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组合导航工程实践
【数据结构与算法之美】学习笔记 Day10 哈希表(Hash Table)的实现与特性
文章目录一、哈希表(HashTable)二、
工程实践
三、HashFunction哈希函数四、HashCollisions哈希冲突五、JavaMap实现Map定义常见子类HashMapJDK11代码结构TreeMapJDK11
littleFuBaby
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2023-06-17 16:15
算法
散列表
学习
哈希算法
工程伦理课后习题答案
利益与公正第四章工程活动中的环境伦理第五章工程师的职业伦理第六章土木工程伦理第七章水利工程伦理第八章环境伦理案例第九章核工程的伦理问题信息技术与大数据伦理问题第十章信息技术与大数据伦理问题环境工程的伦理问题第十一章环境工程的伦理问题第十二章生物医药工程伦理第一章工程与伦理结合工程活动的特点,思考为什么在
工程实践
中会出现伦理问题
才疏学浅,努力修炼
·
2023-06-17 14:18
其他
精益工程
【惯性导航】隧道、高架桥、高楼林立弱信号环境室外定位_惯导模块
为完善汽车在弱信号环境下卫星定位无法提供准确位置信息的技术缺陷,SKYLAB研发推出了基于卫星导航与惯性导航自适应组合车载导航系统的车载
组合导航
模块。惯导模块产品的推出弥补了车载
SKYLAB01
·
2023-06-17 01:07
GPS定位
网络
物联网
一文让非技术宅读懂为什么AI更“喜欢”GPU而不是CPU?
为了满足这些需求,越来越多的研究和
工程实践
开始尝试使用图形处理器(GraphicsProcessingUnits,缩写:GPU)进行高速并行计算。
TGITCIC
·
2023-06-17 00:44
架构师修练之道
人工智能
gpt
gpu算力
AI编程
chatgpt
深度探讨:Abaqus中应用CPU UMAT和CZM UEL\_Fortran\_Abaqus的分析与实践
Abaqus,作为强大的有限元软件,在
工程实践
中有着广泛的应用。然而,Abaqus的强大并不仅仅在于其自带的丰富功能,更在于其能够通过用户自定义材料(UMAT)和用户元素(UEL)等接口来扩展其功能。
快撑死的鱼
·
2023-06-16 13:58
嵌入式硬件
基于ABAQUS与Fortran实现相场正则化凝聚带模型(PF-CZM)及Johnson-Cook本构法的实践探索
第一部分在日常的科研实验或
工程实践
中,相场正则化凝聚带模型(PF-CZM)是一种十分重要的方法,用于模拟并描述材料在受力过程中的破裂行为。
快撑死的鱼
·
2023-06-16 13:56
java
开发语言
高校企业双向赋能,首届飞桨启航菁英计划圆满结束
与此同时,新工科建设也对人才标准提出了更高的要求,产业迫切需要
工程实践
能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型人才。校企协同、产教融合,是将人才培养和协同育人落到根本的重要途径。
·
2023-06-16 11:02
人工智能
前端食堂技术周刊第 86 期:Remix 拥抱 RSC、2023 React 生态系统、从 0 实现 RSC、字节跳动 Mobile DevOps
工程实践
weekly本期摘要Remix拥抱RSCWebContainers原生支持npm、yarn和pnpm2023React生态系统从0实现RSC关于CSS中@scope的介绍Waku字节跳动MobileDevOps
工程实践
大家好
童欧巴
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2023-06-16 09:49
技术周刊
前端
react.js
如何建立复杂城市排水系统模型?基于SWMM与城市内涝一维二维耦合模型的复杂排水系统建模/城市排涝/海绵城市技术
目录城市内涝一维二维耦合技术及在城市排水防涝领域中的实践应用基于SWMM与城市内涝一维二维耦合模型的复杂排水系统建模/城市排涝/海绵城市技术应用SWMM排水管网水力、水质建模及在海绵与水环境中的应用SWMM复杂城市排水系统模型及排水防涝、海绵城市设计等
工程实践
应用与二次开发城市内涝一维二维耦合技术及在城市排水防涝领域中的实践应用掌握
小艳加油
·
2023-06-15 18:00
城市内涝
经验分享
经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP(RGBD视觉输入方案)
经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP文章目录经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP1.RTABMAP整体框架2.RTABMAP的内存管理机制3.视觉里程计4.局部地图5.回环检测与图优化6.代码
工程实践
Moresweet猫甜
·
2023-06-15 13:59
算法
人工智能
机器人
SLAM
c++
自动驾驶
直播预告 | 博睿学院:AIOps利器-混沌
工程实践
混沌工程是通过应用一些经验探索的原则,来学习观察系统是如何反应的。应用混沌工程可以对系统抵抗扰动并保持正常运作的能力(稳定性)进行校验和评估,提前识别未知隐患并进行修复,进而保障系统更好地抵御生产环境中的失控条件,提升整体稳定性。本期课程将为大家详解混沌工程的意义以及SwiftAI-chaos的根因分析实践。本期讲师邢路平数智能力中心AI研发工程师业务专长:架构设计,性能优化工作经历:曾就职明略科
BJ_Bonree
·
2023-06-14 22:03
知识图谱
人工智能
运维
运维开发
自动化
R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测/SWAT/HSPF/HEC-HMS
目前,无论是
工程实践
或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。
Mr.靳靳477302280
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2023-06-14 14:15
r语言
水文
大气
土壤
SWAT
R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测
目前,无论是
工程实践
或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/H
WangYan2022
·
2023-06-14 14:14
水文
水资源
VIC模型
未来气候变化模型
UML 概述
UML展现了一系列最佳
工程实践
,这些最佳实践在对大规模,复杂系统进行建模方面,特别是在软件架构层次已经被验证有效。二、主要模型功能模型:从用户的角度展示系统的功
zhanxi1992
·
2023-06-14 04:37
软件工程
uml
直播预告 | 博睿学院:AIOps利器-混沌
工程实践
混沌工程是通过应用一些经验探索的原则,来学习观察系统是如何反应的。应用混沌工程可以对系统抵抗扰动并保持正常运作的能力(稳定性)进行校验和评估,提前识别未知隐患并进行修复,进而保障系统更好地抵御生产环境中的失控条件,提升整体稳定性。本期课程将为大家详解混沌工程的意义以及SwiftAI-chaos的根因分析实践。**本期讲师邢路平数智能力中心AI研发工程师**业务专长:架构设计,性能优化工作经历:曾就
·
2023-06-13 18:37
运维微服务服务器devops
直播预告 | 博睿学院:AIOps利器-混沌
工程实践
混沌工程是通过应用一些经验探索的原则,来学习观察系统是如何反应的。应用混沌工程可以对系统抵抗扰动并保持正常运作的能力(稳定性)进行校验和评估,提前识别未知隐患并进行修复,进而保障系统更好地抵御生产环境中的失控条件,提升整体稳定性。本期课程将为大家详解混沌工程的意义以及SwiftAI-chaos的根因分析实践。**本期讲师邢路平数智能力中心AI研发工程师**业务专长:架构设计,性能优化工作经历:曾就
·
2023-06-13 17:53
运维微服务服务器devops
混沌工程之如何设计对照实验
Note:本文只截取了部分重要内容,更多内容请见原文《AWS云上混沌
工程实践
之对照实验设计篇》。
苏安-测试
·
2023-06-13 04:00
混沌工程
【
工程实践
】将字典保存为json文件
1.问题描述工作中在将标签数据送入模型之前,需要写出映射关系并建立字典完成由字符到id的转换,在算法工程化时,需要用到此映射字典。2.保存方法2-1pickleimportpickle#写入文件withopen('data.json','wb')asfp:pickle.dump(my_dict,fp)#读取文件withopen('data.json','rb')asfp:data=pickle.l
DonngZH
·
2023-06-12 17:58
python
【
工程实践
】python 设置值为列表的字典
1.问题描述在整理航班数据时,需要整理成key-value方便处理。比如,北京有大兴机场、首都机场。希望处理成'北京':['大兴机场,'首都机场'']的形式。airports=['北京/首都国际机场','北京/首都机场','北京/大兴国际机场','北京/大兴机场','天津/滨海国际机场','天津/滨海机场','石家庄/正定国际机场','石家庄/正定机场']2.解决方法使用python中字典的.se
DonngZH
·
2023-06-12 17:58
python
2023年河北省职业院校学生技能大赛 软件测试赛项(高职组)竞赛规程
引领职业院校专业建设与课程改革本赛项竞赛内容以《国家职业教育改革实施方案》为设计方针,以电子信息产业发展的人才需求为依据,以软件测试岗位真实工作过程为载体,全面检验高等职业院校人才培养方案和用人单位岗位要求的匹配程度,检验学生的软件测试
工程实践
旺仔Sec
·
2023-06-11 22:05
高职软件测试竞赛
压力测试
功能测试
纠删码技术在vivo存储系统的演进【上篇】
结合互联网企业通用的IDC资源、服务器资源、网络资源、业务特性进行分析对原有纠删码技术进行优化和微创新,提出了融合EC整体方案以及可落地的RS+LRC+中间结果优化+并行修复跨AZ带宽设计方案,为后续的
工程实践
提供重要原理和架构支撑
vivo互联网技术
·
2023-06-10 18:58
纠删码
分布式存储
数据可靠性
磁盘故障
HttpRunner V3.x 从入门到精通
官方文档:https://docs.httprunner.org/二、框架设计理念充分复用优秀的开源项目,不追求重复造轮子,而是将强大的轮子组装成战车遵循约定大于配置的准则,在框架功能中融入自动化测试最佳
工程实践
追求投入产出
尘世风
·
2023-06-10 17:01
自动化测试
接口测试
python
java
编程语言
大数据
软件测试
C#,码海拾贝(29)——求解“大型稀疏方程组”的“全选主元高斯-约去消去法”之C#源代码
大型稀疏矩阵线性化方程组的数值求解问题广泛存在于
工程实践
尤其是计算机仿真领域如水力管网计算,电力系统的大型导纳矩阵计算,高阶偏微分方程的数值求解,以及铸件充型过程与凝固过程的数值模拟等。
深度混淆
·
2023-06-10 11:53
C#数值计算
Numerical
Recipes
c#
算法
开发语言
Swift静态代码检测
工程实践
本文字数:22817字预计阅读时间:58分钟引言随着App功能不断增加,工程代码量也随之快速增加,依靠人工CodeReview来保证项目的质量,越来越不现实,这时就有必要借助于自动化的代码审查工具,进行程序静态代码分析;提升自动化水平,提高团队研发效率。程序静态代码分析(ProgramStaticAnalysis)是指在不运行代码的方式下,通过词法分析、语法分析、控制流、数据流分析等技术对程序代码
搜狐技术产品小编2023
·
2023-06-10 10:40
swift
ios
开发语言
xcode
objective-c
世界级软件开发大师Martin Fowler这三本书经典书你都读过哪一本?
他致力于改善企业级的软件设计,对优秀的设计以及支撑优秀设计的
工程实践
孜孜以求。
人邮异步社区
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2023-06-09 23:08
重构
设计模式
软件工程
编程语言
程序员
纠删码技术在vivo存储系统的演进【上篇】
结合互联网企业通用的IDC资源、服务器资源、网络资源、业务特性进行分析对原有纠删码技术进行优化和微创新,提出了融合EC整体方案以及可落地的RS+LRC+中间结果优化+并行修复跨AZ带宽设计方案,为后续的
工程实践
提供重要原理和架构支撑
·
2023-06-09 10:21
分布式存储磁盘可靠性
纠删码技术在vivo存储系统的演进【上篇】
结合互联网企业通用的IDC资源、服务器资源、网络资源、业务特性进行分析对原有纠删码技术进行优化和微创新,提出了融合EC整体方案以及可落地的RS+LRC+中间结果优化+并行修复跨AZ带宽设计方案,为后续的
工程实践
提供重要原理和架构支撑
vivo互联网技术
·
2023-06-09 09:00
LeCun力挺,马毅教授五年集大成之作:完全数学可解释的白盒Transformer,性能不输ViT
过去十多年,AI的飞速发展主要是
工程实践
上的进步,AI理论并没有起到指导算法开发的作用,经验设计的神经网络依然是一个黑盒。
夕小瑶
·
2023-06-09 07:35
transformer
人工智能
深度学习
进程管理实践:load_monitor负载监控模块(笔记)
为了更深入的理解PCB结构体task_struct,通过一个案例来进行实现一个可应用于
工程实践
中的负载分析方法,load_monitor负载监视模块系统负载通过top或者uptime这样的命令来查看系统的负载会分别动态和静态的显示出系统的负载情况
永远鲜红の幼月
·
2023-06-09 03:10
Linux内核编程
笔记
主动发现系统稳定性缺陷:混沌工程 | 京东云技术团队
这是一篇较为详细的混沌工程调研报告,包含了背景,现状,京东混沌
工程实践
,希望帮助大家更好的了解到混沌工程技术,通过混沌工程实验,更好的为系统保驾护航。
京东云技术团队
·
2023-06-09 03:07
硬核干货
京东云
混沌工程
系统
系统架构
测试
主动发现系统稳定性缺陷:混沌工程 | 京东云技术团队
这是一篇较为详细的混沌工程调研报告,包含了背景,现状,京东混沌
工程实践
,希望帮助大家更好的了解到混沌工程技术,通过混沌工程实验,更好的为系统保驾护航。
·
2023-06-08 15:15
系统系统架构测试
IMU特性参数、误差模型及卡尔曼滤波参数设置
总体参考了严恭敏老师的博客以及秦永元老师的经典书籍《卡尔曼滤波与
组合导航
原理》。还在学校的时候就会看严老师写的博客,我觉得写得非常“实在”,也向他提过一些问题,感觉他人也特别真诚和实在。
路痴导航员
·
2023-06-08 13:22
组合导航
PX4
EKF
IMU
卡尔曼滤波
误差模型
卡尔曼滤波与
组合导航
原理(八)遗忘滤波
函数模型{Xk=Φklk−1Xk−1+Γk−1Wk−1Zk=HkXk+Vk\left\{\begin{array}{l}\boldsymbol{X}_{k}=\boldsymbol{\Phi}_{klk-1}\boldsymbol{X}_{k-1}+\boldsymbol{\Gamma}_{k-1}\boldsymbol{W}_{k-1}\\\boldsymbol{Z}_{k}=\boldsymb
李郑骁学导航
·
2023-06-08 12:14
卡尔曼滤波与组合导航
计算机视觉
算法
Kalman滤波
遗忘滤波
渐消因子滤波
主动发现系统稳定性缺陷:混沌工程
这是一篇较为详细的混沌工程调研报告,包含了背景,现状,京东混沌
工程实践
,希望帮助大家更好的了解到混沌工程技术,通过混沌工程实验,更好的为系统保驾护航。
京东云开发者
·
2023-06-08 12:00
卡尔曼滤波与
组合导航
原理(七)平方根Kalman滤波:Potter平方根滤波、SVD分解滤波、UD分解滤波、平方根信息滤波SRIKF
文章目录一、平方根滤波基本形式二、Potter平方根滤波1、方差阵的量测更新2、方差阵的时间更新3、Potter平方根滤波流程4、向量量测情况下的方差阵量测更新三、奇异值(SVD)分解滤波1、时间更新方差方程的SVD分解2、量测更新方差方程的SVD分解3、SVD分解滤波流程四、UD分解滤波1、量测更新方差方程UD分解2、时间更新方差方程UD分解1.朴素算法2.快速算法五、平方根信息滤波SRIKF常
李郑骁学导航
·
2023-06-07 21:21
卡尔曼滤波与组合导航
矩阵
算法
平方根滤波
组合导航
Kalman滤波
大坝安全监测系统,为中小型水库建立安全防线
大量的
工程实践
证明,为了确保大坝的安全和稳定性,建立完善的大坝安全监测系统具有重要的现实意义。随着物联网时代的发展,传统的人工检查已不能满足需求,滞后严重。事故发生后,往往需要机器代替人工值班。
漫途科技
·
2023-06-07 11:53
安全
物联网
raft协议 MySQL 切换_Raft 协议实战系列(二)—— 选主
本文目的笔者期望通过系列文章帮助读者深入理解Raft协议并能付诸于
工程实践
中,同时解读不易理解或容易误解的关键点。
weixin_39657094
·
2023-06-07 11:10
raft协议
MySQL
切换
基于双视角图表示算法的双向人职匹配偏好建模推荐系统构建
.传统推荐系统模型2.协同过滤算法3.基于双视角图表示学习算法的模型构建3.1数据输入3.2双视角交互图的构建3.3混合偏好传播策略3.4对于双向意图预测的评价3.5自监督增强的双视角排序优化4.代码
工程实践
参考论文
Moresweet猫甜
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2023-06-07 00:56
科研
算法
人工智能
机器学习
推荐算法
图神经网络
漫谈从编译器到运行时
最近笔者实现了从支持面向对象、函数式、闭包等特性的源语言-中间代码-目标代码-到寄存器式虚拟机上的解释执行,这篇博客主要写一下
工程实践
中的一些思路,尽量的撇开细枝末节
丶legend
·
2023-04-21 21:55
Software Engineering at Google
谷歌的软件工程2017年1月31日弗格斯·亨德森(工作)(私人)摘要本文记载和描述了谷歌关键的软件
工程实践
。作者简介 弗格斯·亨德森在谷歌从事了超过10年的软件工程师工作。
Angmar
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2023-04-21 20:08
C++并发编程:线程安全链表
工程实践
作为一个“资深”程序员,我已经熟练掌握了从浩如烟海的百度中用CV大法
CodeBowl
·
2023-04-21 12:09
C\C++
工程实践
链表
c++
数据结构
美团视觉GPU推理服务部署架构优化实践
本文将会重点介绍推理服务部署架构优化的
工程实践
,希望对大家能有所帮助或启发。0.导读美团视觉面向本地
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2023-04-21 11:59
美团gpu架构
邢建平:点燃创新教育的星星之火
在2018年高等教育国家级教学成果奖评选中,山东大学微电子学院邢建平教授所负责的《课赛结合iCAN+iSTAR任务驱动创新
工程实践
慕客空间协同育人新模式》荣获国家级教学成果二等奖。
vincentlong
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2023-04-20 16:31
钢结构的「刚接」和「铰接」的相关介绍
在
工程实践
中,如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度,刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形,即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%。半刚性连接则介于二者之间。
钢构百科
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2023-04-19 15:26
北斗+低速自动驾驶机器人来袭,在线发布会精彩抢先看
3月16日15点在线发布3款北斗+机器人,1款高精度
组合导航
,覆盖农业、零售、环卫、港口多个场景。
QXWZ_IA
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2023-04-18 09:04
人工智能
【大唐杯学习超快速入门】5G技术原理仿真教学——通信网络认知
这里写目录标题智能通信业务对讲机固定电话电视机wifiPAD扫地机器人手机电信业务号码办理基础业务办理业务选择通信流程模拟增值业务办理
工程实践
信号塔基站机房传输&核心机房智能通信业务按照顺序来进行,对讲机
月早十
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2023-04-18 00:31
5G
学习
网络
基于C++ 实现GPS和INS
组合导航
系统【100010363】
GPS/INS
组合导航
系统设计一、摘要单独的GPS或者INS导航系统,都存在自己的固有缺陷。GPS/INS
组合导航
系统以GPS导航系统为主,INS导航系统为辅,将两者组合起来,改善了总体性能。
神仙别闹
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2023-04-17 09:40
课程设计
人工智能
物联网
算法
直播中 BarrageRenderer 弹幕的显示
直播中BarrageRenderer弹幕的显示(一)——框架介绍直播中BarrageRenderer弹幕的显示(二)——
工程实践
Erbash
·
2023-04-17 04:09
Go 语言进阶的必备技能
Go语言从入门到
工程实践
~前言:经过了第一天的学习,基本掌握了Golang的基础语法和一些常用的标准库使用。
Mymel_晗
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2023-04-17 02:52
golang
测试工具
java
大唐杯 5G
工程实践
(35:00-45:00)任务三 任务五(15%)
网络规划基本原理无线网络规划整体流程什么叫做规划?如何规划建立一个5G的基站了解预规划和工程执行里面具体细分的步骤覆盖规划:确定每个站要覆盖多远、一共要建设多少个站,包括到终端之间的距离RRC连接比例意义:已知5G的用户数,有多少5G用户正在连接RRC连接是终端和基站之间的连接,有了RRC连接,终端和基站才能进行通信链路预算:发送端功率已知,接收端会根据用户的需求(比如你的用户群要求你的边缘速率至
nefu_zth
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2023-04-16 23:06
大唐杯
动态规划
算法
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