群体智能控制算法

细胞机器人系统中的群体智能

本文认为，后两种类型的不可预测性，当被具有产生秩序能力的系统表现出来时，可以导致一种非平凡的、不同形式的智能行为（群体智能）。与群体智能相关的工程问
岳野·2023-09-30 14:04

FOC原理

控制方式优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、
牛牛ly·2023-09-30 11:27

Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)

文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID控制算法6.适用范围7
MatlabFans_Mfun·2023-09-30 02:11

最新面试：阿里新零售后端三面

知道拥塞控制算法吗？快重传？讲讲TCP四次回收Redis为什么快？知道跳表吗？具体讲讲MySQL数据库两种引擎的
AI乔治·2023-09-29 20:40

LQR控制算法及matlab/simulink仿真

目录1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制
陌路两立·2023-09-29 16:26

PID温度控制器，全球市场总体规模，前17大厂商排名及市场份额

PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备，能够通过使用比例、积分和微分控制算法来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度，保持设定的温度稳定。
恒州博智QYResearch咨询·2023-09-29 12:33

《计算机网络》（第8版）第五章 运输层 知识点总结

UDPTCPTCP的连接2.TCP数据报格式，各字段的含义及作用TCP报文段的首部格式3.TCP发送窗口机制超时重传时间的选择选择确认SACK4.TCP确认机制5.TCP连接建立TCP的连接建立6.TCP的拥塞控制算法及应用拥塞控制的一般原理
木樂_·2023-09-29 04:45

ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 控制主板模块

ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块用于自动化和控制系统中，它们可能具有以下一些常见特点和功能：处理能力：ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块通常具有强大的处理能力，可以执行复杂的控制算法和逻辑
Z18579229209·2023-09-28 14:19

Matlab实现PSO算法及优化（附上多个仿真源码+数据）

PSO（ParticleSwarmOptimization）是一种优化算法，它模拟了鸟群或鱼群等动物的集体行为，通过群体智能的方式来解决优化问题。
Matlab仿真实验室·2023-09-27 03:23

9.22 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法
Neituijunsir·2023-09-26 17:24

汇川H5U计数器轴编程应用控制算法

汇川H5U是一款常见的计数器轴控制器，提供了丰富的编程功能和灵活的控制算法。本文将介绍汇川H5U计数器轴编程应用的控制算法，并提供相应的源代码示例。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块——TorqueControl FB 控制算法

在EtherCAT总线控制系统中，TorqueControlFB（功能块）是一种重要的控制算法，用于实现伺服力矩控制功能。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

车载诊断系统：车辆故障诊断与控制算法

在现代汽车领域，车载诊断系统是一项关键技术，用于检测和诊断车辆的故障，并采取相应的控制算法来解决这些问题。本文将介绍车载诊断系统的基本原理，并提供一些示例代码来说明其中的一些关键概念。
HewhCsharp·2023-09-26 15:53

SMART和PLC之间的PROFINET IO通信及控制算法

本文将详细介绍SMART和PLC之间的PROFINETIO通信原理，并提供相应的控制算法示例。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

液压控制系列：活塞位置测量与控制算法

本文将介绍液压控制系列中的活塞位置测量与控制算法，并提供相应的源代码示例。活塞位置测量是液压系统中的基础任务之一，它通常通过传感器测量活塞的位移或位置。常见的传感器类型包括位移传感器和压力传感器。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

TI单芯片毫米波雷达1642演示代码解析与控制算法

我们将重点介绍数据流和乒乓操作，以及控制算法的实现。概述TI单芯片毫米波雷达1642是一款高性能、低功耗的毫米波雷达传感器，可用于物体检测、距离测量和速度估计等应用。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

基于DoIP使用CANoe进行ECU的诊断测试和控制算法

为了确保ECU的正常运行和性能，需要进行诊断测试和控制算法的开发与验证。
HewhCsharp·2023-09-26 15:22

电动车电气架构中的DoIP信息安全保障——TLS控制算法

为了确保DoIP通信的安全性，TLS（TransportLayerSecurity）控制算法被广泛应用。本文将详细介绍DoIP信息安全保障的重要性，并提供相应的源代码示例。DoIP简介DoIP是一种基
HewhCsharp·2023-09-26 15:21

栅格地图中的Dijkstra算法及控制算法

Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法。在栅格地图中，我们可以将每个栅格看作是图中的一个节点，栅格之间的连接关系可以看作是图中的边。本文将详细介绍如何在栅格地图中实现Dijkstra算法，并提供相应的源代码。首先，我们需要定义栅格地图的数据结构。我们可以使用二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个栅格的状态。例如，0表示可通行的栅格，1表示障碍物或不可通行的栅格。#定义栅格地
EmCode·2023-09-25 17:23

电动汽车的电子电气架构及软硬件解耦技术与控制算法

本文将探讨电动汽车的电子电气架构、软硬件解耦技术以及相关的控制算法。电子电气架构电子电气架构是电动汽车中所有电子和电气系统的组织结构。
EmCode·2023-09-25 17:23

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

在辅助驾驶系统的开发中，控制算法是至关重要的一部分。它负责根据传感器数据和车辆状态，实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-09-25 17:23

车辆电子电气架构与诊断通信参数优化及控制算法

本文将探讨车辆电子电气架构的优化方法、诊断通信参数的选择原则，并介绍一种基于控制算法的车辆电子电气架构优化方案。同时，我们将提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和实践这些概念。
EmCode·2023-09-25 17:23

AABB碰撞检测算法及控制实现

本文将介绍AABB碰撞检测的原理，并给出相应的控制算法和示例代码。AABB碰撞检测原理AABB碰撞检测基于以下原理：如果两个物体的包围
EmCode·2023-09-25 17:53

H5U PLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法

H5UPLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法在工业自动化领域中，定位控制是一个常见而重要的任务。
EmCode·2023-09-25 17:52

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案功能规范 - 控制算法

本文旨在提供L2级辅助驾驶方案的功能规范，重点关注控制算法的设计和实现。二、功能规范车道保持辅助（LaneKeepingAssist）目标：使车辆保持在当前车道中心，防止偏离。
EmCode·2023-09-25 17:52

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法随着智能化和互联化的快速发展，汽车行业正经历着一场革命性的变革。软件定义汽车已成为行业的重要趋势，它将传统汽车转变为具有丰富功能和强大计算能力的智能移动平台。
EmCode·2023-09-25 17:50

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

【论文阅读】内存数据库并发控制算法的实验研究

内存数据库并发控制算法的实验研究原文链接jos.org.cn/jos/article/pdf/6454摘要并发控制算法的基本思想归纳为"先定序后检验”，基于该思想对现有各类并发控制算法进行了重新描述和分类总结
Tcoder-l3est·2023-09-24 23:07

TCP协议的滑动窗口和流量控制算法（转）

目录滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复拥塞算法示意图“引入窗口概念的原因”我们都知道TCP是每发送一个数据，都要进行一次确认应答。当上一个数据包收到了应答了，再发送下一个。这个模式就有点像我和你面对面聊天，你一句我一句。但这种方式的缺点是效率比较低的。如果你说完一句话，我在处理其他事情，没有及时回复你，那你不是要干等着我做
oushaojun2·2023-09-24 02:16

自动驾驶算法总结

自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.控制算法2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为
EEPI·2023-09-23 23:54

ICS TRIPLEX T9402 自动化控制模块

高性能处理能力：该模块通常配备了强大的处理器，能够处理大量的数据和复杂的控制算法，以实现高性能的自动化控制。多通道输入/输出：T9402模块通常具有多个
Z18579229209·2023-09-23 11:33

【计算机网络】 拥塞控制

文章目录背景TCP的四种拥塞控制算法慢开始与拥塞避免：快重传：快恢复：流量控制和拥塞控制本质上的区别背景网络中的链路容量和交换节点中的缓存和处理机都有着工作的极限，当网络的需求超过他们的工作极限时，就出现了拥塞
程序员懒羊羊·2023-09-23 03:45

送给你新年的第一份礼物――AI时代。

2018年世界人工智能大会上，机脑融合，群体智能，智能芯片，智能驾驶等发展备受关注。智能家居，智慧气象，智能医疗等概念也开始渗入到人们的工作和生活。AI已经悄无声息的渗入我们的生活，你却没有危机。
陪伴0805·2023-09-21 16:20

【PID控制算法】 python模拟PID控制算法

PID控制Python模拟1.PID控制器importtimeclassPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0,current_time=None):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_interval=0self.current_time=current_timeifcurren
Kakaluotuo·2023-09-20 21:23

机器人控制算法简要概述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。
Snail -Bernoulli·2023-09-20 11:42

一文带你复习计网中的重点知识（一万五千字长文）

建议参考西安交通大学计网考后总结及复习资料汇总进行复习本文是第一次复习时的整理资料，包括缩写名词解释，重要概念，重要算法，各种表以及报文协议如需pdf，请在下方留言文章目录名词解释填空概念算法TCP可靠性控制算法发送端接收端
Hydrion-Qlz·2023-09-20 05:09

PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因

《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
SUR0608·2023-09-17 15:51

计网第五章（运输层）（五）（TCP拥塞控制）

目录一、基本概念二、拥塞控制算法慢开始：拥塞避免：快重传：快恢复：一、基本概念若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分（供不应求），网络性能就会变坏。
永无魇足·2023-09-17 08:42

群体智能的实现与优化: 使用Metal技术在Swift中打造高效模型

1.群体智能简介群体智能是自然选择过程中形成的一种智能行为。你可以在鸟群飞翔、蚂蚁觅食、鱼群游动中看到这种行为。它们没有集中的控制中心，但却能通过局部互动实现整体的协同。
m0_57781768·2023-09-17 05:46

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

自动泊车系统通常包括车辆、传感器和控制算法。传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。
Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
长安程序猿·2023-09-15 20:54

HONEYWELL 05704-A-0145 工控控制模块

这些模块具有多种特点和功能，以下是一些通常与HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块相关的产品特点：高性能处理能力：HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块通常具有高性能的处理器，以执行复杂的控制算法
Z18579229209·2023-09-15 16:22

abb PPC902AE101 3BHE010751R0101控制板

处理能力：控制板可能具有一定的数据处理和计算能力，以执行控制算法、数据处理或逻辑功能。数据存储：一些控制板可能包含数据存储功能，以保存历史数据、配置信息或日志。
m15579209656·2023-09-15 11:52

辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法

1文档概述  本文档主要描述LateralControl（横向控制）设计的功能要求、性能要求、算法推导。2功能要求  横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制，以减少跟踪误差，同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。3性能要求  控制系统应满足以下条件：1.具备快速收敛性2.较强抗干扰性、鲁棒性3.控制跟随无超调4.整车控制效果平缓、顺畅，方向盘无
门开了她来了·2023-09-14 14:25

辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法

4算法设计4.1滑膜控制算法设
门开了她来了·2023-09-14 14:54

异步电机控制算法更新列表

导读：罗列异步电机控制算法合集，结合理论和工业应用实例来分析原理到软、硬件实现的全过程。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:37

基于MATLAB的灰狼算法在无人机维航迹规划中

灰狼算法是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于灰狼的社会行为。该算法模拟了灰
uoiqu90093jgj·2023-09-13 05:45

centos7开启bbr加速

使用脚本自动搞定开启BBR拥塞控制算法的要求是Linux内核4.9以上版本，可以用uname-r命令查看。这里我直接使用了一键自动安装的脚本。wget-O-http
逆风_罗鹏·2023-09-12 22:58

基于FPGA的PID控制器设计

1知识背景PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。常见的比如控制环境温度，控制无人机飞行高度速度等。
Moon_3181961725·2023-09-10 07:09

UAV无人机（三）：飞控系统

以下是无人机飞控系统的一般组成部分：主控制器（FlightController）：主控制器是飞控系统的核心，通常是一个嵌入式计算机，负责执行飞行控制算法和协调各个子系统的工作。
corlin工作室·2023-09-09 02:50
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