缓冲运动第4页

解锁Linux性能密码：25个实用调优技巧

3.3调整dirty_ratio和dirty_background_ratio3.4启用大页内存（HugePages）3.5调整内核参数net.core.somaxconn四、网络性能优化4.1优化网络缓冲区

大雨淅淅·2025-03-02 02:37

操作系统笔记——生产者-消费者问题

一、问题描述1.有两个进程，生产者进程和消费者进程2.临界资源：缓冲池3.关系：只要缓冲池不满，生产者进程就可以向缓冲池中存入信息；只要缓冲池不空，消费者就可以从缓冲池中拿走信息。

ZCC9310·2025-03-02 01:29

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。

戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。

chase。·2025-03-01 20:58

自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程

自由软件与Linux:一段共同的革命性旅程摘要本文深入探讨了自由软件运动和Linux操作系统的发展历程、关系及其对现代技术世界的影响。

寒水馨·2025-03-01 16:33

yolo位姿估计实验

姿势估计在计算机视觉领域具有重要意义，可广泛应用于视频监控、运动分析、健康管理等领域。1.2背景传统的姿势估计方法常需复杂网络架构和大量计算资源，导致实时性不佳。

jarreyer·2025-03-01 14:15

Unity子弹反弹效果实现

当子弹在物体发生碰撞时，要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量，然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称，然后将返回给过修改为子弹的运动方向即

什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

系统调用read和write的疑问

问题背景：现在我有一个中文文档，里面是一些中文的句子，然后我有一个charbuffer[1]的缓冲区，我通过read中文文档，然后把数据写入到标准输出中，此时终端却正常打印，而不是显示乱码。

唯瑞主义·2025-03-01 11:57

【Kubernetes】API server 限流之 maxinflight.go

基础知识总共有四种channel带缓冲的channelnonMutatingChan、mutatingChan都是带缓冲的channel，这类channel的特点是：这允许最多mutatingLimit

还没入门的大菜狗·2025-03-01 06:42

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。

大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

算法学习——TEB算法

它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息，结合动力学约束和环境约束，生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

Java中的IO和NIO有什么区别？

它们之间主要存在以下几个方面的区别：1.面向的对象和缓冲区使用IO是面向流的：JavaIO面向流意味着每次从流中读一个或多个字节，直至读取所有字节，这些数据并没有被缓存在任何地方。

大太阳na·2025-02-28 12:38

Java I/O 与 NIO 核心区别及应用场景详解

核心概念对比特性传统I/O(BIO)NIO(NewI/O)模型同步阻塞模型同步非阻塞模型数据流方向单向流（InputStream/OutputStream）双向通道（Channel）数据操作单元基于字节/字符流基于缓冲区

豪宇刘·2025-02-28 12:37

【缓冲区】数据库备份的衍生问题，缓冲区是什么，在哪里？（一）

【缓冲区】数据库备份的衍生问题，缓冲区是什么，在哪里？（一）缓冲区是操作系统和Java运行时环境（JVM）内部的一个机制，你无法直接看到它，因为它是由操作系统和JVM管理的。

松岛的枫叶·2025-02-28 11:32

Java中字符流和字节流的区别

相同点在Java的I/O体系中，字节流和字符流都配备了缓冲机制的实现类，以此显著提升数据读写的效率。

刘小炮吖i·2025-02-28 10:52

驱动开发系列39 - Linux Graphics 3D 绘制流程（二）- 设置渲染管线

在Iris驱动中，GPUPipeline设置涉及多个部分，包括编译和上传着色器、设置渲染目标、绑定缓冲区、配置固定

黑不溜秋的·2025-02-28 08:02

RabbitMQ系列（零）概要

其核心价值在于：解耦性：生产者与消费者无需同时在线或直接交互削峰填谷：应对流量突发场景，避免系统过载（如秒杀系统请求缓冲）可靠性：通过持久化、重试机制保障消息不丢失2.典型应用场景场景实现原理案例服务异步化耗时操作异步执行

yyueshen·2025-02-28 07:21

阿里重磅模型深夜开源；DeepSeek宣布开源DeepGEMM；微软开源多模态AI Agent基础模型Magma...|网易数智日报

据阿里云官方介绍，14B版本万相模型在指令遵循、复杂运动生成、物理建模、文字视频生成等方面表现突出，在权威评测集Vbench中，万相

网易数智·2025-02-28 03:16

【Java】I/O 流篇 —— File 类与缓冲流

目录File类File类构造方法常见成员方法判断与获取创建与删除获取并遍历缓冲流字节缓冲流构造方法代码示例原理字符缓冲流构造方法readLine()newLine()缓冲区File类File对象表示一个路径

熬夜超级玩家·2025-02-28 00:30

MFC案例：利用双缓冲技术绘制顶点可移动三角形

案例目标：在屏幕上出现一个三角形，同时显示各顶点坐标，当用鼠标选择某顶点并拖动时，三角形随鼠标移动而变形。具体步骤为：一、在VS2022上建立一个基于对话框的MFC应用，项目名称：DrawMovableTriangle，其它步骤使用缺省。进入对话框界面，选择对话框，将其适当拉大一些。然后，删除其自带的控件。二、打开解决方案资源管理器，找到DrawMovableTriangleDlg.h文件1、先以

LaoWaiHang·2025-02-28 00:00

聊聊当今IT行业的乱象

一、资本驱动下的“技术表演”PPT造神运动元宇宙、区块链、Web3.0等概念被过度包装，企业用“未来叙事”圈钱，实际落地场景寥寥。案例：某公司宣称开发“元

·2025-02-27 21:56

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

SQL注入（一）—— sql手动注入实操

逆熵SEC.·2025-02-27 18:30

stm32学习之路——使用串口打印日志

为了打印日志所以不想搞太复杂，异步或中断还要考虑实现buffer来处理缓冲区问题，可以但没必要，简单最好。配置完就可以生成代码了，生成出来后，查看一下可以用哪些api

程序员kid1412·2025-02-27 08:23

asp.net WEBSocket简单例子推送数据

asp.netWEBSocket简单例子推送数据publicclassSocketHandler{publicconstintBufferSize=4096;//缓冲区//////webSocket承载

湫化风雨·2025-02-27 08:53

基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统

文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。

挂科边缘·2025-02-27 06:01

matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码

程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。

weixin_39590635·2025-02-27 06:30

MySQL表的连接

MySQL知识总结在Github上查看《MySQL是怎样运行的》知识总结单表访问方法表的连接原理优化基于查询成本的优化优化需要的统计数据优化基于规则的优化Explain详解InnoDB缓冲区事务redo

011eH·2025-02-27 04:49

基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪

一、特征提取的方法本代码实现了一套基于计算机视觉的心脏运动定量分析系统，通过特征点追踪技术对超声心动图视频进行动态解析。

阿蛋会代码·2025-02-27 03:37

C语言文件操作深度解析：从基础到实践

目录一、为什么使用文件二、什么是文件三、文件的打开和关闭四、文件的顺序读写五、文件的随机读写六、文本文件和二进制文件七、文件读取结束的判定八、文件缓冲区一、为什么使用文件在程序

共享家9527·2025-02-27 02:03

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

动态建模：通过时间参数化高斯（如位置、协方差随时间变化），实时跟踪运动物体。可微渲染：支持端到端优

点云SLAM·2025-02-26 23:08

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。

坷拉博士·2025-02-26 15:38

RDMA原理

以下是对其原理的系统性解析：1.核心原理零拷贝（Zero-copy）：数据直接在应用内存与网卡间传输，无需内核缓冲区的复制。

完颜振江·2025-02-26 14:01

01 目录-具身智能学习规划

其核心在于打破传统AI的“离身认知”，将智能与物理实体、感知-运动系统紧密结合。

天机️灵韵·2025-02-26 12:48

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题，结合高斯混合模型（GMM）与正则化形变场，能够有效处理复杂形变（如人体运动、器官形变）的点云对齐任务。核心特点：非刚性对齐：支持大范围、

点云SLAM·2025-02-26 08:47

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

深入理解C++ 线程池：动手实践与源码解析

面对这些场景，如果为每个任务单独创建一个线程，任务结束后再销毁线程，频繁的线程创建与销毁操作，将会带来巨大的开销，就如同让一个短跑运动员不停地进行百米冲刺，很快就会体力不支。

深度Linux·2025-02-26 02:06

Vulkan：Vulkan资源管理与纹理映射_2024-07-20_14-46-07.Tex

设备代表了物理设备的逻辑实例，而队列则是提交命令缓冲区到设备进行处理的通道。

chenjj4003·2025-02-26 01:58

华纳云：数据库的内存分配策略对性能和稳定性的影响

以下是针对不同数据库（如MySQL和Oracle）的内存分配建议和最佳实践：一、MySQL数据库内存分配建议InnoDB缓冲池（BufferPool）配置建议：innodb_buffer_pool_size

·2025-02-26 01:28

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物

weixin_39865866·2025-02-26 00:52

redis---字符串SDS（简单动态字符串）底层结构

文章目录什么是SDS（简单动态字符串）SDS结构SDS的优点O(1)时间复杂度获取字符串长度避免缓冲区溢出减少内存重分配次数二进制安全兼容C语言字符串函数SDS的操作总结什么是SDS（简单动态字符串）redis

lh_freak·2025-02-25 20:22

领航者-跟随者编队算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中

m0_74822999·2025-02-25 18:38

RPC 框架项目剖析

2.抽象缓冲区类型描述：消息缓冲区（方便扩展，本项目使用的moduo库的缓冲区）属性：读缓冲区数据方法，判断缓冲区是否有数据等

C语言扫地僧·2025-02-25 18:07

Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现

基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程：3.滑模控制设计二、代码实现（Python）1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1

瓦力的狗腿子·2025-02-25 16:28

Go 协程池完整解析（原理+实践+性能分析

Go协程池完整解析（原理+实践+性能分析）一、核心原理图解（快递站模型）[任务入口]│▼┌───────────┐│任务缓冲队列│←──可控的积压量（channel缓冲区大小）└───────────┘

老赵不会写代码·2025-02-25 14:13

RK3568平台（显示篇）显示系统基本概念

Frambebuffer驱动Frambebuffer驱动具有以下特征：直接控制显卡的帧缓冲区，提供基本的显卡输出功

嵌入式_笔记·2025-02-25 13:32

串口输入缓冲区历史数据干扰问题 python的解决方案

串口输入缓冲区历史数据干扰问题python的解决方案,非常简单加上这行代码就行self.serial.reset_input_buffer()下面详细介绍问题分析接收数据包含历史残留的原因是：串口接收缓冲区中未及时清理的历史数据与新响应混合

huiyuanzhenduo·2025-02-25 06:14

openGauss体系结构_openGauss体系架构

一、内存结构介绍1.shared_buffers：数据库服务器的共享内存缓冲区。在数据库系统中的读写操作，都是针对内存中的数据，磁盘中的数据必须在处理前加载到内存，也就是数据库缓存中。

openGauss推恩部落·2025-02-25 01:37

运动发酵单胞菌的葡萄糖-果糖氧化还原酶（GFOR）氨基酸序列长度到底是多少

**争议来源：菌株变异与移码突变**-**1996年研究背景**：针对运动发酵单胞菌的某些菌株（如ZM4亚种），发现其*gfo*基因存在**6-bp的缺失**，导致移码突变（frameshiftmutation

土玉·2025-02-25 00:33

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