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组合导航工程实践
freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与
工程实践
(文档+视频教程+进阶视频教程,非常详细!)
《freeRTOS入门与
工程实践
》前言课程内容授课方式学前知识普及学前准备硬件准备资料准备视频教程文档教程更好的阅读体验前言课程内容嵌入式软件工程师的学习路线一般是:单片机->RTOS->Linux。
挨踢民工biubiu
·
2023-09-13 21:53
RTOS
freeRTOS
stm32
单片机
嵌入式
RTOS
freeRTOS
mcu
stm32
第7章_freeRTOS入门与
工程实践
之模块使用说明与STM32CubeMX配置
id=724601559592配套资料获取:https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与
工程实践
章节汇总
挨踢民工biubiu
·
2023-09-13 21:22
stm32
RTOS
freeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
嵌入式
RTOS
freeRTOS
MCU
Docker——存储驱动原理
文章目录前言一、AUFS文件系统存储原理1.1联合文件系统实现AUFS工作模式1.2联合文件系统实现AUFS模式配置1.3AUFSdock中
工程实践
1.4创建AUFS联合文件系统1.5验证AUFS的写时复制二
LemonMadison
·
2023-09-13 18:29
容器
云原生
docker
容器
运维
第2章_freeRTOS入门与
工程实践
之单片机程序设计模式
id=724601559592配套资料获取:https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与
工程实践
章节汇总
挨踢民工biubiu
·
2023-09-13 14:36
RTOS
freeRTOS
stm32
单片机
嵌入式
RTOS
freeRTOS
MCU
stm32
C/C++ goto 语句
声明狼藉"的goto语句02goto语句使用的集中场景01"声明狼藉"的goto语句goto语句的经常被贬斥为一种糟糕的编程方式,大学课程c语言课程中讲师这样称道,教科书很少见到goto语句的考题,甚至
工程实践
中也少见此类源码有限的使用
Johhny Rade
·
2023-09-12 21:34
UNIX/LINUX
C
【Y 码力】WAL 与性能
【Y码力】:是由YMatrix研发团队负责的栏目,栏目专注介绍数据库的底层原理、实现细节,以及YMatrix研发团队不断探索中的
工程实践
。
YMatrix 官方技术社区
·
2023-09-12 09:28
数据库
时序数据库
数据库开发
数据库架构
大数据
CFD模拟/动态和稳态模拟选择和使用范围
在
工程实践
中,CFD模拟仿真已成为优化设计、降低试验成本和提高产品性能的重要工具。
a谷雨c
·
2023-09-12 06:47
CFD模拟仿真
Airpak
Fluent
Tecplot
python
28位阿里技术专家解密研发效能升级之道(含PDF文件下载)
云效是阿里巴巴多年研发管理理念和优秀
工程实践
的承载,是阿里巴巴经济体众多产品快速创新迭代和新技术发展的助推器。作为新型的一站式企业协同研发平台
Winsdons
·
2023-09-11 12:12
基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS
组合导航
数据融合(附上源码+数据)
本文介绍了如何使用Matlab实现惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)
组合导航
数据融合的卡尔曼滤波算法。通过将IMU和GPS的测量数据进行融合,可以提高导航系统的精度和鲁棒性。
Matlab仿真实验室
·
2023-09-10 04:26
Matlab仿真实验1000例
matlab
算法
人工智能
卡尔曼滤波的IMU
GPS
数据融合
开发者代码审查指南
此文档大多数内容来源于GoogleCodeReview
工程实践
指南。本指南包含三部分:CodeReview流程概述。代码审查者指南(如何进行Co
aoheng
·
2023-09-08 21:32
java
spring
IMU惯性测量单元相关技术(概念版)
IMU误差模型简介及VINS使用说明参考文献[1]HandbookofFrequencyStabilityAnalysisi2Nav武汉大学多源智能导航实验室i2Navb站b站视频:惯性导航原理b站视频:
组合导航
原理二
花花少年
·
2023-09-07 17:46
自动驾驶技术
IMU
Allan方差
惯性导航
MEMS
INS惯性导航系统相关技术(概念版)
一、参考资料
组合导航
系统生产商applanix官网新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解惯性测量单元Allan方差分析详解IMU标定之—Allan方差b站视频:武汉大学惯性导航课程合集【2021
花花少年
·
2023-09-07 17:12
自动驾驶技术
INS
惯性导航系统
ROS地图/像素坐标描点调试【Python源码实现】
文章目录ROSpython地图描点调试工具1.Rviz描点1.1需求描述1.2visualizationMarker1.3
工程实践
2.静态地图图片描点2.1需求描述2.2
工程实践
ROSpython地图描点调试工具
Moresweet猫甜
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2023-09-07 15:24
日常问题
python
ROS
机器人
rviz
人工智能
Linux
aspen二元体系共沸组分_乙醇—水萃取精馏实验教学的改进及Aspen Plus软件的应用...
通过改进,在教学过程中可以加强学生对萃取精馏这一复杂工程问题的理解,提高学生的
工程实践
能力。
斗鱼直播-~~~
·
2023-09-07 08:36
aspen二元体系共沸组分
R语言+VIC 模型未来气候变化模型预测
目前,无论是
工程实践
或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。
吹翻书页的风
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2023-09-07 06:39
农林生态遥感
水文水利
大气科学
VIC水文模型
半分布式水文模型
水文过程
未来气候变化
组合导航
相关技术(概念版)
一、参考资料b站视频:武汉大学研究生
组合导航
课程合集【2022年春】资料下载:
组合导航
算法讲义二、知识储备1.滤波器滤波,是指从混合在一起的诸多信号中,提取出所需的信号的过程。
花花少年
·
2023-09-06 18:38
自动驾驶技术
组合导航
2022-05-06用控制论解释何谓“知道”
另外,在
工程实践
中,日常生活中,碰到一个难题(比如,挑
Thinker
·
2023-09-06 05:51
Python 面向对象
在
工程实践
中,随着复
李秀亮
·
2023-09-05 23:15
软件工程--实践者的研究方法[软件工程的概念]
软件工程的概念2.1定义软件工程学科2.2软件过程2.2.1过程框架2.2.2普适性活动2.2.3过程的适应性调整2.3软件
工程实践
2.3.1实践的精髓2.3.2通用原则2.4软件开发神话2.5这一切如何开始的课程连接
苝花向暖丨楠枝向寒
·
2023-09-05 16:38
软件工程
项目管理
软件工程
软件过程
PCIe(一)——基础知识
PCIe目前发布了4个版本——PCIe1.0、PCIe2.0、PCIe3.0、PCIe4.0 PCIe总线在实际
工程实践
中得到了
FPGA小白758
·
2023-09-04 22:58
fpga开发
《技术的本质》读后感
什么是技术技术是一个被捕捉,并加以利用的现象从技术的定义来说:技术是具有目的的——解决特定工程领域的问题技术是由实践和元器件的组合技术是供某个领域利用的装置和
工程实践
的集合大白话来说,技术是由N个子技术组合而来的
Autumn Of Coolerwu
·
2023-09-04 17:25
系统架构
如果要学习多门程序设计语言,你会学习哪几门语言呢?
太长不看版C语言,结构化编程,系统编程Java语言,面向对象编程,软件设计,Java社区以及工程配套Python语言,动态语言,轻量级开发,人工智能Lisp语言,函数式编程,构建模型Rust语言,安全编程,
工程实践
的集大成者详细版为什么要学习多门程序设计语言呢
柊铉老师
·
2023-09-03 17:52
软考高级架构师——6、软件架构设计
人们在软件
工程实践
中,逐步认识到了软件架构的重要性,从而开辟了一个崭新的研究领域。软件架构的研究内容主要涉及软件架构描述、软件架构设计、软件架构风格、软件架构评价和软件架构的形成方法等。
池佳齐
·
2023-09-03 01:38
软考高级
软件架构师
同创永益入选首批“金融数字韧性与混沌
工程实践
试点机构”
8月16日下午,由北京国家金融科技认证中心、北京国家金融标准化研究院联合主办的“传递信任服务发展”金融科技标准认证生态大会在太原成功举办。中国金融电子化集团有限公司党委书记、董事长周逢民,中国科学院院士冯登国,中国工商银行首席技术官吕仲涛,以及人民银行科技司、市场监管总局认证监管司、香港品质保证局、人民银行分支机构、北京金融科技产业联盟、中关村金融科技产业发展联盟及其他相关单位代表受邀出席本次大会
同创永益
·
2023-09-02 22:31
金融
图解分布式一致性协议Paxos
理解这个算法的运作过程其实基本就可以用于
工程实践
。而且理解这个过程相对来说也容易得多。网上我觉得讲Paxos讲的好
join_a922
·
2023-09-02 20:06
Go framework-go-zero
1、go-zero介绍go-zero是一个集成了各种
工程实践
的web和rpc框架。通过弹性设计保障了大并发服务端的稳定性,经受了充分的实战检验。
杀神lwz
·
2023-09-02 09:58
golang
开发语言
后端
【
工程实践
】使用pandas的记录
前言工作中处理数据时,经常需要使用pandas,记录一些工作中使用pandas的习惯。1.合并数据#读取原始数据data1=pd.read_excel('/home/zhenhengdong/WORk/Classfier/Dates/Original/1.xlsx')data2=pd.read_excel('/home/zhenhengdong/WORk/Classfier/Dates/Origi
DonngZH
·
2023-09-01 13:41
pandas
大数据
【
工程实践
】使用git clone 批量下载huggingface模型文件
前言经常需要下载模型到服务器,使用gitclone方法可以快速实现模型下载。1.选定要下载的模型以下载moka-ai/m3e-base为例,切换到Filesandversions。2.更改下载网页的url如上图所示,当前要下载模型网页的url为:https://huggingface.co/moka-ai/m3e-base/tree/main只需要将url中的/tree/main改为git即可,更
DonngZH
·
2023-09-01 13:40
深度学习
git
【紫光同创国产FPGA教程】——PDS安装教程
本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作,版权归本公司所有,如需转载,需授权并注明出处一、软件简介PangoDesignSuite是紫光同创基于多年FPGA开发软件技术攻关与
工程实践
经验而研发的一款拥有国产自主知识产权的大规模
小眼睛FPGA
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2023-09-01 07:25
fpga开发
keras 2.0:Encoder-Decoder Sequence-to-Sequence Model for Neural Machine Translation
我把我改的方法记录下来,希望帮到大家的研究或者
工程实践
。
农民小飞侠
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2023-09-01 04:52
keras
python
keras
sequence
编程之道:【软件
工程实践
】深入探讨软件开发生命周期和方法学
然而,为了构建高质量、可维护的软件,软件
工程实践
显得至关重要。本文将深入探讨软件开发生命周期和方法学,以了解如何在项目中有效应用它们。
fans小知
·
2023-08-30 17:30
编程之道
软件构建
编程之道:【软件
工程实践
】构建成功项目的最佳实践
软件
工程实践
涵盖了项目的各个阶段,从需求分析到设计、实现和测试。本文将介绍这些阶段的最佳实践,以帮助确保您的软件项目按计划成功完成。
fans小知
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2023-08-30 17:30
编程之道
软件构建
开发语言
编程之道:【软件
工程实践
】文档编写、代码维护和项目管理的不可或缺
在现代软件开发中,软件
工程实践
是构建成功项目的关键要素。其中,文档编写、代码维护和项目管理三者的紧密协作至关重要。本文将强调这些方面的重要性,以帮助确保项目的成功交付和可持续发展。
fans小知
·
2023-08-30 17:30
编程之道
软件构建
开发语言
Go 语言的实战案例 SOCKS5 代理 | 青训营
Poweredby:NEFUAB-IN文章目录Go语言的实战案例SOCKS5代理|青训营引入TCPechoserverauth认证请求阶段relay阶段Go语言的实战案例SOCKS5代理|青训营GO语言
工程实践
课后作业
NEFU AB-IN
·
2023-08-30 14:16
Go
BackEnd
golang
开发语言
后端
SOLIDWORKS工程图转DWG图层映射技巧
DWG格式的图纸在工程制图中有着非常重要的地位,
工程实践
中常常就需要将SOLIDWORKS工程图进行转换。对于两者之间数据衔接的妥善处理,是提升工作效率的有效手段。
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-08-30 11:30
学习
大数据
若干计算机图形学算法实现
今天更新一下博客咯~(以下程序均是个人参考一些网络资料手动实现,经过若干千余行代码
工程实践
验证。由于此前网络资料参考并未记录,且多数质量欠佳,便不再附上。)
JulyThirteenth
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2023-08-30 04:34
Utils
算法
c++
开发语言
python
同创永益入选首批“金融数字韧性与混沌
工程实践
试点机构”
8月16日下午,由北京国家金融科技认证中心、北京国家金融标准化研究院联合主办的“传递信任服务发展”金融科技标准认证生态大会在太原成功举办。中国金融电子化集团有限公司党委书记、董事长周逢民,中国科学院院士冯登国,中国工商银行首席技术官吕仲涛,以及人民银行科技司、市场监管总局认证监管司、香港品质保证局、人民银行分支机构、北京金融科技产业联盟、中关村金融科技产业发展联盟及其他相关单位代表受邀出席本次大会
·
2023-08-29 19:49
前端
GNU开发工具——CMake构建Qt
工程实践
GNU开发工具——CMake构建Qt
工程实践
一、CMake构建Qt工程1、Qt工程源码创建Migration目录,在目录下创建main.cpp文件:#include#includeintmain(intargc
weixin_33881140
·
2023-08-28 09:53
c/c++
运维
开发工具
详解UML(统一建模语言)中的类图、用例图、活动图、状态图、顺序图
:统一建模语言(UnifiedModelingLanguage)UML是非专利的第三代建模和规约语言是用于说明可视化构建和编写一个正在开发的面向对象的软件密集系统的制品的开放方法UML展现了一系列最佳
工程实践
这些最佳实践在对大规模复杂系统进行建模方面特别是在软件架构层次已经被验证有效模型图的分类
Piconjo_Official
·
2023-08-27 11:33
其它
设计模式
编程语言
uml
前端面试:【代码质量与
工程实践
】单元测试、集成测试和持续集成
单元测试、集成测试和持续集成是关键的
工程实践
,用于提高代码的可靠性和可维护性。本文将深入探讨这些概念,以及它们如何在软件开发中发挥作用。
fans小知
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2023-08-26 14:28
面试
单元测试
集成测试
ci/cd
Go 语言进阶与依赖管理 | 青训营
Poweredby:NEFUAB-IN文章目录Go语言进阶与依赖管理|青训营语言进阶依赖管理测试Go语言进阶与依赖管理|青训营GO语言
工程实践
课后作业:实现思路、代码以及路径记录语言进阶Go可以充分发挥多核优势
NEFU AB-IN
·
2023-08-25 10:16
Go
BackEnd
golang
服务器
java
Go 语言的实战案例 | 青训营
Poweredby:NEFUAB-IN文章目录Go语言的实战案例|青训营Go补充简介猜数游戏在线词典项目Go语言的实战案例|青训营GO语言
工程实践
课后作业:实现思路、代码以及路径记录Go补充简介在计算机编程领域
NEFU AB-IN
·
2023-08-25 04:57
BackEnd
Go
golang
开发语言
后端
UML 类图
UML展现了一系列最佳
工程实践
,这些最佳实践在对大规模,复杂系统进行建模方面,特别是在软件架构层次已经被验证有效。【维基百科】最近再看设计模式以及一些文章时会发现有很多uml类图,都是选
41uLove
·
2023-08-24 21:08
前端每周清单半年盘点之 Node.js 篇
前端每周清单专注前端领域内容,以对外文资料的搜集为主,帮助开发者了解一周前端热点;分为新闻热点、开发教程、
工程实践
、深度阅读、开源项目、巅峰人生等栏目。
weixin_33709609
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2023-08-24 08:38
前端
操作系统
javascript
ViewUI
【
工程实践
】Django系列-生成数据表(6)
1.生成迁移文件在当前目录下键入命令行,生成迁移文件。pythonmanage.pymakemigrations1.1迁移文件生成前1.2生成迁移文件1.3文件内容2.执行迁移2.1键入命令行#与执行sql语句创建数据表一致pythonmanage.pymigrate2.2执行过程3.测试数据库3.1进入pythonshellpythonmanage.pyshell3.2引入一些包In[1]:fr
DonngZH
·
2023-08-23 20:48
Django
django
python
后端
混沌工程之注入内存耗尽(控制内存使用率为100%)
借用阿里混沌
工程实践
,内存耗尽如下:系统层-系统异常-内存耗尽。阿里混沌工程测试模板脚本chaos-mem-001.sh实现思想:借鉴虚拟内存的思想,创建虚拟内
robot_test_boy
·
2023-08-23 15:27
工法到底是什么?
在中国,工法是指以工程为对象,工艺为核心,运用系统工程的原理,把先进的技术和科学管理结合起来,经过
工程实践
形成的综合配套的施工方法。所以,工法实际上是一种施工方法。
Elseide艾思
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2023-08-23 13:48
软件构建
科技
深入理解 ProtoBuf 原理与
工程实践
(概述)
ProtoBuf作为一种跨平台、语言无关、可扩展的序列化结构数据的方法,已广泛应用于网络数据交换及存储。随着互联网的发展,系统的异构性会愈发突出,跨语言的需求会愈加明显,同时gRPC也大有取代Restful之势,而ProtoBuf作为gRPC跨语言、高性能的法宝,我们技术人有必要深入理解ProtoBuf原理,为以后的技术更新和选型打下基础。我将过去的学习过程以及实践经验,总结成系列文章,与大家一起
vivo互联网技术
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2023-08-23 10:16
6个主流的工业3D管道设计软件
在当今的工厂
工程实践
中,组织尝试开发工厂的详细3D模型,以优化设计、施工、材料管理、规划和安全。在本文中,我们将介绍6款最流行的管道设
新缸中之脑
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2023-08-22 08:29
3d
C语言编程:最小二乘法拟合直线
在
工程实践
中,这个函数通常是比较简单的,例如一次函数或二次函数。汽车上的毫米波雷达可以探测到其他目标车辆,通过最小二乘法拟合目标车辆历史点,可以简单地预测目标汽车未来的走向。后文会推导最小二乘法
chhttty
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2023-08-18 01:14
c语言
最小二乘法
算法
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