++循环结构的原创技术论文框架及内容示例，包含理论解析与工程实践结合的分析C++循环结构：原理剖析与工程实践优化策略**摘要**本文系统探讨C++语言中循环结构的实现机制、应用场景及优化方法

溟海.·2025-02-16 05:09

深入解析C++命名空间：从基础到高级应用

2.1基础定义2.2嵌套命名空间2.3全局命名空间三、命名空间的使用策略（UsageStrategies）3.1限定名称访问3.2using声明vsusing指令3.3命名空间别名3.4匿名命名空间四、工程实践中的应用

Rhzkp·2025-02-16 04:58

C++栈内存管理：从原理到高性能编程实践

以下是一篇关于C++栈机制的原创技术论文框架及内容，结合语言规范、编译器实现与工程实践，包含创新性分析和实验验证：---**C++栈内存管理：从原理到高性能编程实践****摘要**本文深入剖析C++栈内存的分配机制

溟海.·2025-02-16 03:51

深入探索现代CSS：从基础到未来趋势

本文将系统解析CSS的核心机制、现代工程实践与未来发展方向，为开发者提供全景视角。一、CSS核心机制解析1.1层叠与继承原理/*层叠示例*/.button{color:blue

斯~内克·2025-02-13 00:16

TCP与UDP协议深度解析：从理论到工程实践

TCP与UDP协议深度解析：从理论到工程实践网络通信是现代计算机科学中最基础且至关重要的组成部分。

和舒貌·2025-02-11 23:19

大语言模型原理与工程实践：初探大语言模型

大语言模型原理与工程实践：初探大语言模型作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：大语言模型，机器学习，自然语言处理，深度学习，工程实践1.

AI天才研究院·2025-02-11 17:04

如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集，视觉定位，无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率

无人机视觉定位数据集，将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配，可以实现无人机的精确快速定位，且不会产生误差累积，能作为当前无人机组合导航系统的重要补充，无人机影像收集自国内多个地区，涵盖不同地形特征和大部分国内地区

计算机c9硕士算法工程师·2025-02-11 13:01

【基于PSINS】CKF滤波，观测量为航向角、位置、速度（共7维），附完整代码

本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波（CKF）算法，用于SINS/GPS组合导航系统。

MATLAB卡尔曼·2025-02-11 01:28

《大语言模型：原理与工程实践》书籍推荐及详细说明

为了帮助读者深入了解大语言模型的工作原理及其在工程实践中的应用，《大语言模型：原理与工程实践》应运而生。一、书籍概述书名：《大语言模型：原理与工程实践》作者：杨青出版社：

大模型入门教程·2025-02-11 01:57

CMake入门

CMake可以自动化编译源代码、创建库、生成可执行二进制文件等，为开发者节省了大量的时间，可以说是工程实践的必备工具。CMake通过使用简单的配置文件CMakeLis

PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

C++， STL容器 array：固定大小数组深度解析

文章目录引言一、设计哲学与底层实现1.1零抽象成本的封装1.2性能特征二、内存优化实践2.1缓存友好性对比2.2内存碎片防护三、高级内存管理技巧3.1精准内存对齐3.2内存复用模式四、工程实践指南4.1

智驾·2025-02-08 00:46

工业APP与智能制造

工业APP白皮书（2020）》定义：工业APP是基于松耦合、组件化、可重构、可重用思想，面向特定工业场景，解决具体的工业问题，基于平台的技术引擎、资源、模型和业务组件，将工业机理、技术、知识、算法与最佳工程实践按照系统化组织

·2025-02-07 17:05

Clojure语言的软件工程

Clojure语言的软件工程实践引言在现代软件工程中，选择合适的编程语言是至关重要的。

沈韶珺·2025-02-06 19:05

大语言模型轻量化：知识蒸馏的范式迁移与工程实践

大语言模型轻量化：知识蒸馏的范式迁移与工程实践嗨，我是LucianaiB！总有人间一两风，填我十万八千梦。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

LucianaiB·2025-02-06 02:04

动态图最短路径的实时优化：应对边权重频繁更新的工程实践

在处理动态图中的最短路径问题时，尤其是面对边权重频繁更新的情况，传统的静态图算法如Dijkstra算法或Bellman-Ford算法可能不再适用或效率低下。这是因为每次边权重更新都需要重新计算整个图的最短路径，导致计算成本非常高。为了应对这种情况，需要采用一些特定的技术和策略来优化实时性能。1.动态最短路径算法A.动态Dijkstra算法虽然标准的Dijkstra算法是为静态图设计的，但可以通过缓

热爱分享的博士僧·2025-02-03 23:07

组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述

十八与她·2025-02-03 17:23

PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(滤波部分)

PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate

十八与她·2025-02-01 19:37

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