E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
群体智能控制算法
matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink.ppt
MATLABSimulink《过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]
第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID
控制算法
weixin_39721924
·
2024-09-11 21:00
matlab
simulink
过程控制
PID
控制算法
(C语言代码)
PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常用的
控制算法
,用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID
控制算法
的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器,并在主程序中使用它。
leon625
·
2024-09-06 00:44
C代码类
c语言
人工智能
算法
STM32智能交通信号控制系统教程
目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现:实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与
控制算法
4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结
stm32发烧友
·
2024-09-01 07:18
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动
控制算法
优化(代码示例)
该小车通过多种传感器和智能
控制算法
,实现自动识别和搬运物料,提高物流效率,减少人工成本。项目的核心价值在于:提高效率:通过自动化搬运,减少人力需求,提升工作效率。
极客小张
·
2024-08-31 22:00
stm32
opencv
嵌入式硬件
系统架构
物联网
c语言
机器人
无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解
无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行
控制算法
、传感器技术、通信协议及数据处理能力。
无人机技术圈
·
2024-08-31 21:50
无人机技术
无人机
自动化
运维
【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机
控制算法
时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮
·
2024-08-30 07:34
OS
【自动驾驶】
控制算法
(四)坐标变换与横向误差微分方程
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
清流君
·
2024-08-28 18:58
运动控制
自动驾驶
人工智能
控制算法
笔记
机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论
该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及
控制算法
等部分。通过求解这个模型,可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中,控制策略的设计是关键。
FL17171314
·
2024-08-28 05:29
机器人
算法
寻参算法之蜘蛛猴优化算法
蜘蛛猴优化算法(SpiderMonkeyOptimization,SMO)来历蜘蛛猴优化算法(SpiderMonkeyOptimization,SMO)是受蜘蛛猴觅食行为启发的一种
群体智能
优化算法。
Network_Engineer
·
2024-08-25 13:08
机器学习
启发式算法
算法
深度学习
人工智能
机器学习
掌握步进电机
控制算法
:提升自动化精度的关键(代码示例)
为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的
控制算法
至关重要。
极客小张
·
2024-08-25 03:08
自动化
单片机
运维
人工智能
c++
物联网
嵌入式硬件
【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication
MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的:提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块(MB)级别速率
控制算法
Codec Conductor
·
2024-08-23 03:07
论文解读
#
x264
h.264
x264
音视频
码率控制
视频编解码
AVC
GWO优化kmeans
GWO(灰狼优化器)是一种
群体智能
优化算法,它模拟了灰狼的社会结构和狩猎行为。GWO算法通过模拟灰狼的等级制度、狩猎策略和搜索机制来寻找问题的最优解。
2301_78492934
·
2024-02-20 11:47
机器学习
算法
人工智能
matlab
kmeans
聚类
WebRTC 中带宽估计与拥塞
控制算法
WebRTC中的带宽估计与拥塞
控制算法
有很多,以下是其中几种:-GCC(GoogleCongestionControl):基于丢包的带宽估计,其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。
逆风了我
·
2024-02-20 06:48
WebRTC
webrtc
m基于PID
控制算法
的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况,其根据控制对象的输
我爱C编程
·
2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与电机驱动连接,将PID
控制算法
的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
天棚
控制算法
原理及仿真
一、天棚
控制算法
由来天棚
控制算法
思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的,为了有效减轻路面颠簸对车身的影响,为了最大程度将车身与路面解耦,他设想有一个减振器,直接一端链接天空,另一端链接车身
极简车辆控制
·
2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
无人机飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的
控制算法
内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董
·
2024-02-13 12:40
无人机技术
人工智能
【嵌入式开发】79
本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用,包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行
控制算法
以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板:四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
计网小记-1
目录概念(背)往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞
控制算法
概念(背)计算机网络(简称为网络)由若干节点和连接这些节点的链路组成。
雾喔
·
2024-02-12 22:20
计算机网络
网络
2018-11-15
指网络结点倾向于和自己在网络中邻居的邻居建立连接关系而形成的结构偏好连接:真实网络中新加的边倾向于和度数较大的边连接社交网络群体行为形成和互动规律用户行为分析用户采纳和用户忠诚(期望确认理论)社交网络情感分析技术面向短文本的情感分析技术基于
群体智能
的社交网络的垃圾意见挖掘技术
shiyuqi
·
2024-02-12 17:45
控制算法
网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题,因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一,并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长,相关算法和机制出现了很多创新,本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版,完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
DeepNoMind
·
2024-02-11 00:56
无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行
控制算法
理论详解,无人机飞控软件架构设计
多旋翼无人机的飞行
控制算法
主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。
创小董
·
2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
一、电机
控制算法
模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系(全景图中,外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联)。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法(ChameleonSwarmAlgorithm,CSA)是一种新颖的
群体智能
优化算法,受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。
Matlab程序猿
·
2024-02-05 17:36
机器人路径规划
栅格路径规划
启发式算法
matlab
算法
机器人
【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法(ChameleonSwarmAlgorithm,CSA)是一种新颖的
群体智能
优化算法,受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。
Matlab程序猿
·
2024-02-05 17:35
启发式算法
机器人路径规划
栅格路径规划
matlab
算法
开发语言
基于单片机的LED显示屏控制电路设计
最后,将PI
控制算法
应用到控制电路中,对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整,得到控制
电气_空空
·
2024-02-05 05:11
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)
这篇博客是收放
控制算法
的基础系列,通过这篇文章的学习。
RXXW_Dor
·
2024-02-05 01:43
10-运动控制
11-经典控制工程应用
PLC
收放卷
BBR拥塞
控制算法
介绍和代码分析
网络模型拥塞
控制算法
要解决网络传输中的拥塞问题,并且尽可能的高效的利用网络带宽。
myxu_bin
·
2024-02-04 00:53
粒子群算法求解港口泊位调度问题(MATLAB代码)
粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)是一种基于
群体智能
的优化算法,它通过模拟鸟群或鱼群的行为来寻找最优解。
MATLAB代码顾问
·
2024-02-03 12:48
车间调度
算法
matlab
机器学习
基于串级 PID
控制算法
的四旋翼无人机控制系统设计与实现
它的运动是依据空气动力学,再利用合理的
控制算法
来实现稳定的运动。
studyer_domi
·
2024-02-03 10:05
Matlab系列案例
【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享(后续会更新)
3)了解您的
控制算法
对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据,您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位?4)您的算法对环境条件变化(如降水、冬季积雪、冰
小笼包数模
·
2024-02-02 12:16
数学建模
webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现
twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl,是webrtc的最新的拥塞
控制算法
。
龙--技术总结分享
·
2024-02-02 09:14
C/C++
RTC
Nginx
webrtc
nginx
网络
一种用于实时通信的Google拥塞
控制算法
本文描述了两种拥塞
控制算法
,它们共同能够提供良好的性能,并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及
龙--技术总结分享
·
2024-02-02 09:43
RTC
网络
tcp/ip
网络协议
QUIC with CUBIC or BBR
拥塞控制¶拥塞
控制算法
是TCP/QUIC协议的一个基础部分,多年来经过一个个版本的迭代(如Tahoe、Reno、Vegas等),拥塞
控制算法
得到了持续的提升。
Thiac
·
2024-02-02 08:53
智能路由器
【MATLAB】PSO_BiLSTM神经网络回归预测算法
粒子群优化(PSO):PSO是一种基于
群体智能
的优化算法,模
Lwcah
·
2024-02-02 06:50
MATLAB
回归预测算法
算法
matlab
神经网络
第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
PID是经典的闭环
控制算法
,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。
小白学习嵌入式
·
2024-02-01 17:00
算法
位置式PID与增量式PID区别浅析
位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID
控制算法
什么是PIDPID
yishuihan-Oliver
·
2024-02-01 17:40
控制系统
PID控制
信息与通信
C#通过OPCUA链接WinCC(C#作为客户端《应用篇》)
调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能
控制算法
源码、WinCC项目等完整项目源码:https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225
杨铮...
·
2024-02-01 16:38
WinCC
建模
OPC
c#
C语言数据结构——时间复杂度与空间复杂度
特别是在C语言这种高效且接近硬件的编程环境中,程序员不仅需要确保代码的正确性,还必须深入理解和
控制算法
的时间和空间效率。
康熙38bdc
·
2024-02-01 00:17
C语言基础知识
c语言
开发语言
数据结构
控制算法
整理
文章目录控制系统结构
控制算法
逻辑介绍传统
控制算法
与现代
控制算法
的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统
控制算法
PID算法原理概述模糊神经网络
控制算法
现代
控制算法
LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:01
使用网络损伤仪 HoloWAN搭建网络环境进行带宽预测开发和测试
云游戏平台测试,使用网络损伤仪搭建网络环境进行带宽预测开发和测试,HoloWAN网络损伤仪在带宽
控制算法
上,可以有效帮助调校网络预测算法。
陈磊_智能网络传输
·
2024-01-31 10:05
实时通讯中拥塞
控制算法
拥塞
控制算法
分类基于丢包(lossrate)的拥塞
控制算法
例如TCP中早期的拥塞
控制算法
Reno,会带来较高的时延基于双向时延(rtt)的拥塞
控制算法
TCP中较新的cubic,还有BBR算法基于瓶颈带宽和
myxu_bin
·
2024-01-30 09:10
PID校正
一、IntroductiontoPIDControlPID控制是一种应用非常广泛的
控制算法
。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。
Metaphysicist.
·
2024-01-29 18:34
PID
控制
自动控制原理
自动化
反馈控制
虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型
在传统VSG控制策略的基础上,结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性,设计了一种自适应惯量阻尼综合
控制算法
,实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB/Simulink
qq_444975046
·
2024-01-28 10:33
微电网逆变器控制
虚拟同步机
算法
matlab
simulink
多目标优化算法:多目标蝠鲼觅食优化算法MOMRFO(提供MATLAB源码)
由于位置更新方式的独特性,MRFO的求解精度与鲁棒性相比于传统
群体智能
仿生算法也有显著的提升。MRFO可描述为3种觅食行为,包括链式觅食、螺旋觅食以及翻滚觅食。
IT猿手
·
2024-01-28 08:23
多目标优化算法
MATLAB
智能优化算法
matlab
算法
人工智能
5分钟搞懂ECN
[1]ECN是ExplicitCongestionNotification的缩写,意思是显式拥塞通知算法,和慢启动重启或者AIMD那样的拥塞
控制算法
不一样,ECN只做一件事情,即将路由器的拥塞状态通知给发送方
俞凡 DeepNoMind
·
2024-01-28 03:26
程序人生
步进电机and伺服电机
文章目录一、步进电机二、常见的
控制算法
三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡
·
2024-01-28 00:06
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
改进
控制算法
:采用更为先进的
控制算法
,如鲁棒控制、自适应控制等,可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度,从而提升悬停精度。提高通信稳定性:优化无人机与地面控制站之间的通信协议,提高数据传输的稳定性和
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
多旋翼无人机的悬停控制
为了保持稳定性,需要采取一系列
控制算法
和策略,例如PID控制、模糊控制等。传感器精度问题:多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的,如果传
道亦无名
·
2024-01-27 11:07
PID算法
无人机
世微 AP5199S 降压恒流IC 车灯景观灯舞台灯 过EMC认证线路图
芯片采用我司专利的平均电流
控制算法
,输出电流恒流精度≤±
深圳市世微半导体有限公司
·
2024-01-27 09:06
驱动芯片
降压恒流IC
电源管理芯片
单片机
LED电源驱动
方案开发
开源
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他