绝对值编码器

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录1.编码器电机简介霍尔传感器编码器电机脉冲计数方法2.编码器电机接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao·2024-01-29 04:27

无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机

文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器（磁式）光电编码器（光学式）光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为
Is Fang·2024-01-29 04:27

两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用

✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！个人主页：麦克斯科技系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享自己从0到1制作平衡小车的全过程，相
麦克斯科技·2024-01-29 04:56

阿里面试经历JAVA总结

一面主要问题如下：1）首先自我介绍2）数据结构算法的基本问题，如排序算法，二叉树遍历，后序遍历非递归，图的最短路径问题3）对一个数组进行绝对值排序的算法4）java中hashmap的底层实现5）java
飞奔小码农·2024-01-29 01:52

vit细粒度图像分类（四）BT-Net学习笔记

首先，将输入图像通过不同卷积处理成不同长度的二维向量，然后，构建重复次数不同的编码器，最后，双网络分支将图像表示为来自两个Transformer的特征集合，得到更加丰富的互补特征信息，从而提高细粒度分类的精度
无妄无望·2024-01-28 22:06

面试经典150题(90-92)

高度平衡二叉树是一棵满足「每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1」的二叉树。第一版（就每次取数组中间坐标的数作为递归的新树的头结点就行）classSol
tigerffff·2024-01-28 21:09

//给定三条边，请你判断一下能不能组成一个三角形。

Cusingnamespacestd;intmain(){doubleA,B,C,x,y;scanf("%lf%lf%lf",&A,&B,&C);x=A+B;y=A-B;doublefabs(doubley);//取绝对值再做比较
浅浅摆烂一下·2024-01-28 19:15

python经典应用案例,python简单应用例子

一、数字1、求绝对值绝对值或复数的模# 公众号：快学PythonIn [1]: abs(-6) 
Night368171·2024-01-28 19:46

使用函数求余弦函数的近似值（15 分）

本题要求实现一个函数，用下列公式求cos(x)的近似值，精确到最后一项的绝对值小于e：cos(x)=x0/0!−x2/2!+x4/4!−x6/6!
weixin_30633949·2024-01-28 18:00

python使用函数求余弦函数的近似值

本题要求实现一个函数，用下列公式求cos(x)近似值，精确到最后一项的绝对值小于eps（绝对值小于eps的项不要加）：cos(x)=x0/0!−x2/2!+x4/4!−x6/6!
付之一笑」༻·2024-01-28 18:30

深入理解Transformer模型1

它由编码器(Encoder)和解码器(Decoder)两部分组成。
KDtery35·2024-01-28 18:36

python函数整理

python函数整理:数学函数:abs(x):返回数字的绝对值;如abs(-10)返回10.ceil(x):返回数字的上如整数;如math.ceil(4.1)返回5exp(x):返回e的x次冥(ex),
杨少侠_Y·2024-01-28 16:08

webrtc 代码走读三（h264 rtp打包）

VCL编码器输出切片：一点包含整数个宏块数据的字符串宏块和切片头信息。NAL编码器将VCL编码器的切片封装成网络抽象层单元（NAL），适用于通过分组网络或者面向分组的多路复用环境。
怕什么真理无穷·2024-01-28 15:18

js中的内置对象、数学对象、日期对象、数组对象、字符串对象

1、圆周率Math.PI2、向下取整(返回值)Math.floor()3、向上取整(返回值)Math.ceil()4、四舍五入Math.round()5、随机数0绝对值
@zyf哈哈哈哈·2024-01-28 15:42

单电源供电偏置电路

所有的运放放大器都有两个电源引脚，分别标示为+VCC和-VCC(或-VEE)，常见的双电源供电是由一个正电源和一个电压绝对值相等的负电源组成，通常为±15V、±12V或±5V，此时输入和输出都是相对于GND
炼金怪z·2024-01-28 13:30

【文本到上下文 #7】探索 NLP 中的 Seq2Seq、编码器-解码器和注意力机制

一、说明今天，我们将探讨序列到序列（seq2seq）模型的复杂工作原理，特别关注编码器-解码器架构和注意力机制。这些概念是各种NLP应用的基础，从机器翻译到问答系统。
无水先生·2024-01-28 12:43

GOP/ 码流 /码率 / 比特率 / 帧速率 / 分辨率

需要说明的是，通过提高GOP值来提高图像质量是有限度的，在遇到场景切换的情况时，H.264编码器会自动强制插入一个I帧，此时实际的GOP值被缩短了。另一方面，在一个GOP中，P、B帧是由I帧预测得到的
mpp_king·2024-01-28 12:30

模型训练trick篇

损失函数分类任务0-1损失函数绝对值损失函数，指数损失函数exponenetialloss，，例如adaboost感知损失函数perceptronloss，，合并损失函数Hingeloss，，例如SVM
Icevivina·2024-01-28 12:53

stable diffusion学习笔记——文生图（一）

vae模型vae模型的全名叫变分自编码器，这里先不讲解原理。在AI绘图中主要的作用是起到画面滤镜的效果。目前较多的大模型都是自带vae的，因此这里不需要额外设置，修改成NONE
师范大学生·2024-01-28 09:02

关于Textview基准线的计算

要想理解这个首先看张图image像图上这样安卓的文字绘制是相对于基线绘制的,也就是图中的红线,而top+bottom的长度就等于字体高度.即等于|top|+|bottom|绝对值实际绘制的时候取决于基线上一个点来绘制文字
xiechengfa·2024-01-28 08:00

【论文笔记】GPT，GPT-2，GPT-3

论文地址：ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-Training半监督学习：无标签数据集预训练模型，有标签数据集微调BERTTransformer的编码器
爱学习的卡比兽·2024-01-28 06:44

1331：【例1-2】后缀表达式的值

比如，16–9*(4+3)转换成后缀表达式为：16□9□4□3□+*–，在字符数组A中的形式为：栈中的变化情况：运行结果：-47提示：输入字符串长度小于250，参与运算的整数及结果之绝对值均在26
EternalLBZ·2024-01-28 05:04

leetcode hot 100

构造成一个平衡二叉搜索树二叉搜索树是：若他的左子树不为空，则左子树上所有节点的值都小于根节点的值若它的右子树不为空，则右子树上所有节点的值都大于根节点的值它的左右子树也分别是二叉搜索树平衡二叉搜索树：左子树与右子树高度之差的绝对值不超过
buptlzl·2024-01-28 03:23

Mysql常用函数

Mysql常用函数数值函数1、基本函数函数用法ABS(x)返回x的绝对值SIGN(X)返回X的符号。
浮生若梦777·2024-01-28 02:47

Asynchronous Bidirectional Decoding for Neural Machine Translatio

用于神经机器翻译的异步双向解码Abstract主导神经机器翻译（NMT）模型应用统一注意力编码器-解码器神经网络进行翻译。
糖爰·2024-01-28 02:26

三角形

2.三角不等式1)三角形两边之和大于第三边，两边之差的绝对值小于第三边。如果两者相等，则是退化三角形。2)三角形任意一个外角大于不相邻的一个内角。
weixin_30553065·2024-01-28 02:03

三数组最小距离：2020年408算法题

算法思想算法实现#defineINT_MAX0x7fffffff//c语言int类型最大值//计算绝对值intabs(inta){if(aD){D_min=D;//若更小，则更新D_min;}}}}returnD_min
Listennnn·2024-01-28 01:30

数据结构：搜索二叉树 | 红黑树 | 验证是否为红黑树

1.红黑树的概述平衡二叉树要求左右子树的高度差的绝对值不超过1，所以
希言JY·2024-01-27 22:58

【RT-DETR有效改进】轻量化ConvNeXtV2全卷积掩码自编码器网络

前言大家好，我是Snu77，这里是RT-DETR有效涨点专栏。本专栏的内容为根据ultralytics版本的RT-DETR进行改进，内容持续更新，每周更新文章数量3-10篇。专栏以ResNet18、ResNet50为基础修改版本，同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本，其中ResNet为RT-DETR官方版本1：1移植过来的，参数量基本保持一致(误差很小很小)，
Snu77·2024-01-27 21:44

蓝桥杯练习------基础练习

第二行有n个数，为给定的n个数，每个数的绝对值都小于10000。输出格式输出三行，每行一个整数。第一行表示这些数中的最大值，第二行表示这些数中的最小值，第三行表示这些数的和。
qq_51263768·2024-01-27 21:01

Stable Diffusion 笔记一：网络结构拆解

一VAE：VAE是VariationalAutoencoder的缩写，中文名变分自编码器，是一种基于深度学习的生成模型。
朱小丰·2024-01-27 21:00

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

特点和优势驱动高达20A线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs)支持SixPoint™的运动控制器支持MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口电压范围8…60V直流SPI和单线UART编码器接口和
卓联微范同学·2024-01-27 18:58

距离函数

Description给出平面坐标上不在一条直线上三个点坐标(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，坐标值是实数，且绝对值不超过100.00，求围成的三角形周长。保留两位小数。
延渊·2024-01-27 17:58

【PTA浙大版《C语言程序设计（第4版）》/函数题】习题5-7 使用函数求余弦函数的近似值（附测试点）

本题要求实现一个函数，用下列公式求cos(x)的近似值，精确到最后一项的绝对值小于e：cos(x)=x0/0!−x2/2!+x4/4!−x6/6!
La_gloire·2024-01-27 17:58

MySQL 常用函数学习总结

1、数值函数➢数学计算○ABS(x)返回x的绝对值SELECTABS(-2);○EXP(x)返回e的x次方SELECTEXP(2);○LN返回数字的自然对数SELECTLN(2);○OG(x)返回自然对数
star_falling·2024-01-27 16:35

视频编码器行业研究：预计到2028年全球市场规模将达到180.92亿元

随着AI技术向视频产业生产、传输和消费环节的渗透，AI技术在视频分析中的应用逐渐常态化，智能视频衍生而出。智能视频的多元应用重塑了视频产业链，视频处理技术根据不同的视频应用多维迸发，视频编解码技术与AI技术的结合具有共性和标准化属性，因此是智能视频技术链条中最重要的环节之一。然而目前视频编码技术发展滞后于智能视频的需求，智能视频编码技术的发展路径将会决定未来智能视频的趋势变革。智能视频的发展需要高
QY调研所·2024-01-27 13:53

Matlab之对复数使用函数real和abs的区别

二、abs函数用于返回复数的绝对值（模）。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的绝对值。绝对值表示了复数到原点的距离，也可以理解为复数的模长。
珞瑜··2024-01-27 12:07

高中数学：不等式（初接高）

3、其它复杂不等式3.1、高次不等式3.2、绝对值不等式3.3、根式不等式补充：不等式解法中，对于根式的转化，要考虑仔细，不能少考虑了情况，否则求出的结果就出错。
生产队队长·2024-01-27 12:57

BLIP-2: 基于冻结图像编码器和大型语言模型的语言-图像预训练引导

BLIP-2:基于冻结图像编码器和大型语言模型的语言-图像预训练引导项目地址BLIP-2的背景与意义BLIP-2的安装与演示BLIP-2模型库图像到文本生成示例特征提取示例图像-文本匹配示例性能评估与训练引用
OverlordDuke·2024-01-27 09:44

一个正在进阶的巨人：波士顿凯尔特人

骑勇再次会聚总决赛确实，这赛季的詹姆斯是绝对值得肯
神仙摆渡·2024-01-27 09:19

海康EHOME协议：架构、特点与优势

一、海康EHOME协议架构海康EHOME协议架构包括三个主要部分：编码器、传输网络和监控中心。编码器：负责将音视频信号进行压缩编码，通过IP网络发送至监
qq_42670672·2024-01-27 04:37

【数学笔记】一元n次不等式，分式不等式，绝对值不等式

不等式基本性质一元n次不等式一元二次不等式一元高次不等式分式不等式绝对值不等式基本性质性质a>b⇔bb\Leftrightarrowbb⇔bb,b>c⇒a>ca>b,b>c\Rightarrowa>ca
conti123·2024-01-27 03:30

C++ AVL 树

此时二叉搜索树的搜索效率低下解决方法：AVL树（降低树的高度，从而减少平均搜索长度)一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：·它的左右子树都是AVL树·左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过
Artiel·2024-01-27 00:52

PHP常见数学函数及BC高精度数学函数用法示例

（比%功能更强大）bcpow幂函数运算bcsqrt平方根sqrt平方根运算pow求幂abs求绝对值pi得到圆周率数值三角函数sincostanasinacosatan（用弧度表达）deg2rad角度转换成弧度
一直到最后12·2024-01-26 23:55

黏连布局

/**1.传递视口高度给主体元素*2.主体外部元素高度设置min-height:100%;*3.底部元素设置margin-top为负值(值为底部元素高度的绝对值),将底部元素显示出来*4.当主体内容和底部元素内容重叠时
慕名66·2024-01-26 22:02

[玄机]流量特征分析-蚁剑流量分析

蚁剑与网站进行数据交互的过程中，发送的数据是经过编码器编码后再发送，支持的编码方式有default（默认的）、base64、chr、chr16、rot13；网站返回的数据经过解码器中的编码方式编码后返回
haosha。·2024-01-26 21:04

C++常用总结

sync_with_stdio(false);cin.tie(0),cout.tie(0);2、C++标准算法库algorithmmax(a,b)：求两个数最大值min(a,b)：求两个数最小值abs(a,b)：求一个整型变量的绝对值
魏大橙·2024-01-26 20:25

牛客NC21740移动石头（C++）

题目链接实现方法读取数据时分别计算两个数组的总和，若不相等输出-1；计算每两堆石头之间的差值，该差值就是需要移动的数量；将差值的绝对值计入总和，并将差值与下一个差值相加；代码#includeusingnamespacestd
Xyzz1223·2024-01-26 19:11

算法------（8）二分

题目保证根与根之差的绝对值>=1，且方程的根在-100,100之内。因此可以在每一个长度为1的左右端点为整数的区间内寻找解，如果两个端点的函数值一正一负则必有一个解。如果左端点为0则左端点为解。
FancySuMMer11·2024-01-26 19:36
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