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Linux
结构光标定
双目相机立体匹配基础
一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄
标定
板的图片制作
标定
(离线),在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求,做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索,接着进行
极客范儿
·
2024-02-02 08:23
传感器标定
双目相机
立体匹配
闲人闲谈PS之四十八——非
标定
制企业BOM传输问题
惯例闲话:上个月,集团公司组织了一次信息化大会,邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座,受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下,细分领域的发展势头,有了方向性的指点。很多情况下,受制于信息渠道,我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房,只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是,这些年自己坚持的,项目型制造为典型的工程行业(建筑、装备制造、
SAP闲人
·
2024-02-02 08:06
ABAP开发
数据库
20211123
1、熟记内场参观流程从准备→接待→参观→提问→挖需求→解决担忧→出定金→售后服务2、明天计划继续邀约客户到馆参观,维护资料,主动找已聊客户聊天,重燃热情,出定金资源目标:15+1目
标定
位:方圆荟、附近路口小区
KK勇往向前跑
·
2024-02-02 02:53
2018-12-05
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-02-02 00:40
matlab模型变量一般说明,
标定
和显示量,以及产生a2l文件,自动填充a2l地址,并使用
标定
工具ati进行
标定
(推荐重要)
注意我是用的是matlab2019b1,输入
标定
量,使用constant,用cal函数包裹2,输出显示量,在划线上标注,然后用display函数包裹,第一步和第二步完成以后,生产
标定
量a2l3,输入输出使用
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
开发语言
1024程序员节
python
numpy
linux
【mmseg】python代码实现mmseg工程的FPS、Params参数量、FLOPs
目录1.指
标定
义2.环境准备3.参数读取4.Params和Flops计算计算步骤python代码如下输出结果5.FPS计算计算步骤python代码输出结果6.完整python代码整理不易,欢迎一键三连!
zy_destiny
·
2024-02-01 22:12
mmSegmentation
linux
机器学习
python
pytorch
深度学习
计算机视觉
mmsegmentation
顶点坐标和纹理坐标之纹理变换
给定如下坐
标定
义:/*定义顶点的次序是大写的反N字形,这样根据绘制三角形规则刚好构成矩形*/floatvertices[]={-1.0f,1.0f,1.0,0,0,//0左上-1.0f,-1.0f,1.0,0,1
HUI的技术笔记
·
2024-02-01 14:45
openGL
在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别
sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二,单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包:launch文件:这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机
标定
参
蒋程扬
·
2024-02-01 13:53
ROS机器人
自动驾驶
视觉检测
人工智能
加拿大温哥华、卡尔加里班夫、黄刀镇看极光毕业之旅
所以我们就把目
标定
在了北美洲,
爱打小朋友
·
2024-02-01 10:39
自信不重要?很重要!
造成心理上消极的另一个原因是目
标定
得太高太大太远。朋友说我打
许书晴
·
2024-02-01 10:39
阅读文章:《编码
结构光
投影双目视觉三维测量技术研究》
来源:知网《编码
结构光
投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目
结构光
系统的测量原理,主要包括投影图案的编码解码技术、参数
标定
以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3
·
2024-02-01 04:40
曾国藩:坚持做这三件事,让自己脱胎换骨
在曾国藩三十岁这一年,他决定要脱胎换骨,并把自己的人生目
标定
位为做“圣人”。他最终能
懿非宇
·
2024-02-01 03:29
基于Pix4Dmapper软件的运动结构恢复SFM无人机遥感影像三维模型重建
博客2(https://www.jianshu.com/p/fa2bf99624aa):基于EinScan-S的编码
结构光
方法物体空间三维模型重建。 那么本次,综合以上两篇博
疯狂学习GIS
·
2024-02-01 00:05
汽车
标定
技术(十七)--Bypass的前世今生
我猜)ETAS针对发动机控制参数
标定
设计的一种并行数据访问专利技术:ETK(德语:Emulatortastkopf)。在当时做发动机控制参数
标定
,
CyberSecurity_zhang
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2024-01-31 21:36
汽车标定技术
汽车
XCP
Bypass
标定
多表拆解 | 数据PM的工作内容
本文较长,目录如下:数据PM的工作内容:1.产生数据:1.1埋点指
标定
义-事件表1.2埋点指
标定
义-用户
PMCAFF产品社区
·
2024-01-31 21:47
可视化
大数据
编程语言
人工智能
数据分析
三维重建经典论文合集汇总
经典三维重建系统包括整个pipeline从相机
标定
、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院
·
2024-01-31 18:11
人工智能
三维重建
视觉
又是一年开学季
我们作为管理者,作为老师,作为学生,该给自己一个怎样的目
标定
位呢?早上看到了林忠玲局长的公众号更文《新教育需要这样的校长、老师和学生》很有感触。文章中说到,校长领导要激发每个人的善意与潜能。
梧桐雨_
·
2024-01-31 17:24
解决百度编辑器ueditor默认有空格的问题
问题:引入百度编辑器之后,光
标定
位到如图所示的地方:百度编辑器可见光标之前有一段空格。
止水波澜
·
2024-01-31 13:23
从今天开始,养成写作训练的微习惯
结合微习惯思考了一下,我觉得是自己的目
标定
得太大了。如果需要实现这个目标,我每天
杏运吧
·
2024-01-31 11:25
李菊香漯河焦点班坚持分享1158天(2021-5-32)
晚上看了看明天要听的课《简单的图形和数字规律》,先弄清楚了本节课在小学学段中所处位置及课标要求;然后看了看教材,弄明白了本节课的目
标定
位:让学生结合具体情境初步明白什么是规律,会发现规律,描述规律并根据规律推理填空
1363395
·
2024-01-31 09:29
湍流卷不走,愿逆流向上。
初时还一心忐忑,想把时间抓得更紧些,目
标定
得越远越好。渐渐地,越来越习惯计划赶不上变化。干脆不作计划,改写总结。大多时候,连总结也写得甚是敷衍。只过脑,不动笔。除了交给老师的和
eleven_echo
·
2024-01-31 08:00
精选案例|首创证券 NoETL 敏捷数据分析创新实践
【方案亮点】基于AloudataAIR逻辑数据平台、AloudataCAN自动化指标平台,轻松实现企业全域数据的集成整合、指
标定
义及业务自助分析:逻辑化集成整合,零数据搬运实现10+个不同数据源的快速、
Aloudata
·
2024-01-31 06:03
运维
etl工程师
数据仓库
golang实现pdf中自动换行的表格
需要用到的库:jung-kurt/gofpdf由于CellFormat方法不支持\n换行,会被变成乱码,MultiCell方法会自动将坐
标定
位到下一行。所以需要自己实现坐标的计算变换。
HardCorePlayer
·
2024-01-31 06:01
golang
pdf
开发语言
以什么为目标的孩子更出色?
比如一个人可能雄心勃勃的想要获得本年度的优秀奖,而另一个人可能把目
标定
为画一幅高难度有品位的国画。成就目标分为两种:掌握目标和成绩目标。对于学生来讲,受掌握目标驱动的学生会努力学习一门课程
沐心7c
·
2024-01-31 01:15
2018年第二学期地理教学的期末小结
对于农村初中阶段的学生来说,他们见识还有眼界、耐心的培育,需要一定的时间,有时需要强迫,有时需要目
标定
量,有时需要给一点时间他们去尝试、消化与思考。
朱明云
·
2024-01-30 23:54
高端车规MCU的破局之路
目录1低质量的无效内卷2高端车规MCU产品共性2.1支持
标定
测量2.2低延迟通信加速2.3完备的网络安全解决方案2.4虚拟化3国产替代的囚徒困境1低质量的无效内卷近几年,车规MCU国产替代的呼声此消彼长
CyberSecurity_zhang
·
2024-01-30 16:29
闲言碎语
汽车
基于paddleclas实现人类血细胞分类
基于paddleclas的人类血细胞分类AI达人特训营第二期一、项目介绍智慧医疗是在医疗行业融入人工智能等高科技技术使得医疗服务走向真正的智能化,通过对人类血细胞进行无
标定
血液疾病诊断和质量监测,是未来的智慧医疗和护理点应用非常重要的一个部分
AI Studio
·
2024-01-30 08:45
分类
人工智能
激光雷达
标定
入门(9)ROS驱动机械激光雷达(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光雷达
标定
入门(10)ROS驱动固态激光雷达(Livox Horizon)
LivoxHorizon资料据Livox官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5%。1上位机确认IP一定要确定IP段,因为有人改了IP段,导致一开始折腾了很久下载LivoxVIewer,官网:https://www.livoxt
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光雷达
标定
入门(11)相机和雷达联合
标定
数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。但实际的话题会很多,所以最好列一下话题,拿一下想要的话题即可rostopiclist下面录制包,录制的前提必须把相机和雷达ros驱动起来在可视化中添加雷达和相机终端显示rosbag详解一、bag录制1.录制所有话题数据rosbagrecord-a2.录制指定
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
外源赤霉素保护高粱幼苗免受精异丙甲草胺药害的机制研究
ThemechanismofexogenousgibberellinA3protectingsorghumshootsfromS-metolachlor Phytotoxicity发表期刊:PestManagementScience影响因子:4.462作者单位:河南农业科学院百趣提供服务:植物激素高通量靶
标定
量
09eb862dd2cf
·
2024-01-29 15:52
毕业设计过程学习
早期基于深度学习的目标检测算法的研究方向仍然是将目
标定
位任务和图像分类任务分离开来的,与传统目标检测方法思想一致,但是对特征的提取不再通过人工设计完成,而是使用神经网络提取目标区域的深层特征。
pythonSuperman
·
2024-01-29 08:55
毕业设计
知识点
学习
小学数学教育中值得关注的问题
举了一些比较好的同学的设计,优点有:1.教学目
标定
位准确且具体;2.标题起的好,将涂老师的标题学习到并自我创新,凸显数学解题思路或数学本质;3.环节的设计体现设计意图;4.设计智慧,把学生的错题整理好,
杨金霞
·
2024-01-28 23:11
E4 基于Mysql的游
标定
义和应用
一、实验目的:熟练使用MySQL游标的定义和应用。二、实验要求:1、基本硬件配置:英特尔PentiumIII以上,大于4G内存;2、软件要求:Mysql;3、时间:1小时;4、撰写实验报告并按时提交。三、实验内容:问题1:请写一个存储过程,根据输入的部门编号,得到部门所有员工的姓名和工资。(用游标实现)dropprocedureifexistsselect_emps;DELIMITER//crea
Starrismxx
·
2024-01-28 20:55
课内
mysql
数据库
sql
VisionMaster图像拼接功能实现
使用
标定
图进行
标定
建模是最重要的一步,成功
标定
后可以将图像无缝拼接起来。准备工作:
标定
板HIKROBOI目前图像拼接工具
标定
步骤支持海康自研1型和型
标定
板。
他在从中笑
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2024-01-28 12:03
visionMaster
人工智能
12. 双目视觉之极线矫正
我们假设双目相机已经
标定
完
宛如新生
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2024-01-28 12:02
slam中的标定问题
数码相机
一年顶十年 | 章十四:冠军
高目标:把目
标定
得很高——在该平台,我一定要遥遥领先,一骑绝尘。如果目
标定
低了,我们的努力程度会大打折扣,成绩自然也就上不去。如果定了高目标,大家会更拼,最后就算没实现原定目标,结果也差不到哪里去。
瓶子笔记本
·
2024-01-28 08:23
【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机
标定
,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201
标定
记录
标定
wwwzy
·
2024-01-27 23:39
暴负
这几天一直在探索出现这种情况的原因,一度让我想到,是不是目
标定
的太高了,工作上
七寰书文
·
2024-01-27 22:39
郑国渠一日游
吃完早饭,我便和妻子商量,准备带儿子出去溜达一圈,多番查找之后,我们将目
标定
在了位于兴平的郑国渠。之所以选择这个地方,主要有两个原因:一是西安的大部分景点已经逛完,需要将溜达的范围再扩大一些。
莫自闲
·
2024-01-27 22:58
【笔记】摄像机
标定
和3D重构
目录一、摄像机
标定
1.设置2.
标定
3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机
标定
单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变,畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱
·
2024-01-27 18:53
OpenCV图像处理
重构
python
opencv
2018-04-05
听着《飘雪》,心很静近期的目
标定
的很大,说到底,还是不能对目标有很清晰的认识。或许在过几个月会好点。
程序员铁人
·
2024-01-27 17:54
2018-03-28 短期目标:锻炼积极情绪
我做事也容易如此,很多时候,对结果太在意,目
标定
得很高,总是要用120分的力气去做,因此接受不了一点变故和闪失,结果稍微不如意,就会情绪崩溃,极其受挫。
米渣小姐
·
2024-01-27 13:47
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
同时,对传感器进行定期
标定
和校准,确保其准确性。改进控制算法:采用更为先进的控制算法,如鲁棒控制、自适应控制等,可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度,从而提升悬停精度。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例:摄像头
标定
传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头
标定
介绍三、摄像头内外参数
标定
示例代码和扩展四、立体视觉
标定
示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录
传奇开心果编程
·
2024-01-27 07:44
Python库OpenCV
技术点案例示例短博文
opencv
计算机视觉
python
心有多大,世界就有多大!
人生就好像爬山,最重要的是先给自己定一个高度,如果你只把自己的人生目
标定
在半山腰,那么你就绝对不可能爬上荣誉的顶峰。
猴得住
·
2024-01-27 01:56
2018-9-2晨间日记
周目标·完成进度目
标定
的太高,成为包袱,无法完成。学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友到洨河生态公园转了转,还是一个字,大,真正的花海,很喜欢这里。
静莲_720e
·
2024-01-26 22:04
Halcon基于透视形变的模板匹配
透视形变的匹配又分为无
标定
和有
标定
两种情况。基于透视形变的匹配步骤如下。(1)选择ROI。与其他几种方法类似,在创建模板之前,先读取输入图像,选择ROI,可以是任意形状。
electrical1024
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2024-01-26 16:24
数码相机
计算机视觉
人工智能
图像处理
Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model
Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的匹配类似,基于描述符的匹配允许一定程度的透视形变,并且能在有
标定
和无
标定
的图像中进行。
electrical1024
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2024-01-26 16:24
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参
标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
鸿腾阳阳
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2024-01-26 15:48
机械臂
ubuntu
ros2
内参标定
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