组合导航工程实践

CMake 工程实践指南专栏介绍

CMake工程实践指南专栏介绍大家好，我是eg，欢迎来到我的CMake工程实践指南专栏。本专栏会保持一周一更的节奏，带大家从一个CMake小白蜕变成CMake熟练使用者。
Eglinux·2023-06-21 23:11

【译】Go 语言项目源码贡献官方指导文档

commits，期间阅读他们的官方指导文档的时候觉得这篇指导文档可以作为绝佳的关于大型软件项目的规范管理的参考，因为最近又提交了几个commits，就又把这篇文档再看了一遍，有感于Go团队在项目管理和工程实践上的一些宝贵经验
panjf2000·2023-06-21 22:17

移动机器人底盘-四轮差速模型（四轮独立）

移动机器人底盘-四轮差速模型文章目录移动机器人底盘-四轮差速模型1.四轮差速模型原理2.工程实践2.1Python实现2.2C++实现1.四轮差速模型原理四轮差速模型底盘实例如下图所示。
Moresweet猫甜·2023-06-21 12:20

软件工程实践总结-Learning By Doing

这个作业属于哪个课程软件工程-23年春季学期这个作业要求在哪里软件工程实践总结&个人技术总结这个作业的目标课程回顾与总结、个人技术总结其他参考文献CSDNGitHub菜鸟教程目录第一部分：课程回顾与总结问题思考的博客链接曾经的问题产生的新问题每个阶段收获最大的知识或能力需求阶段设计阶段实现阶段测试阶段发布阶段个人项目
VengaZ·2023-06-21 09:44

软件工程实践作业----软件评测

这个作业属于哪个课程这个作业要求在哪里这个作业的目标测评InsCode链接、IT屋、OnlineCompilerandIDE其他参考文献《构建之法》目录第一部分调研，评测InsCode体验bug结论IT屋体验bug结论OnlineCompilerandIDE体验bug结论第二部分分析开发时间估计同类产品对比排名软件工程方面的建议BUG存在的原因分析第三部分建议和规划市场概况市场现状市场与产品生态产
VengaZ·2023-06-21 09:44

软件工程实践寒假作业

WrittenwithStackEdit中文版.这个作业属于哪个课程软件工程23春季学期社区这个作业要求在哪里软件工程实践寒假作业这个作业的目标回首过去、立足当下、展望未来、思维导图、学习路线其他参考文献
VengaZ·2023-06-21 09:14

问世间敏捷开发为何物?

我们真正要学的是用爱去开发产品；敏捷开发，工程实践都只是个工具罢了。许多人都曾问过我类似的问题；敏捷开发的定义是什么?更有不少人，见了我就劈头大喊:我已经是敏捷了。……哇！
u011790275·2023-06-21 09:07

计算机组装与系统安装实验目的,计算机原理与系统组装实验

.实验目的(1)了解掌握计算机的基本组成及各部分的原理和功能，熟知实物，熟悉应用(2)了解计算机的实际应用需求，掌握根据需求进行计算机的选型和配制方法(3)熟练掌握个人计算机的安装和调试方法(4)培养工程实践能力和素质
sadeir·2023-06-18 23:07

软件工程实践2017第一次作业

寻找迷途的方向（1）回想一下你初入大学时对计算机专业的畅想当初你是如何做出选择计算机专业的决定的？你认为过去两年中接触到的课程是否符合你对计算机专业的期待，为什么？你觉得计算机是你喜欢的领域吗，它是你擅长的领域吗？上高中的时候就耳濡目染IT行业的发展前景，自己也很佩服那些编程大神，有过做程序员的想法。当时填报志愿的时候，很想报福大，刚开始想报金融这类的专业，但是分数不够。后来去网上了解计算机专业的
dfjvztii24884·2023-06-18 23:06

武汉大学研究生组合导航课程合集【2022年春】

第四公式中kk是权重，（zk-hx）为innovation新息，即真实的观测-估计的观测，前者包含观测误差（gps的电离层，多径），后者包含估计误差。kk近似1，则无限相信新观测，kk-》0，相信估计。
qq_40247880·2023-06-18 04:55

PSINS源码阅读—test_SINS_trj

文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言关于航迹仿真代码解读参考论文前言test_SINS_trj是航迹仿真程序，具体实现可以参考严恭敏老师的硕士论文《捷联惯导算法及车载组合导航系统研究
waihekor·2023-06-17 16:55

PSINS工具箱学习（一）下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示

文章目录一、前言二、相关资源三、下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数/欧拉角Cnb/qnb/att4、IMU采样数据imu5、AVP导航参数avp6、误差参数7、其它常用变量1.角速率wnie2.不可交换误差补偿phim/dvbm3.重力
李郑骁学导航·2023-06-17 16:49

【数据结构与算法之美】学习笔记 Day10 哈希表（Hash Table）的实现与特性

文章目录一、哈希表（HashTable）二、工程实践三、HashFunction哈希函数四、HashCollisions哈希冲突五、JavaMap实现Map定义常见子类HashMapJDK11代码结构TreeMapJDK11
littleFuBaby·2023-06-17 16:15

工程伦理课后习题答案

利益与公正第四章工程活动中的环境伦理第五章工程师的职业伦理第六章土木工程伦理第七章水利工程伦理第八章环境伦理案例第九章核工程的伦理问题信息技术与大数据伦理问题第十章信息技术与大数据伦理问题环境工程的伦理问题第十一章环境工程的伦理问题第十二章生物医药工程伦理第一章工程与伦理结合工程活动的特点，思考为什么在工程实践中会出现伦理问题
才疏学浅，努力修炼·2023-06-17 14:18

【惯性导航】隧道、高架桥、高楼林立弱信号环境室外定位_惯导模块

为完善汽车在弱信号环境下卫星定位无法提供准确位置信息的技术缺陷，SKYLAB研发推出了基于卫星导航与惯性导航自适应组合车载导航系统的车载组合导航模块。惯导模块产品的推出弥补了车载
SKYLAB01·2023-06-17 01:07

一文让非技术宅读懂为什么AI更“喜欢”GPU而不是CPU？

为了满足这些需求，越来越多的研究和工程实践开始尝试使用图形处理器(GraphicsProcessingUnits，缩写：GPU)进行高速并行计算。
TGITCIC·2023-06-17 00:44

深度探讨：Abaqus中应用CPU UMAT和CZM UEL\_Fortran\_Abaqus的分析与实践

Abaqus，作为强大的有限元软件，在工程实践中有着广泛的应用。然而，Abaqus的强大并不仅仅在于其自带的丰富功能，更在于其能够通过用户自定义材料（UMAT）和用户元素（UEL）等接口来扩展其功能。
快撑死的鱼·2023-06-16 13:58

基于ABAQUS与Fortran实现相场正则化凝聚带模型（PF-CZM）及Johnson-Cook本构法的实践探索

第一部分在日常的科研实验或工程实践中，相场正则化凝聚带模型(PF-CZM)是一种十分重要的方法，用于模拟并描述材料在受力过程中的破裂行为。
快撑死的鱼·2023-06-16 13:56

高校企业双向赋能，首届飞桨启航菁英计划圆满结束

与此同时，新工科建设也对人才标准提出了更高的要求，产业迫切需要工程实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型人才。校企协同、产教融合，是将人才培养和协同育人落到根本的重要途径。
·2023-06-16 11:02

前端食堂技术周刊第 86 期：Remix 拥抱 RSC、2023 React 生态系统、从 0 实现 RSC、字节跳动 Mobile DevOps 工程实践

weekly本期摘要Remix拥抱RSCWebContainers原生支持npm、yarn和pnpm2023React生态系统从0实现RSC关于CSS中@scope的介绍Waku字节跳动MobileDevOps工程实践大家好
童欧巴·2023-06-16 09:49

如何建立复杂城市排水系统模型？基于SWMM与城市内涝一维二维耦合模型的复杂排水系统建模/城市排涝/海绵城市技术

目录城市内涝一维二维耦合技术及在城市排水防涝领域中的实践应用基于SWMM与城市内涝一维二维耦合模型的复杂排水系统建模/城市排涝/海绵城市技术应用SWMM排水管网水力、水质建模及在海绵与水环境中的应用SWMM复杂城市排水系统模型及排水防涝、海绵城市设计等工程实践应用与二次开发城市内涝一维二维耦合技术及在城市排水防涝领域中的实践应用掌握
小艳加油·2023-06-15 18:00

经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP（RGBD视觉输入方案）

经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP文章目录经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP1.RTABMAP整体框架2.RTABMAP的内存管理机制3.视觉里程计4.局部地图5.回环检测与图优化6.代码工程实践
Moresweet猫甜·2023-06-15 13:59

直播预告 | 博睿学院：AIOps利器-混沌工程实践

混沌工程是通过应用一些经验探索的原则，来学习观察系统是如何反应的。应用混沌工程可以对系统抵抗扰动并保持正常运作的能力（稳定性）进行校验和评估，提前识别未知隐患并进行修复，进而保障系统更好地抵御生产环境中的失控条件，提升整体稳定性。本期课程将为大家详解混沌工程的意义以及SwiftAI-chaos的根因分析实践。本期讲师邢路平数智能力中心AI研发工程师业务专长：架构设计，性能优化工作经历：曾就职明略科
BJ_Bonree·2023-06-14 22:03

R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测/SWAT/HSPF/HEC-HMS

目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。
Mr.靳靳477302280·2023-06-14 14:15

R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测

目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/H
WangYan2022·2023-06-14 14:14

UML 概述

UML展现了一系列最佳工程实践，这些最佳实践在对大规模，复杂系统进行建模方面，特别是在软件架构层次已经被验证有效。二、主要模型功能模型：从用户的角度展示系统的功
zhanxi1992·2023-06-14 04:37

直播预告 | 博睿学院：AIOps利器-混沌工程实践

混沌工程是通过应用一些经验探索的原则，来学习观察系统是如何反应的。应用混沌工程可以对系统抵抗扰动并保持正常运作的能力（稳定性）进行校验和评估，提前识别未知隐患并进行修复，进而保障系统更好地抵御生产环境中的失控条件，提升整体稳定性。本期课程将为大家详解混沌工程的意义以及SwiftAI-chaos的根因分析实践。**本期讲师邢路平数智能力中心AI研发工程师**业务专长：架构设计，性能优化工作经历：曾就
·2023-06-13 18:37

直播预告 | 博睿学院：AIOps利器-混沌工程实践

混沌工程是通过应用一些经验探索的原则，来学习观察系统是如何反应的。应用混沌工程可以对系统抵抗扰动并保持正常运作的能力（稳定性）进行校验和评估，提前识别未知隐患并进行修复，进而保障系统更好地抵御生产环境中的失控条件，提升整体稳定性。本期课程将为大家详解混沌工程的意义以及SwiftAI-chaos的根因分析实践。**本期讲师邢路平数智能力中心AI研发工程师**业务专长：架构设计，性能优化工作经历：曾就
·2023-06-13 17:53

混沌工程之如何设计对照实验

Note:本文只截取了部分重要内容，更多内容请见原文《AWS云上混沌工程实践之对照实验设计篇》。
苏安-测试·2023-06-13 04:00

【工程实践】将字典保存为json文件

1.问题描述工作中在将标签数据送入模型之前，需要写出映射关系并建立字典完成由字符到id的转换，在算法工程化时，需要用到此映射字典。2.保存方法2-1pickleimportpickle#写入文件withopen('data.json','wb')asfp:pickle.dump(my_dict,fp)#读取文件withopen('data.json','rb')asfp:data=pickle.l
DonngZH·2023-06-12 17:58

【工程实践】python 设置值为列表的字典

1.问题描述在整理航班数据时，需要整理成key-value方便处理。比如，北京有大兴机场、首都机场。希望处理成'北京':['大兴机场,'首都机场'']的形式。airports=['北京/首都国际机场','北京/首都机场','北京/大兴国际机场','北京/大兴机场','天津/滨海国际机场','天津/滨海机场','石家庄/正定国际机场','石家庄/正定机场']2.解决方法使用python中字典的.se
DonngZH·2023-06-12 17:58

2023年河北省职业院校学生技能大赛 软件测试赛项（高职组）竞赛规程

引领职业院校专业建设与课程改革本赛项竞赛内容以《国家职业教育改革实施方案》为设计方针，以电子信息产业发展的人才需求为依据，以软件测试岗位真实工作过程为载体，全面检验高等职业院校人才培养方案和用人单位岗位要求的匹配程度，检验学生的软件测试工程实践
旺仔Sec·2023-06-11 22:05

纠删码技术在vivo存储系统的演进【上篇】

结合互联网企业通用的IDC资源、服务器资源、网络资源、业务特性进行分析对原有纠删码技术进行优化和微创新，提出了融合EC整体方案以及可落地的RS+LRC+中间结果优化+并行修复跨AZ带宽设计方案，为后续的工程实践提供重要原理和架构支撑
vivo互联网技术·2023-06-10 18:58

HttpRunner V3.x 从入门到精通

官方文档：https://docs.httprunner.org/二、框架设计理念充分复用优秀的开源项目，不追求重复造轮子，而是将强大的轮子组装成战车遵循约定大于配置的准则，在框架功能中融入自动化测试最佳工程实践追求投入产出
尘世风·2023-06-10 17:01

C#，码海拾贝（29）——求解“大型稀疏方程组”的“全选主元高斯－约去消去法”之C#源代码

大型稀疏矩阵线性化方程组的数值求解问题广泛存在于工程实践尤其是计算机仿真领域如水力管网计算，电力系统的大型导纳矩阵计算，高阶偏微分方程的数值求解，以及铸件充型过程与凝固过程的数值模拟等。
深度混淆·2023-06-10 11:53

Swift静态代码检测工程实践

本文字数：22817字预计阅读时间：58分钟引言随着App功能不断增加，工程代码量也随之快速增加，依靠人工CodeReview来保证项目的质量，越来越不现实，这时就有必要借助于自动化的代码审查工具，进行程序静态代码分析；提升自动化水平，提高团队研发效率。程序静态代码分析（ProgramStaticAnalysis）是指在不运行代码的方式下，通过词法分析、语法分析、控制流、数据流分析等技术对程序代码
搜狐技术产品小编2023·2023-06-10 10:40

世界级软件开发大师Martin Fowler这三本书经典书你都读过哪一本？

他致力于改善企业级的软件设计，对优秀的设计以及支撑优秀设计的工程实践孜孜以求。
人邮异步社区·2023-06-09 23:08

纠删码技术在vivo存储系统的演进【上篇】

结合互联网企业通用的IDC资源、服务器资源、网络资源、业务特性进行分析对原有纠删码技术进行优化和微创新，提出了融合EC整体方案以及可落地的RS+LRC+中间结果优化+并行修复跨AZ带宽设计方案，为后续的工程实践提供重要原理和架构支撑
·2023-06-09 10:21

纠删码技术在vivo存储系统的演进【上篇】

结合互联网企业通用的IDC资源、服务器资源、网络资源、业务特性进行分析对原有纠删码技术进行优化和微创新，提出了融合EC整体方案以及可落地的RS+LRC+中间结果优化+并行修复跨AZ带宽设计方案，为后续的工程实践提供重要原理和架构支撑
vivo互联网技术·2023-06-09 09:00

LeCun力挺，马毅教授五年集大成之作：完全数学可解释的白盒Transformer，性能不输ViT

过去十多年，AI的飞速发展主要是工程实践上的进步，AI理论并没有起到指导算法开发的作用，经验设计的神经网络依然是一个黑盒。
夕小瑶·2023-06-09 07:35

进程管理实践：load_monitor负载监控模块（笔记）

为了更深入的理解PCB结构体task_struct，通过一个案例来进行实现一个可应用于工程实践中的负载分析方法，load_monitor负载监视模块系统负载通过top或者uptime这样的命令来查看系统的负载会分别动态和静态的显示出系统的负载情况
永远鲜红の幼月·2023-06-09 03:10

主动发现系统稳定性缺陷：混沌工程 | 京东云技术团队

这是一篇较为详细的混沌工程调研报告，包含了背景，现状，京东混沌工程实践，希望帮助大家更好的了解到混沌工程技术，通过混沌工程实验，更好的为系统保驾护航。
京东云技术团队·2023-06-09 03:07

主动发现系统稳定性缺陷：混沌工程 | 京东云技术团队

这是一篇较为详细的混沌工程调研报告，包含了背景，现状，京东混沌工程实践，希望帮助大家更好的了解到混沌工程技术，通过混沌工程实验，更好的为系统保驾护航。
·2023-06-08 15:15

IMU特性参数、误差模型及卡尔曼滤波参数设置

总体参考了严恭敏老师的博客以及秦永元老师的经典书籍《卡尔曼滤波与组合导航原理》。还在学校的时候就会看严老师写的博客，我觉得写得非常“实在”，也向他提过一些问题，感觉他人也特别真诚和实在。
路痴导航员·2023-06-08 13:22

卡尔曼滤波与组合导航原理（八）遗忘滤波

函数模型{Xk=Φklk−1Xk−1+Γk−1Wk−1Zk=HkXk+Vk\left\{\begin{array}{l}\boldsymbol{X}_{k}=\boldsymbol{\Phi}_{klk-1}\boldsymbol{X}_{k-1}+\boldsymbol{\Gamma}_{k-1}\boldsymbol{W}_{k-1}\\\boldsymbol{Z}_{k}=\boldsymb
李郑骁学导航·2023-06-08 12:14

主动发现系统稳定性缺陷：混沌工程

这是一篇较为详细的混沌工程调研报告，包含了背景，现状，京东混沌工程实践，希望帮助大家更好的了解到混沌工程技术，通过混沌工程实验，更好的为系统保驾护航。
京东云开发者·2023-06-08 12:00

卡尔曼滤波与组合导航原理（七）平方根Kalman滤波：Potter平方根滤波、SVD分解滤波、UD分解滤波、平方根信息滤波SRIKF

文章目录一、平方根滤波基本形式二、Potter平方根滤波1、方差阵的量测更新2、方差阵的时间更新3、Potter平方根滤波流程4、向量量测情况下的方差阵量测更新三、奇异值（SVD）分解滤波1、时间更新方差方程的SVD分解2、量测更新方差方程的SVD分解3、SVD分解滤波流程四、UD分解滤波1、量测更新方差方程UD分解2、时间更新方差方程UD分解1.朴素算法2.快速算法五、平方根信息滤波SRIKF常
李郑骁学导航·2023-06-07 21:21

大坝安全监测系统，为中小型水库建立安全防线

大量的工程实践证明，为了确保大坝的安全和稳定性，建立完善的大坝安全监测系统具有重要的现实意义。随着物联网时代的发展，传统的人工检查已不能满足需求，滞后严重。事故发生后，往往需要机器代替人工值班。
漫途科技·2023-06-07 11:53

raft协议 MySQL 切换_Raft 协议实战系列（二）—— 选主

本文目的笔者期望通过系列文章帮助读者深入理解Raft协议并能付诸于工程实践中，同时解读不易理解或容易误解的关键点。
weixin_39657094·2023-06-07 11:10

基于双视角图表示算法的双向人职匹配偏好建模推荐系统构建

.传统推荐系统模型2.协同过滤算法3.基于双视角图表示学习算法的模型构建3.1数据输入3.2双视角交互图的构建3.3混合偏好传播策略3.4对于双向意图预测的评价3.5自监督增强的双视角排序优化4.代码工程实践参考论文
Moresweet猫甜·2023-06-07 00:56
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