组合导航工程实践

软件工程实践作业1-Qt实现可视化计算器

目录Gitcode项目地址界面展示PSP表格解题思路描述问题1问题2问题3接口设计和实现过程关键代码展示性能改进单元测试异常处理心得体会这个作业要求在哪里https://bbs.csdn.net/topics/617294583这个作业的目标完成一个具有可视化界面的计算器其他参考文献1.qt按钮样式_qt按钮样式表-CSDN博客2.QT打包成一个exe文件。（多种方法）-CSDN博客Gitcode
072103308-贺心悦·2023-11-24 09:40

如何让混沌工程实验降本增效

在一次混沌工程实践回顾会上，一位测试人员如是说。
ThoughtWorks·2023-11-24 07:41

LabVIEW实现PCB电路板坐标定位（实战篇—2）

1、项目背景在机器视觉实际工程实践中，有时使用NIVision定义的默认坐标系进行测量控制并不是很直接。
不脱发的程序猿·2023-11-22 21:49

Android组件化和插件化开发

而在Android工程实践，目前有两种途径，一个是组件化，一个是插件化。组件化开发说起组件化少不了提起AS模块化的概念，其实两种方式的本质思想是一样的，都是为了代码重用和业务解耦。
69451dd36574·2023-11-22 20:33

软件工程实践——软件评测作业

这个作业属于哪个课程2023春季软件工程&实践w班这个作业要求在哪里软件工程实践——软件评测作业这个作业的目标学会对产品进行调研评测与分析，并给出建议和规划其他参考文献《构建之法》、软件工程案例分析作业文章目录第一部分调研
dayileba·2023-11-22 10:50

【赠书第6期】MATLAB科学计算从入门到精通

它由MathWorks公司开发，是科学研究、数据分析和工程实践中非常常用的一种软件工具。
EmotionFlying·2023-11-22 07:05

“传承红色基因，重温革命历程”——外国语学院第四期青马工程实践活动

外国语学院团总支于2021年12月15日在北山书院二楼思政教育基地举办“传承红色基因，重温革命历程”第四期青马工程实践活动。
移通小YU·2023-11-22 00:54

移动机器人路径规划（二）--- 图搜索基础，Dijkstra，A*，JPS

ConfigurationSpace1.2图搜索算法的基本概念1.3启发式的搜索算法Heuristicsearch2A*Dijkstra算法2.1Dijkstra算法2.2A*&&WeightedA*算法2.3A*算法的工程实践中的应用
APS2023·2023-11-21 16:52

安卓实训项目源码_实训2019 | 联想云实训心得

软件工程是一门工程实践性极强的学科，为此智算学部将实训作为软件工程本科生培养计划中的重要组成部分,以进一步加强学生工程实践能力的培养，使学生有机会接受正规系统的专业性实践训练。
weixin_39962675·2023-11-21 13:42

敏捷工程实践（1）---基于jenkins 的 CI/CD 实践：部署和使用

Jenkins是一个开源软件项目，旨在提供一个开放易用的软件平台，使软件的持续集成变成可能Jenkins是基于Java开发的一种持续集成工具，用于监控持续重复的工作，功能包括：1、持续的软件版本编译/发布/测试项目：先要安装和配置JDK;tomcat8，配置JAVA_HOME及JRE_HOME环境变量即可；maven；2、监控外部调用执行的工作。3安装Jenkins第一种启动方法：官网下载地址：h
精益敏捷·2023-11-21 11:20

得物质量度量之“三级指标体系”及其应用实践

而“三级指标体系”就是质量平台在这一年的反复打磨中，逐渐清晰并成型的，能够将得物工程质量加以体系化度量的一种最佳工程实践。为什么是三级？而不是四级
得物技术·2023-11-21 10:32

基于android的密码,基于Android平台的手机混沌加密系统的设计与实现

本文将混沌理论与工程实践相结合,提出了一种基于Android手机平台的混沌加密系统。
阿Test正经比比·2023-11-20 16:14

想要学习人工智能？推荐你一条完整的学习路径！

AI学习不仅仅在于模型掌握了多少，更多的在于你的算法分析和设计能力、工程实践能力、算法模型的优化能力。4本AI好书+8份人工智能知识树免费送给大家。该资料适合本科、硕士以及刚接触机器学习的博士，还有
文文学霸·2023-11-20 09:07

【工程实践】Docker使用记录

前言服务上线经常需要将服务搬到指定的服务器上，经常需要用到docker，记录工作中使用过dcoker指令。1.写Dockerfile1.1全新镜像FROMnvidia/cuda:11.7.1-devel-ubuntu22.04ENVWORKDIR=/data/Qwen-14B-ChatWORKDIR$WORKDIRADD.$WORKDIR/RUNapt-getupdate&&apt-get-y--
DonngZH·2023-11-17 18:57

大模型应用--prompt工程实践

在使用大模型进行prompt训练时，自己做的相关笔记。本文以openai<1.0版为例。1.调用大模型定义调用openai大模型的函数get_completion()defget_completion(prompt,model="gpt-3.5-turbo"):messages=[{"role":"user","content":prompt}]response=openai.ChatComple
wenying_44323744·2023-11-15 21:00

【Effect C++ 笔记】（四）设计与声明

“让接口容易被正确使用，不易被误用”，这也是面向对象设计中的重要概念，好的接口在工程实践中尤其重要。在使用优秀的第三方组件时，常常能够切身感受到好的接口原来可以这么方便，甚至不需记住它
CPT1024·2023-11-15 11:20

Pass基础-DevOps

，DevOps是Dev（开发）和Ops（运维/运营）的结合，它将人、流程、工具、工程实践等等结合起来应用到IT价值流的实现过程中，是一系列原则、方法、流程、实践、工具的综合体。
杭州架构师·2023-11-15 01:00

软件需求总结(总)

系统地掌握需求开发和管理的技术和方法掌握需求分析和建模的技术和方法掌握需求规格的验证和评审等要点和方法结合具体的实际项目开发，解决软件项目开发中的有关需求的各种问题能够适应目前各种应用项目的系统的需求开发和管理工作学习并掌握软件需求实践的工具和技巧分析和解答软件工程实践中的困难和问题软件工程与需求工程生存期模型
氺槽·2023-11-13 19:05

前端每周清单第 51 期: React Context API 与模式变迁, Webpack 与 Web 优化, AI 界面生成...

ReactContextAPI与模式变迁,Webpack与Web优化,AI界面生成作者：王下邀月熊编辑：徐川前端每周清单专注前端领域内容，以对外文资料的搜集为主，帮助开发者了解一周前端热点；分为新闻热点、开发教程、工程实践
weixin_34071713·2023-11-12 12:09

HCIE-Cloud Computing实验考试内容升级调整需知

本次改版升级后会更加强调对于工程师能力的考察，包括但不限于规划设计、工程实践、故障诊断、归纳分析、理解应用等能力的场景化和模块化的综合评估。
GLAB-Mary·2023-11-11 20:13

PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参

更专业地理解PID由虚到实——代码编写最后一步——PID参数调整总结——使用PID的步骤更进一步——串级PID前言很多人应该都听说过PID，它的运算过程简单，并能在大多情况下实现较好的控制效果，因此它是工程实践中使用最广泛的控制方法之一
skythinker616·2023-11-11 10:05

【紫光同创国产FPGA教程】——PDS安装教程

本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处一：软件简介PangoDesignSuite是紫光同创基于多年FPGA开发软件技术攻关与工程实践经验而研发的一款拥有国产自主知识产权的大规模
小眼睛FPGA·2023-11-10 07:04

QCon看点｜亚马逊云科技可持续软件工程实践分享

在技术领域里，2021年是特殊的一年。这一年是亚马逊云科技成立的第15周年，这一切始于亚马逊云科技的对象存储解决方案AmazonS3。在这过去的15年里，我们可以看到云计算改变了整个世界。并且有越来越多的客户将业务迁移到公有云，开启了企业数字化之旅。未来十年，云计算发展将是一个持续扩张和不断迭代的过程。与此同时，“可持续发展”已成为全球、全国以及各个企业必须考虑的主题之一。作为全球领先的科技企业亚
亚马逊云开发者·2023-11-10 03:33

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提。它用于判断自动驾驶功能是否处于可激活的设计运行条件内；它用于支撑自动驾驶车辆的全局路径规划；它用于辅助自动驾驶车辆的变道、避障策略。不同的场景特点、不同的驾驶自动化级别、不同的精度要求、不同的传感
九章智驾·2023-11-09 08:08

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航

近期FDISYSTEMS公司向机器人企业出货了3000余套DETA10芯片级惯性组合导航系统，为其移动机器人提供精确的运动感知和导航。
Edisonyuang·2023-11-09 08:03

基于飞迪RTK/INS组合导航模组的里程计发布方法

文章目录概要解算过程获取初始化点经纬度坐标系转UTM计算航向角发布odom坐标完整代码概要这篇博客主要介绍，如何将GPS_fix、磁偏角转成odom信息。PS:官方的驱动包中是自带odom信息，但是对于原点的定义尚未找到出处，故自己另外写了一套发布odom信息。解算过程获取初始化点第一个获取的GPS_fix点为初始点initPose.latitude=gpsFix->latitude;initPo
点PY·2023-11-09 08:01

Django 创建应用

2.这样做便于运用优秀的软件工程实践。把一个Web应用分解为多个小应用的好处是，可以把那些小应用放到别的Django项目中，无需做多少改动就能使用。3.一个Django应用完成一件特殊的任务。
飘飘飘然·2023-11-09 05:34

Dockerfile 布局的良好实践

译者前言从本文可看出，作者Steve非常尊重长久以来屹立不倒的良好软件工程实践，这使得本文可以作为Dockerfile规范的参考。
神策数据·2023-11-06 15:04

LabVIEW图像分割算法（基础篇—6）

在机器视觉工程实践中，通常会先确定一个或多个能有效代表被测目标的量化特征，再基于这些特征完成机器决策任务，从而提高系统自动识别的能力。图像分割是简化机器视觉算法的有效手段之一。它将
不脱发的程序猿·2023-11-06 04:52

深度学习的高阶数学

但经过一段时间的工程实践，慢慢觉得大多数时间都用在选模型，调超参，或者是网络结构的排列组合上。深度学习的黑盒特性越来越明显。难道深度学习工程师就当真是数据“炼丹师”吗？
EddyLiu2017·2023-11-06 03:30

China .NET Conf 2019-.NET技术架构下的混沌工程实践

这个月的8号、9号，个人很荣幸参加了China.NETConf2019,中国.NET开发者峰会，同时分享了技术专题《.NET技术架构下的混沌工程实践》，给广大的.NET开发小伙伴介绍混沌工程和高可用性改造实践
dotNET跨平台·2023-11-05 17:34

如何让混沌工程实验降本增效

在一次混沌工程实践回顾会上，一位测试人员如是说。这位测试人员，来自一家国内领先的股份制商业银行。而我正在为这家银行的运维团队，辅导他们的混沌工程实践。
做软件的吾真本·2023-11-04 20:59

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment)回环检测建图因为研究生的工程实践我选择了这个方向
安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

面向对象分析与设计 UML2.0 学习笔记

最佳的应用是工程实践，对大规模，复杂系统进行建模方面，特别是在软件架构层次，已经被验证有效。统一建模语言（UML）是一
鱼听禅·2023-11-04 06:02

UML2.0详细教程（附示例）

UML展现了一系列最佳工程实践，这些最佳实践在对大规模，复杂系统进行建模方面，特别是在软件架构层次已经被验证有效。这个语言由葛来迪·布区，伊瓦尔·雅各布森与詹姆士
暗夜绿·2023-11-04 06:32

2020-11-11

思想融化为工程实践。思想在工程的载体中碰撞混合，繁衍变异，衍生出一些复杂而面目全非的东西。与此同时，社会也支离破碎的繁荣。越来越多的垃圾让人难于分类也难于处理。于是，人类只好让机器去处理这些事情去了。
joyfather·2023-11-04 03:22

【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合

松组合紧组合传感器介绍GPS/INSS和INS/DVL来分别解释组合导航的松组合和紧组合算法，给出公式进行解释GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）：一种卫星导航系统，通过接收卫星发射的无线电信号来确定地球上任意位置的经纬度和高程信息
handuoduo1234·2023-11-03 20:56

聊聊杆臂补偿

INS/DVL组合导航时候，DVL与INS之间存在安装杆臂，DVL量测输出为横纵垂向对海底速度，那么杆臂该如何补偿？在INS/DVL组合导航系统中，DVL和INS之间的安装杆臂会对测量结果产生影响。
handuoduo1234·2023-11-03 20:26

hello干货：联邦学习工程实践中的三大难题

“实践是检验真理的唯一标准”，联邦学习谈概念的文章已经很多，今天我们来从实践中聊几个实事求是的问题。联邦学习领域已有众多论文支撑，但在实践中，因为涉及到多学科的交叉，真正能落地应用的平台，少之又少。所以市面上虽有三四十家做联邦学习的公司，但是能真正亮相产品仅有七八家。这应该是一个比较正常的现象，因为联邦学习工程落地所面临的挑战远远比理论复杂。断点训练断点训练是指联邦学习过程中“训练可暂停”，如果发
hellompc1·2023-11-02 06:15

白光干涉仪(光学轮廓仪)：揭秘测量坑的形貌的利器！

白光干涉仪广泛应用于科学研究和工程实践各个领域中。它作为一款用于对各种精密器件及材料表面进行亚纳米级测量的检测仪器，在测量坑的形貌方面扮演着举足轻重的角色。**白光干涉仪怎么测量坑的形貌？
CHOTEST中图仪器·2023-11-01 15:46

特征工程实践总结

特征工程是将原始数据，通过业务逻辑理解、数据变换、特征交叉与组合等方式，量化成模型训练和预测可直接使用的特征的过程。其中主要包括了数据认知，数据清洗，特征构建，特征选择四个部分。数据认知：基于实际业务场景理解数据内容，发现数据与研究问题的关系。数据清洗：对数据进行规整，移除重复变量、处理缺失、异常数据等。特征构建：通过业务理解和技术实施，构造出描述研究问题的特征。特征选择：在构造的特征中筛选出最能
caomengsi·2023-11-01 14:53

阿里巴巴如何管理代码分支？

作者|林帆在阿里内部，流行着许多有意思的工程实践。有些实践通过工具和流程嵌在集团的大环境里，外界不容易复制，有些实践则是流露在大家的日常习惯里，被默默的遵守。
星月落·2023-11-01 01:37

深度学习debug沉思录

因为目前深度学习业界的理论基础尚且薄弱，很多工程实践中的问题没法用理论解释得很好，这里的只是实践中的一些经验之谈，以供参考以及排错。本文将持续更新。需要强调的是，本文
视学算法·2023-10-31 11:20

深度学习debug沉思录！

因为目前深度学习业界的理论基础尚且薄弱，很多工程实践中的问题
Datawhale·2023-10-31 11:42

Flask备忘录

01.微框架02.特点03.组成04.常用库：三.Flask环境搭建：01.Windows虚拟环境直接上：02.Conda环境：03.Linux环境：四.Flask工程实践：01.万物之源H
逼疯了的代码·2023-10-30 14:35

【程序员必须知道的事】代码整洁之道

下面结合自己多年工程实践的经验和书中作者的观点，整理出以下简单易记的代码整洁之道，愿帮助到大家写出简洁优雅的代码。代码
杰西爱打码·2023-10-30 01:27

TimFin金融数据系统开发-软件工程部分（springboot+vue）

timFin金融大数据系统开发（一）需求、原型设计、原型实现及代码细节虽然成品八成是个不落地的toy，但是这是本人第一次正经的软件工程实践基本思路是敏捷开发、基于构件的开发，不断抛弃原型prototype
TimTargaryen·2023-10-29 05:10

物联网AI MicroPython传感器学习 之 GPS户外定位模块

一、产品简介HT2828Z3G5L是一款高性能的面向车载组合导航领域的定位G-MOUSE，系统包含同时支持北斗和GPS的高性能卫星接收机芯片。具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求。
万物简单数智社区·2023-10-27 23:42

DFM可制造性设计（design for manufacturability）

为制造设计（designformanufacturing）也称为可制造性设计（designformanufacturability），简称DFM，是为了方便制造，在产品设计时所进行的工程实践。
一只漂泊但是开心的鸟·2023-10-27 05:28
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