组合导航工程实践

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（2）g2o编程框架

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yangtsejin·2023-12-25 08:45

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（3）

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yangtsejin·2023-12-25 08:44

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

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yangtsejin·2023-12-25 08:14

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（4）构建g2o的边

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yangtsejin·2023-12-25 08:06

阿里云效

官网https://www.aliyun.com/product/yunxiao上线时间：20170611Slogan云效，一站式企业协同研发云，源于阿里巴巴多年先进的管理理念和工程实践，提供从“需求-
Yuan_Jie·2023-12-24 14:04

Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库 学习笔记 第九章 分布式系统工程实践（下）

9.8.1境界1：全手工操作这个大概是高校实验室的水平，分布式系统的规模不大，可能十来台机器上下。分布式系统的实现者为在校学生。系统完全是手工搭起来的，host的IP地址采用静态配置。部署编译之后手工把可执行文件拷贝到各台机器上，或者放到公用的NFS目录下。配置文件也手工修改并拷贝到各台机器上（或者放到每个SudokuSolver自己单独的NFS目录下）。管理手工启动进程，手工在命令行指定配置文件
吃着火锅x唱着歌·2023-12-23 14:56

Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库 学习笔记 第九章 分布式系统工程实践（上）

本章谈的分布式系统是指运行在公司防火墙以内的信息基础设施（infrastructure），用于对外（客户）提供联机信息服务，不是针对公司员工的办公自动化系统。服务器的硬件平台是多核Intelx86-64处理器、几十GB内存、千兆网互联、常规存储、运行Linux操作系统。系统的规模大约在几十台到几百台，可以位于一个机房，也可以位于全球的多个数据中心。只有两台机器的双机容错（热备）系统不是本章的讨论范
吃着火锅x唱着歌·2023-12-23 14:25

卡尔曼滤波原理

组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。
Nav.·2023-12-23 00:34

【NI-RIO入门】NI CompactRIO waveform library

于NIKB摘录此库集成了host、fgpa、rt在RIO硬件上采集波形的范例项目，其中所有数据和采集VI和都针对NIRIO平台进行了优化，融合了业界最佳的工程实践。
東方神山·2023-12-22 19:59

Linux对于软件的管理

在实际工程实践以及软件开发中，推荐使用另一个前端工具：aptitude来进行软件安装以及软件包的管理。该命令可以避免一些常见的软件安装问题：1、软件包之间的依赖关系缺失。2、系
Artisan_w·2023-12-22 14:56

为什么要做源码分析，源码分析的整体思路，及怎样高效分析源码？

0.2学习最佳工程实践一些受欢迎或是流行的框架或工具，经历了大量实际项目的检验。一般来说它们的源码的质量高、稳定性强、运行速度快。
洛克Lee·2023-12-20 21:23

怎么建模HEC-RAS【案例-利用HEC-RAS分析河道建筑对洪水管控的作用】 洪水计算、堤防及岸坡稳定计算、冲淤分析、壅水计算、冲刷计算、水工构筑物建模

背景介绍人口数量的增长、不合理的区域规划和无计划的工程实践，让洪水对于人类而言变得极具风险。
A-肖老师-树谷学院·2023-12-20 07:59

对话系统简介与OPPO小布助手的工程实践

前不久，OPPO旗下的人工智能助手“小布助手”月度活跃用户数突破一亿，成为国内首个月活用户数破亿的手机语音助手。经过2年多的成长，小布助手在能力上实现大幅升级，也融入了我们身边便捷的服务功能。小布团队亦克服了诸多技术难点，为用户带来了更智能的服务。为此，小布团队撰写了一系列文章，详细介绍小布助手背后的技术支撑。本文是揭秘小布背后技术的第一篇，主要介绍系统架构设计和演进。1.行业价值1.1前言对话系
OPPO小布助手·2023-12-17 19:54

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

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yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

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yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

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yangtsejin·2023-12-17 10:32

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

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yangtsejin·2023-12-17 10:57

Serverless工程实践 从入门到进阶

第0章从云计算到Serverless表0-1云计算面临的问题和机遇image-20220125072643731图0-3IaaS、PaaS、SaaS的区别image-202201250727160622018年，Serverless的发展速度要比想象中的更快。在这一年，Google发布了Knative，一个基于Kubernetes的开源Serverless框架，具备构建容器、流量调配、弹性伸缩、零
yeedom·2023-12-16 08:16

机器学习技术系列：一篇图文笔记了解【机器学习基础知识】

导言最近有小半年由近半数工作和生活时间在机器学习技术（ML）的学习与工程实践中，感觉自己阅读了几本ML方面好书，找到了一些更好的学习网站，所以重新梳理了一下自己理解的的ML基础知识。
yaocoder·2023-12-16 08:25

Kratos技术系列｜从Kratos设计看Go微服务工程实践

导读github.com/go-kratos/kratos（以下简称Kratos）是一套轻量级Go微服务框架，致力于提供完整的微服务研发体验，整合相关框架及周边工具后，微服务治理相关部分可对整体业务开发周期无感，从而更加聚焦于业务交付。Kratos在设计之初就考虑到了高可扩展性，组件化，工程化，规范化等。对每位开发者而言，整套Kratos框架也是不错的学习仓库，可以了解和参考微服务的技术积累和经验
Go中国·2023-12-15 13:09

从Kratos设计看Go微服务工程实践

导读github.com/go-kratos/kratos（以下简称Kratos）是一套轻量级Go微服务框架，致力于提供完整的微服务研发体验，整合相关框架及周边工具后，微服务治理相关部分可对整体业务开发周期无感，从而更加聚焦于业务交付。Kratos在设计之初就考虑到了高可扩展性，组件化，工程化，规范化等。对每位开发者而言，整套Kratos框架也是不错的学习仓库，可以了解和参考微服务的技术积累和经验
Docker_·2023-12-15 13:07

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

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yangtsejin·2023-12-15 11:40

软件工程实践——软件评测

这个作业属于哪个课程2022年福大-软件工程、实践-W班这个作业要求在哪里软件评测作业这个作业的目标测评比较几款同类软件产品，指出优点及缺点，分析原因并提出建议，最后为此类型产品如何在竞争中取胜做出规划其他参考文献Bug分类和定级文章目录一、调研与评测1.0BUG量化分析1.1InsCode1.11基本功能介绍1.12Bug描述Bug0Bug1Bug21.13总结1.2IT13521.11基本功能
oorty·2023-12-15 09:45

软件工程实践作业----软件评测

这个作业属于哪个课程软件工程-23年春季学期这个作业要求在哪里软件工程实践作业----软件评测这个作业的目标1.测试InsCode的编程/协作/发布工具。2.再选择两个网站进行对比测试。
222000212黄志腾·2023-12-15 09:14

软件工程实践——软件测评

这个作业属于哪个课程2023年福大-软件工程实践-W班这个作业要求在哪里软件工程实践——软件评测作业、邹欣老师的案例分析作业这个作业的目标对InsCode、IT屋、ProductHunt进行软件评测其他参考文献
乖乖我左边的房子在动·2023-12-15 09:07

最佳软件架构书籍终极清单（2024 年）

它还强调了软件架构中工程实践和操作方法的重要性。这本书是有抱负的软件架构师和现有软件架构师
极道Jdon·2023-12-14 16:28

【工程实践】python 去除\xa0、\u3000、\n、\u2800、\t等字符

1.问题描述在处理数据时，会遇到\xa0、\u3000、\u2800、\t等Unicode字符串。需要对其进行处理。2.空格类型说明空格可以分为两类，一类为普通文本空格，另一类为html实体空格。普通文本空格介绍普通半角空格和普通全角空格。html实体空格介绍三种，分别为html实体不间断空格（ ）、html实体半角空格( )和html实体全角空格( )。1.普通半角
DonngZH·2023-12-06 21:59

百度搜索万亿规模特征计算系统实践

作者|Jay导读本文主要介绍百度搜索在全网万亿级规模内容做内容理解的工程实践，涉及机器学习工程化、资源调度、存储优化等多个Topic。全文6648字，预计阅读时间17分钟。
百度Geek说·2023-12-06 10:20

前端每周清单半年盘点之 JavaScript 篇

前端每周清单专注前端领域内容，以对外文资料的搜集为主，帮助开发者了解一周前端热点；分为新闻热点、开发教程、工程实践、深度阅读、开源项目、巅峰人生等栏目。
weixin_33881050·2023-12-06 08:19

什么是PAM中的机密管理

在DevSecOps和工程实践中，术语机密通常是指数字凭据，例如用户名、密码、密码短语、身份验证令牌、SSH密钥、SSL/TLS证书以及应用程序和API密钥。
ManageEngine卓豪·2023-12-06 07:01

24 | 典型的信息流架构是什么样的

在工程实践的部分中，首先介绍的内容是当今最热门的信息流架构。信息流是推荐系统应用中的当红炸子鸡，它表现形式有很多：社交网络的动态信息流、新闻阅读的图文信息流、短视频信息流等等。
_Rye_·2023-12-06 05:33

《Unity Shader 与 计算机图形学》第二章

提示：本篇将会非常长~本系列文章分为硬件编程入门工程实践上一篇主要介绍了GPU的特征工作原理以及渲染的底层流程其实对于新架构而言还有所不同Shader描述了如何渲染物体的信息，包括：TextureSetup
CeresMan·2023-12-06 04:49

2022 年云南省职业院校技能大赛(高职组) “软件测试”赛项竞赛规程

检验教学成效本赛项竞赛内容以《国家职业教育改革实施方案》为设计方针，以电子信息产业发展的人才需求为依据，以软件测试岗位真实工作过程为载体，全面检验高等职业院校人才培养方案和用人单位岗位要求的匹配程度，检验学生的软件测试工程实践能力和创新能力
无数程序员·2023-12-03 07:14

软件工程导论——软件工程介绍

学习后可以掌握系统的软件开发理论，技术和方法，使用正确的工程方法开发出成本低，可靠性好，可以高效运行的软件如果想要系统性学习软件工程导论，推荐阅读以下书籍：《软件工程导论》作者：张海藩，专业基础《软件工程实践者的研究方法
Yinb·2023-12-02 18:44

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术
科研助手大师·2023-12-02 04:25

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码

⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航，可以实现高精度的导航定位。
Matlab_数学建模助手·2023-12-02 04:53

matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航

1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波
studyer_domi·2023-12-02 04:52

2500人的研发团队如何借助平台工程服务近2亿用户？

本文由Wix的工程副总裁撰写，他将介绍过去几年Wix的平台工程实践以及一些新的平台项目和对未来的展望。01对软件开发速度的需求成功的软件模式会快速交付出高质量的代码。但在规模不
平台工程社区·2023-12-01 11:50

【总奖金池10万元】2024年第二届“天洑杯”数据建模大赛启动通知

大赛鼓励参赛选手立足于自身的专业背景和工程实践技能，结合数据科学与人工智能相关的前沿理论知识，碰撞出实际问题解决方案的新火花。
TianFuRuanJian·2023-12-01 04:26

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。
NCU_wander·2023-11-30 23:11

价值驱动交付

核心思路问题目标精益产品开发ALPD：advancedleanProductdevelopment三步走：全链路精益协作及精益需求分析中台化技术及云原生工程实践精益互联网创新方法四大手段：拉通、对齐、反馈
AgileHouse·2023-11-30 18:02

【QT】 Qt高级——Qt自定义标题栏

【QT】Qt高级——Qt自定义标题栏一、Qt自定义标题栏简介QWidget及其子类窗体组件的标题栏受操作系统的控制，即标题栏的界面风格与操作系统的主题风格相同，工程实践中需要开发者自行定义，达到美化应用程序界面的目的
伐尘·2023-11-28 09:42

稳定性保障8个锦囊，建议收藏！

GoogleSRE曾在其工程实践中，就引入了针对服务可靠性的预算机制，即「Budget」的概念。技术团队和业务团队就服务不可用时长的额度，制定合理的目标，进而指导技术投资、稳定性保
夜莺云原生监控·2023-11-28 07:39

GraphQL 基于 SPA 架构的工程实践

今天分享大概分为五个部分：1、谈谈我对GraphQL哲学的一些理解。2、基于前后端分离一些架构设计与技术选型。3、详细介绍基于GraphQL构建BFF这一层，我的一些分层设计和思考。4、介绍一下前后端协作一些效率方面的问题。5、讲一下引入GraphQL之后需要解决的问题。前面其实很多讲师已经讲到了GraphQL一些东西，GraphQL其实就是通过一套schema做领域模型的定义，官方称之为SDL，
360linker·2023-11-27 06:04

混沌工程-阿里周洋肖长军以及Thoughtworks伍斌的实践

云原生架构下的混沌工程实践，讲述了什么是混沌工程，混沌工程的5项原则。为什么要引入混沌工程?
robot_test_boy·2023-11-27 06:17

用GitLab的Merge Request做代码评审

在目前已使用的质量内建的工程实践中不可否认的一个实践为代码审查它被用作提高产品交付质量和提高开发过程效率的有效措施。
CC先生之简书·2023-11-26 17:54

MyBatis入门：逆向工程实践

逆向工程是指根据数据库中的表结构自动生成对应的Java实体类、DAO接口和映射文件的过程。通过使用逆向工程，可以大大简化数据库操作的开发工作。本文将详细介绍如何使用Java编写逆向工程代码，并使用MyBatis框架来实现。首先，我们需要准备一些必要的工具和依赖项。请确保已经安装了以下软件和库：JavaJDK：确保已经安装了最新版本的Java开发工具包。Maven：用于管理项目的构建和依赖项。MyB
雪域Code·2023-11-26 11:00

软工第一次作业：制作一个简易计算器

目录1.界面展示2.PSP表格3.解题思路分析4.重要代码的展示以及核心思路5.程序性能改进6.单元测试展示7.心路历程以及收获8.项目代码链接这个作业属于哪个课程这个作业要求在哪里软件工程实践第一次作业
102101534翁锐晨·2023-11-24 09:11

使用c++ MFC组件实现可视化计算器

文章目录作业基本信息项目地址及项目展示项目地址项目展示PSP表格解题思路描述问题1：使用什么语言进行开发问题2：如何实现计算器功能接口设计和实现过程接口设计实现过程关键代码展示性能改进单元测试测试代码异常处理心得体会作业基本信息作业所属课程软件工程实践作业题目要求
291800137赵鑫·2023-11-24 09:41
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