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群体智能控制算法
CentOS7升级内核以开启TCP BBR拥塞
控制算法
通过ELRepoRPMrepo升级内核查看当前内核版本$uname-r输出如下:3.10.0-514.26.2.el7.x86_64说明当前的内核为3.10.0安装ELReporepo$sudorpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org$sudorpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-releas
就想叫yoko
·
2024-01-07 22:24
翻译:Utilization-Aware Adaptive Back-Pressure Traffic Signal Control
先更新第二、三部分II.系统建模信号交叉口的建模是开发背压
控制算法
的必要基础。在本节中,我们将介绍用于模拟交叉口的排队网络。交叉口就像一个服务器,由一组链路组成,使交通流成为可能。
岚花落_
·
2024-01-06 19:54
论文
论文阅读
基于sumo实现交通灯
控制算法
的模板
基于sumo实现交通灯
控制算法
的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类
岚花落_
·
2024-01-06 19:21
环境搭建
算法
CentOS 开启BBR
一、前言BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是Google开发的一种TCP拥塞
控制算法
,它可以帮助你的VPS提高网速和连接稳定性,提升用户体验
糖糖的佩大师
·
2024-01-06 15:32
服务器
服务器
linux
centos
tcp/ip
关于无人机上层控制的PID算法的思考
一、前言背景介绍:PID虽然出现了很多年,但是目前工业界还是把PID作为主流的
控制算法
(尽管学术界有很多非常时尚的
控制算法
,包括鲁邦控制,神经网络控制等等),PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模
书中藏着宇宙
·
2024-01-05 05:55
无人机设计开发
无人机
算法
python实现PID温控算法
PID算法介绍PID算法是一种常用的
控制算法
,用于调节和稳定控制系统的输出。
天才小C
·
2024-01-04 16:16
算法
pid
python
pid
SpringCloud Alibaba之 Sentinel流量防卫兵
文章目录Sentinel流量防卫兵一、安装与部署1.1服务端JAR包1.2客户端挂载1.3SentinelDashboard监控二、流量控制2.1流量
控制算法
2.2流控规则2.3@SentinelResource
一只咸鱼。。
·
2024-01-04 15:02
SpringCloud
spring
cloud
sentinel
流量控制
熔断降级
WebRTC GCC 拥塞
控制算法
(REMB-GCC)
目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估(1)Arrival-timefilter(2)OveruseDetector(3)Adaptivethreshold(4)RemoteRateController(5)RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中,所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况,对于音视频传输也
椛茶
·
2024-01-03 14:36
WebRTC
REMB
拥塞控制
音视频
RTC
GCC
【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB
背景WebRTC中的拥塞
控制算法
有三种:GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法,GCC包
乔木辛
·
2024-01-03 14:04
WebRTC
webrtc
QoS
Sender
Side
BWE
REMB
GCC
Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器
它具有以下优势和应用场景:优势:高性能:该驱动器采用先进的数字信号处理技术和
控制算法
,能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。
V18030183032
·
2024-01-03 11:56
ABB
ALSTON
GE
人工智能
科技
自动化
机器人
Sentinel策略与持久化
日升时奋斗,日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量
控制算法
计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制
学习自省
·
2024-01-03 06:12
spring
cloud
sentinel
基于PID的轨迹跟踪
在《一文读懂PID》中,我们已经清楚了PID的原理,为了帮助大家更好的掌握PID
控制算法
,本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习,文末附本分析的案例模型,建议收藏学习!
auto-mooc
·
2024-01-03 02:14
算法
python
开发语言
语言模型
计算机网络【Google的TCP BBR拥塞
控制算法
深度解析】
Google的TCPBBR拥塞
控制算法
深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复:说实话,这些机制完美适应了1980年代的网络特征,低带宽,浅缓存队列,美好持续到了2000年代。
sober_me
·
2024-01-01 18:06
计算机网络
计算机网络
tcp/ip
网络协议
自动驾驶学习笔记(二十四)——车辆控制开发
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言
控制算法
控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 19:36
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
控制算法
控制标定
控制协议
Apollo开发者
《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论
1.2启发式示例示例:四旋翼飞行器存在的问题&挑战:飞行器的控制,如何确定推力(需要复杂的
控制算法
)飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分:建模、设计与分析
flockmaste_e38f
·
2023-12-30 11:29
openmv+PID算法详解
一文读懂PID
控制算法
(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)请先理解这篇非常棒的文章。
deer(écho)
·
2023-12-30 03:03
嵌入式
算法
python
计算机视觉
【计算机网络】第五,六章摘要重点
语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制:点对点通信量的限制拥塞控制:防止过多的数据注入到网络中7.拥塞
控制算法
慢开始快重传拥塞避免快恢复
一日三餐384
·
2023-12-29 22:12
计算机网络
网络
服务器
pSLC 闪存介绍:高性能和耐久性的闪存解决方案
什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术,通过采用特殊的
控制算法
和管理方法,在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC
MK米客方德
·
2023-12-29 14:59
嵌入式硬件
大数据
自动驾驶学习笔记(二十二)——自动泊车算法
学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法
控制算法
算法调试总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-28 22:43
自动驾驶
自动驾驶
自动泊车
Dead
Reckoning
Hybrid
A
Star
Reed
Sheep
Apollo开发者
超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
引言:在实际工程项目中,为了提高系统的响应速度和稳定性,往往需要采用一定的
控制算法
进行目标跟踪。这里抛砖引玉,仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制,目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-27 17:27
无人机
算法
YOLO
L4S 杂谈
30多年来,人们将拥塞
控制算法
简单划分为loss-based和delay-based,前者比如reno,cubic,后者比如vegas,无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞,丢包作为拥塞信号时,重传时延是必须的代价
dog250
·
2023-12-27 10:16
网络
低时延,可扩展的 l4s 拥塞
控制算法
最好的拥塞
控制算法
是维持不拥塞状态。低时延不必多说,可扩展意思是无论流再多,也要低时延,时延不随流数量增加而增加。
dog250
·
2023-12-27 10:44
网络
控制中存在的一些问题(注意事项)
控制器要阶次要降阶,阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化
控制算法
,提高实时性能,并减少计算资源的消耗。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
人工智能
veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载
VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?
、通信总线,和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发,多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
张梓萱
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
高级人工智能之
群体智能
:蚁群算法
群体智能
鸟群:鱼群:1.基本介绍蚁群算法(AntColonyOptimization,ACO)是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的优化算法。它通常用于解决路径优化问题,如旅行商问题(TSP)。
UCAS_sqs
·
2023-12-24 23:03
高级人工智能
人工智能
算法
机器学习
基于
群体智能
的机器人路径规划算法
基于
群体智能
的机器人路径规划算法随着机器人技术的快速发展,路径规划是机器人领域中的一个重要问题。路径规划算法的目标是在给定环境中找到一条最优路径,使得机器人能够从起始点到达目标点。
TechGlide
·
2023-12-24 17:01
算法
机器人
人工智能
Matlab
PLC模糊PID
控制算法
PID(比例、积分、微分)控制是一种常用的
控制算法
,用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而,对于某些复杂的控制系统,传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode
·
2023-12-24 10:37
java
前端
服务器
电子电气架构 TC8测试概述及
控制算法
电子电气架构TC8测试概述及
控制算法
在现代汽车中,电子电气架构(Electrical/ElectronicArchitecture,简称E/E架构)起着关键的作用,它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode
·
2023-12-24 09:04
架构
【音视频】remb && twcc原理
目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl,是webrtc的最新的拥塞
控制算法
。
dualven_in_csdn
·
2023-12-23 22:45
音视频
音视频
粒子群算法在可靠性优化问题中的应用(Matlab源代码)
粒子群算法在可靠性优化问题中的应用(Matlab源代码)粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)是一种基于
群体智能
的优化算法,常用于解决多维连续优化问题。
CyberwCoder
·
2023-12-23 19:00
算法
matlab
机器学习
Matlab
基于柯西变异和自适应权重优化的蝴蝶算法求解单目标优化问题
基于柯西变异和自适应权重优化的蝴蝶算法求解单目标优化问题蝴蝶算法(ButterflyAlgorithm)是一种基于
群体智能
的优化算法,它模拟了蝴蝶的觅食行为,通过个体间的信息交流和协作来寻找最优解。
幻想之境的探索
·
2023-12-23 05:39
算法
Matlab
ardupilot开发 --- CustomControl 篇
1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的
控制算法
。仅局限与角速度控制环;设置一个RC通道作为控制器切换,如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
基于Redis限流(aop切面+redis实现“令牌桶算法”)
令牌桶算法属于流量
控制算法
,在一定时间内保证一个键(key)的访问量不超过某个阈值。
谦风(主Java)(接口开发)
·
2023-12-21 21:04
redis
spring
boot
限流
【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法(BA)是一种基于
群体智能
的优化算法,灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。
Matlab程序猿
·
2023-12-20 10:49
启发式算法
路径规划
MATLAB
matlab
机器人
开发语言
PID自动控制
mod=viewthread&tid=7576&highlight=ControllerFunctions%B5%C4%CA%B9%D3%C3深入浅出PID
控制算法
:https://blog.csdn.net
Creator_Ly
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2023-12-20 03:08
36V/48V转12V 10A直流降压DC-DC芯片-AH1007
AH1007采用了先进的PWM调制技术和开关电源
控制算法
,能够高效地将输入电压从36V/48V降低到12V,并且能够提供高达10A的输出电流。这使得它非常适合于要求较高功率输出的应用。
lzx18648843702
·
2023-12-20 01:38
降压芯片
集成电路
48V降压12V
单片机
嵌入式硬件
集成测试
硬件工程
FPGA实现PID
控制算法
(含仿真)
一.简介相信大家对于PID
控制算法
,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控制中也是用的它,它不仅简单,而且易于理解。
FPGA之旅
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2023-12-19 22:33
FPGA
fpga开发
PID
Ros实战(2)——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制
配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置,使其能在gazebo与rviz中加载控制,接下来则需要对传动装置和控制器进行配置,以便后续编写
控制算法
进行仿真一
Han41
·
2023-12-19 14:30
ROS学习笔记
DC电源模块的设计与制造技术创新
电源模块的设计与制造技术创新DC电源模块的设计与制造技术创新主要涉及以下几个方面:1.高效率设计:传统的DC电源模块存在能量转换损耗较大的问题,技术创新可通过采用高效率的电路拓扑结构、使用高性能的功率开关器件和优化
控制算法
等手段来提高能量转换效率
河北稳控科技
·
2023-12-16 19:26
制造
工业电源
电源模块
无人机飞行控制软件:实现自主飞行的详细探讨
目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行
控制算法
2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安
·
2023-12-15 23:15
无人机
【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参
PID是什么PID:基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P(proportional)+积分I(integral)+微分D(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”
控制算法
。
dumpling0120
·
2023-12-06 18:46
matlab
matlab
学习
开发语言
【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一
写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的
控制算法
,在项目中经常用到,之前为了教学和项目需要,学习整理过一些学习资料,在该分栏下,将做系统化分享。
MJY@二进制
·
2023-12-06 15:58
#
PID学习笔记
笔记
人工智能
算法
【PID学习笔记 1】入门概述
写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的
控制算法
,在项目中经常用到,之前为了教学和项目需要,学习整理过一些学习资料,在该分栏下,将做系统化分享。
MJY@二进制
·
2023-12-06 15:28
#
PID学习笔记
算法
笔记
线性代数
自动驾驶
数据库事务:保障数据一致性的基石
1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发
控制算法
4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作
达芬奇要当程序员
·
2023-12-06 08:26
数据库原理
oracle
数据库
quic协议
BRR论文[译][论文]BBR:基于拥塞(而非丢包)的拥塞控制(ACM,2017)BBR拥塞
控制算法
_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云
boring_111
·
2023-12-06 03:29
网络知识
linux
NeurIPS 2023|AI Agents先行者CAMEL:第一个基于大模型的多智能体框架
AIAgents是当下大模型领域备受关注的话题,用户可以引入多个扮演不同角色的LLMAgents参与到实际的任务中,Agents之间会进行竞争和协作等多种形式的动态交互,进而产生惊人的
群体智能
效果。
TechBeat人工智能社区
·
2023-12-06 00:13
技术文章
机器学习
自然语言处理
推荐系统
AI
Agent
大模型
代理模型
NeurIPS
大鼠群优化器算法 Matlab 实现
大鼠群优化器算法Matlab实现
群体智能
算法是一类模拟生物群体行为的优化算法,其中大鼠群优化器(RatSwarmOptimization,RSO)是一种基于大鼠寻食行为的算法。
静谧星光
·
2023-12-05 16:00
算法
matlab
python
Matlab
欢迎各位热爱研发的伙伴加入
嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作;2.持续优化、改进产品的体验与性能,实现产品有序更新与迭代;3.配合算法工程师实现相关
控制算法
;任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay
·
2023-12-04 22:43
无人机
智能硬件
算法
c++
opencv
图像处理
mcu
第四十篇,杂记(四)
增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等;在PID增量算法中,执行元件本身是机械或物理的积分储存单元;对输入加一个前置滤波器,使得进入
控制算法
的给定值不突变
qq_42466012
·
2023-12-04 17:00
程序人生
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