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GNSS科研常用相关网站及资源
代码类:GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS:RTKLIB、GAMPII-GOOD、GPSTest、GNSSLogger
组合导航
:ignav
Code_ADing
·
2024-01-14 19:55
GNSS
全球卫星导航系统
PPP
算法
人工智能
复杂适应系统(CAS)和敏捷团队
与传统的软件
工程实践
相比,敏捷方法论被认为是开发软件产品和系统的另一种替代过程。注重强调并将人和团队因素融入软件开发过程中,构成了敏捷开发的核心部分。
保真
·
2024-01-14 17:58
mysql源码分析——插件Plugin架构
从Eclipse到Idea等IDE开发工具,到实际的项目开发中,只要开发经验较多的程序员一定会遇到过类似的
工程实践
。插件一般是基于一定的插件协议,通过开放不
fpcc
·
2024-01-13 07:57
数据库开发
mysql
数据库
java
matlab数字仿真实验,基于MATLAB的“数字信号处理”仿真实验
“数字信号处理”是重庆邮电大学通信电子类、自动化、测控仪器等专业的一门理论性、实践性均很强的主干课,学生在学习这门课时普遍对理论不能理解,也很难将该课程的理论知识应用到
工程实践
中,[1]因此实验在教学中占有十分重要的地位
安仔弹吉他
·
2024-01-12 09:40
matlab数字仿真实验
学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术
以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.
组合导航
eskf中的预测部分,主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false
·
2024-01-12 07:08
学习
自动驾驶
机器人
raft-abstract
要搞raft,两篇论文不能忽视,一个就是公开发布的那篇论文,另一个就某团队的写
工程实践
的论文。本自己的最近又重看了下公开发表的论文,算是给自己的做的笔记,写的太简略,纯粹给自己当笔记用的。
luomoxyz
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2024-01-12 04:19
基于51单片机的蓄水池液位无人监测与自动调节系统设计
设计并实现基于51单片机的蓄水池液位无人监测与自动调节系统是一篇
工程实践
性很强的技术论文,以下是一个可能的论文提纲示例:**标题:**基于51单片机的智能蓄水池液位监测与自动调节系统设计**摘要:**本文针对蓄水池液位实时监测与自动化控制的需求
科创工作室li
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2024-01-11 04:52
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
力扣labuladong——一刷day89
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、力扣460.LFU缓存前言LFU算法是要复杂很多的,而且经常出现在面试中,因为LFU缓存淘汰算法在
工程实践
中经常使用,也有可能是因为
乱世在摸鱼
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2024-01-10 18:12
力扣题解
leetcode
spring
算法
java
数据结构
云原生微服务应用的平台
工程实践
01微服务应用云原生化Aliware微服务是一个广泛使用的应用架构,而如何使得微服务应用云原生化却是近些年一直在演进的课题。国内外云厂商对云原生概念的诠释大同小异,基本都会遵循CNCF基金会的定义:云原生技术有利于各组织在公有云、私有云和混合云等新型动态环境中,构建和运行可弹性扩展的应用。云原生的代表技术包括容器、服务网格、微服务、不可变基础设施和声明式API。这些技术能够构建容错性好、易于管理和
阿里巴巴中间件
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2024-01-10 10:53
云原生
微服务
架构
2023年郑州轻工业大学软件学院数据结构实验四-图(详解+源码Java版+运行结果)
二、课程目标支撑课程目标(3):能够在
工程实践
中选择、构建合适的数据结构,描述复杂软件工程问题中的数据及数据之间的关系,体现科学思维能力。
豆粉今天敲了吗
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2024-01-09 00:13
数据结构
算法
java
IMU漂移相关
严恭敏老师在博客中有相关的讨论https://zhuanlan.zhihu.com/p/556696975博客中指出,在秦永元老师《卡尔曼滤波与
组合导航
原理》一书8.4.3节“惯导系统的误差源模型”也有相关论述
清风微升至
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2024-01-07 20:12
惯性导航
传感器
工业缺陷检测新时代!OpenCV4六种方法助你轻松应对生产难题!
工业缺陷检测的六种方法机器视觉缺陷检测好书推荐工业上常见缺陷检测方法方法一:方法二:方法三:方法四:方法五:方法六:写在末尾:主页传送门:传送送书系列:送书第一期:考研必备书单送书第二期:CTF那些事儿送书第三期:数据要素安全流通送书第四期:MLOps
工程实践
家有娇妻张兔兔
·
2024-01-07 02:20
粉丝送书活动
opencv
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福利
2023年度盘点:AIGC、AGI、GhatGPT、人工智能大模型必读书单
神经网络与深度学习》04《AIGC重塑教育》05《通用人工智能》写在末尾:主页传送门:传送送书系列:送书第一期:考研必备书单送书第二期:CTF那些事儿送书第三期:数据要素安全流通送书第四期:MLOps
工程实践
家有娇妻张兔兔
·
2024-01-07 02:20
粉丝送书活动
AIGC
agi
人工智能
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2023年度盘点:智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单
智能汽车网络安全权威指南(上册)》06《智能汽车网络安全权威指南(下册)》写在末尾:主页传送门:传送送书系列:送书第一期:考研必备书单送书第二期:CTF那些事儿送书第三期:数据要素安全流通送书第四期:MLOps
工程实践
家有娇妻张兔兔
·
2024-01-07 02:20
粉丝送书活动
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自动驾驶
人工智能
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苦学golang半年,写了一款web服务器
写了一款web服务器example项目地址:https://github.com/fengyuan-liang/jet-web-fasthttp苦学golang半年,写了一款web服务器,里面包含笔者各种
工程实践
每天都要加油呀!
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2024-01-06 18:13
golang
前端
服务器
webpack
工程实践
化总结之常用 loader 和 plugin 总结
一、常用loaderJavaScript相关,如下所示:babel-loader:把ES6转换成ES5;script-loader:可以将指定的模块JavaScript文件转成纯字符串通过eval方式执行;exports-loader:可以导出指定的对象,例如window.Zepto;ts-loader:把TypeScript转换成JavaScript;imports-loader:将任意三方的对
城南花开ze
·
2024-01-06 18:11
Webpack
Vite
Gulp
webpack
工程实践化总结
常用
loader
常用
plugin
混沌工程之注入CPU耗尽(控制CPU使用率持续100%)
借用阿里混沌
工程实践
,CPU耗尽如下:系统层-系统异常-CPU耗尽。混沌工程测试模板脚本chaos-cpu.sh#!/bi
robot_test_boy
·
2024-01-06 07:18
会话跟踪技术
重写技术隐藏表单域技术前情提要客户端与服务器进行通信的协议是HTTP协议,该协议本身是基于请求/响应模式的、无状态的协议,服务器不会记录客户端的任何信息,这样客户端每次发送的请求都是独立的,这样的方式在
工程实践
中是不可用的
yosh'joy!!
·
2024-01-05 19:43
#
Java/JSP
jsp
cookie
会话跟踪技术
电子科大软件
工程实践
MOOC答案
注意-答案仅供参考-提议——如有发现直接照搬本文图片的,请在互评时直接打0分!请至少保证所有文字是你自己手敲的。CH1Q什么是软件工程?CH2Q什么是软件过程模型?有哪些主要模型(回答4种以上)?Q为什么增量式开发适合商务软件?它适合实时控制系统吗?CH3Q什么是结构化分析方法?该方法使用什么描述工具?Q什么是数椐字典?其作用是什么?它有哪些条目?Q什么是面向对象方法?面向对象的解决问题的思路
谨慎谦虚
·
2024-01-05 03:50
软件工程
网络安全专业网络安全专业就业前景怎么样?有哪些就业去向?发展前景如何?
该专业致力于培养“互联网+”时代能够支撑和引领国家网络空间安全领域的具有较强的
工程实践
能力,系统掌握网络空间安全的基本理论和关键技术,能够在网络空间安全产业以及其他国民经济部门,从事各类网络空间相关的软硬件开发
程序学到昏
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2024-01-03 17:17
网络安全
黑客
程序员
web安全
安全
网络
系统安全
网络安全
知识图谱de构建与应用(五):知识推理
基于本体的知识推理方法5.2.2基于规则的知识推理方法5.2.3基于规则学习的知识图谱推理5.3基于表示学习的知识推理5.3.1基于分布式表示的知识推理5.3.2基于神经网络的知识推理5.4基于图数据库的商品知识推理引擎
工程实践
u013250861
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2024-01-03 17:32
知识图谱(Knowledge
Graph)
知识图谱
webworker
例如:我们在
工程实践
中把音视频编解码部分代码放在主线程中就会导致界面渲染非常卡顿,表现就是视频卡住了。为了解决这个问题通常采用开启webworker和GPU来进行运算。
TxSpring
·
2024-01-02 16:38
(十一)上市(未上市)企业实施IPD成功案例分享之——OPPO
随着新兴技术、特别是信息化技术的发展,大众的消费习惯和方式都发生了巨大变化如何准确、快速、高质量、低成本地推出满足客户和市场需要的产品,怎样在技术开发和
工程实践
中积累技术,将直接关系到一个企业能否保持持续的赢利能力和领先优势作为企业的领导者及研发管理者
科济管线制药IPD咨询
·
2024-01-02 11:04
IPD
产品研发管理
SLAM算法与
工程实践
——SLAM基本库的安装与使用(6):g2o优化库(3)构建g2o顶点
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与
工程实践
系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与
工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:10
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
优化库
SLAM算法与
工程实践
——相机篇:RealSense D435使用(2)
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与
工程实践
系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与
工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:09
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM算法与
工程实践
——相机篇:RealSense D435使用(1)
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与
工程实践
系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与
工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:07
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
GO语言基础笔记(九):
工程实践
单元测试(UnitTesting)单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。在Go语言中,可以使用内置的testing包来进行单元测试。进行单元测试时,您应该关注以下几个要点:测试代码的独立性:确保每个测试用例都是独立的,不依赖于其他测试。边界条件的测试:不仅要测试常规条件,也要测试边界和异常情况。使用表驱动测试:这种方法可以让您用不同的输入重复测试同一功能。1.测试代码的独立性在单元测
Thomas_Lbw
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2024-01-02 06:29
Go
golang
笔记
开发语言
字节青训营Go语言学习第二天-Go语言
工程实践
之测试
文章目录测试单元测试单元测试-规则单元测试覆盖率单元测试-依赖单元函数-Mock基准测试基准测试-优化案例测试单元测试单元测试-规则使用gogetgithub.com/stretchr/testify/assert命令时提示go:modulegithub.com/stretchr/testify/assert:Get"https://proxy.golang.org/github.com/stre
蓝鲸不蓝369
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2023-12-31 01:06
golang
学习
开发语言
视频美颜SDK探究:动态贴纸的技术实现
本篇文章,小编将与大家一同了解视频美颜SDK中动态贴纸的技术实现,剖析其背后的算法和
工程实践
。一、动态贴纸的定义与应用贴纸可以跟随面部动作,实时粘附在用户脸部,为视频内容增添趣味和个性。
美狐美颜sdk
·
2023-12-30 13:55
直播美颜SDK
美颜SDK
直播美颜技术
音视频
人工智能
计算机视觉
microsoft
windows
R3LIVE编译运行(自己数据集),用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题
提示:以下全是自己编译实际运行SLAM
工程实践
中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的:记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼
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2023-12-30 11:37
经验分享
[架构之路-90]:《软件架构设计:程序员向架构师转型必备》-0-总结
今天分享的这份资料主要包含:软件开发普通程序员向系统架构师转型的一些思路、方法和
工程实践
。也包括转型过程中意识形
文火冰糖的硅基工坊
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2023-12-30 03:53
架构之路
架构
架构师
草图
阿里架构师深入剖析微服务架构设计理念与技术体系(值得一看!)
内容提要:本书内容主要包含实施微服务架构的些方法论和
工程实践
,首先,通过对微服务架构的基本概念、服务建模、服务拆分和集成的介绍,帮助读者全面理解微服务架构中的设计理念,然后从微服务架构的基础组件、关键要素
笑起来真好看LQQ
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2023-12-28 19:20
六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇
本系列文章主要介绍如何在
工程实践
中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三
okgwf
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2023-12-27 19:32
滤波器
卡尔曼滤波器
多传感器数据融合
人工智能
2022.5.20新课标解读《工程设计与物化》板块
主要内容在注重训练学生
工程实践
能力提到:让学生通过亲身体验,发展实践能力与创新能力,学生的实践能力只有通过参与真正的实践活动才能逐步提高,因此设计和制作都是学生必须亲身经历的活动。让学生都有机会参与
0a5243e9b7de
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2023-12-27 08:13
10023---分布式系统理论基础 - CAP
CAP在程序员中也有较广的普及,它不仅仅是“C、A、P不能同时满足,最多只能3选2”,以下尝试综合各方观点,从发展历史、
工程实践
等角度讲述CAP理论。希望大家透过本文对CAP理论有更多地了解和认识。
xxxcyzyy
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2023-12-26 15:59
分布式
分布式系统理论基础 - CAP
CAP在程序员中也有较广的普及,它不仅仅是“C、A、P不能同时满足,最多只能3选2”,以下尝试综合各方观点,从发展历史、
工程实践
等角度讲述CAP理论。希望大家透过本文对CAP理论有更多地了解和认识。
weixin_33841503
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2023-12-26 15:28
数据库
学习|可靠性增长试验
大量的
工程实践
表明,研制生产出来的整机,开始的可靠性水平(MTBF)通常只有预计值的10%~30%。
赵渊博
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2023-12-26 07:40
SLAM算法与
工程实践
——RTKLIB编译
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与
工程实践
系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与
工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:15
SLAM算法与工程实践系列
算法
linux
机器人
SLAM算法与
工程实践
——SLAM基本库的安装与使用(6):g2o优化库(2)g2o编程框架
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与
工程实践
系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与
工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:45
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
SLAM算法与
工程实践
——相机篇:传统相机使用(3)
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
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工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
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2023-12-25 08:44
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM算法与
工程实践
——雷达篇:Livox激光雷达使用
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
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工程实践
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工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
·
2023-12-25 08:14
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
linux
机器人
激光雷达
SLAM算法与
工程实践
——SLAM基本库的安装与使用(6):g2o优化库(4)构建g2o的边
SLAM算法与
工程实践
系列文章下面是SLAM算法与
工程实践
系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与
工程实践
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工程实践
系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin
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2023-12-25 08:06
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
阿里云效
官网https://www.aliyun.com/product/yunxiao上线时间:20170611Slogan云效,一站式企业协同研发云,源于阿里巴巴多年先进的管理理念和
工程实践
,提供从“需求-
Yuan_Jie
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2023-12-24 14:04
Linux多线程服务端编程:使用muduo C++网络库 学习笔记 第九章 分布式系统
工程实践
(下)
9.8.1境界1:全手工操作这个大概是高校实验室的水平,分布式系统的规模不大,可能十来台机器上下。分布式系统的实现者为在校学生。系统完全是手工搭起来的,host的IP地址采用静态配置。部署编译之后手工把可执行文件拷贝到各台机器上,或者放到公用的NFS目录下。配置文件也手工修改并拷贝到各台机器上(或者放到每个SudokuSolver自己单独的NFS目录下)。管理手工启动进程,手工在命令行指定配置文件
吃着火锅x唱着歌
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2023-12-23 14:56
C++网络库
linux
网络
学习
Linux多线程服务端编程:使用muduo C++网络库 学习笔记 第九章 分布式系统
工程实践
(上)
本章谈的分布式系统是指运行在公司防火墙以内的信息基础设施(infrastructure),用于对外(客户)提供联机信息服务,不是针对公司员工的办公自动化系统。服务器的硬件平台是多核Intelx86-64处理器、几十GB内存、千兆网互联、常规存储、运行Linux操作系统。系统的规模大约在几十台到几百台,可以位于一个机房,也可以位于全球的多个数据中心。只有两台机器的双机容错(热备)系统不是本章的讨论范
吃着火锅x唱着歌
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2023-12-23 14:25
C++网络库
linux
网络
学习
卡尔曼滤波原理
组合导航
系统的设计一般都是采用Kalman滤波器,Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。
Nav.
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2023-12-23 00:34
算法
matlab
【NI-RIO入门】NI CompactRIO waveform library
于NIKB摘录此库集成了host、fgpa、rt在RIO硬件上采集波形的范例项目,其中所有数据和采集VI和都针对NIRIO平台进行了优化,融合了业界最佳的
工程实践
。
東方神山
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2023-12-22 19:59
fpga开发
CompactRIO
Linux对于软件的管理
在实际
工程实践
以及软件开发中,推荐使用另一个前端工具:aptitude来进行软件安装以及软件包的管理。该命令可以避免一些常见的软件安装问题:1、软件包之间的依赖关系缺失。2、系
Artisan_w
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2023-12-22 14:56
Linux
linux
运维
服务器
为什么要做源码分析,源码分析的整体思路,及怎样高效分析源码?
0.2学习最佳
工程实践
一些受欢迎或是流行的框架或工具,经历了大量实际项目的检验。一般来说它们的源码的质量高、稳定性强、运行速度快。
洛克Lee
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2023-12-20 21:23
综合
源码分析
android
代码分析
怎么建模HEC-RAS【案例-利用HEC-RAS分析河道建筑对洪水管控的作用】 洪水计算、堤防及岸坡稳定计算、冲淤分析、壅水计算、冲刷计算、水工构筑物建模
背景介绍人口数量的增长、不合理的区域规划和无计划的
工程实践
,让洪水对于人类而言变得极具风险。
A-肖老师-树谷学院
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2023-12-20 07:59
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