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正则表达式
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Nginx
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Maven
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脉冲神经网络(SNN)论文阅读
【
论文阅读
笔记】Modality-Specific Information Disentanglement from Multi-parametric MRI for Breast Tumor Seg
ChenQ,ZhangJ,MengR,etal.Modality-SpecificInformationDisentanglementfromMulti-parametricMRIforBreastTumorSegmentationandComputer-aidedDiagnosis[J].IEEETransactionsonMedicalImaging,2024.【开源】【核心思想】设计一个名为
cskywit
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2024-01-18 08:40
MRI分割
论文阅读
笔记
特征解耦
【
论文阅读
】Deep Graph Contrastive Representation Learning
目录0、基本信息1、研究动机2、创新点3、方法论3.1、整体框架及算法流程3.2、Corruption函数的具体实现3.2.1、删除边(RE)3.2.2、特征掩盖(MF)3.3、[编码器](https://blog.csdn.net/qq_44426403/article/details/135443921)的设计3.3.1、直推式学习3.4、损失函数的定义3.5、评估3.6、理论动机3.6.1、
鲸可落
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2024-01-18 08:37
图神经网络
论文阅读
深度学习
算法
python
机器学习
神经网络
【
论文阅读
】One For All: Toward Training One Graph Model for All Classification Tasks
目录0、基本信息1、研究动机2、创新点——OneForAll:uniquefeatures3、准备4、具体实现4.1、用TAGs统一来自不同领域的图数据4.2、用NOI(NODES-OF-INTEREST)统一不同图任务4.2.1、NOI子图4.2.2、NOI提示结点4.3、用于图的上下文学习(ICL)的图提示范式(GPP)5、训练和评估过程未完待续0、基本信息会议:2024-ICLR-UNDER
鲸可落
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2024-01-18 08:37
图神经网络
论文阅读
深度学习
神经网络
算法
python
【
论文阅读
笔记】4篇Disentangled representation learning用于图像分割的论文
4篇应用解耦表示学习的文章,这里只关注如何解耦,更多细节不关注,简单记录一下。1.RobustMultimodalBrainTumorSegmentationviaFeatureDisentanglementandGatedFusionChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentangleme
cskywit
·
2024-01-18 08:06
医学图像分割
深度学习
论文阅读
笔记
计算机视觉
【
论文阅读
笔记】Contrastive Multiview Coding
ContrastiveMultiviewCoding摘要 这篇文章主要探讨人类通过多种感官通道来观察世界,比如左眼观察到的长波长光通道,或右耳听到的高频振动通道。每个观察角度都带有噪音且是不完整的,但一些重要的因素,如物理、几何和语义,往往在所有观点之间共享(例如,“狗”可以被看到、听到和感受到)。文章研究了一个经典的假设,即一个强大的表示应该能够建模与观察角度无关的因素。 在多视图对比学习的框架
Kirvin_xia
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2024-01-18 06:26
#
论文阅读笔记
论文阅读
笔记
论文阅读
Self-Supervised Burst Super-Resolution
这是一篇ICCV2023的文章,主要介绍的是用自监督的方式进行多帧超分的学习Abstract这篇文章介绍了一种基于自监督的学习方式来进行多帧超分的任务,这种方法只需要原始的带噪的低分辨率的图。它不需要利用模拟退化的方法来构造数据,而且模拟退化的方法又可能存在域差异的问题,可能无法匹配真实场景下的图像分布。另外,它也不同于那种同时拍摄手机和高清单反的弱配对的方法,弱配对的方法,需要进行实际的数据的采
Matrix_11
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2024-01-18 05:01
计算摄影与图像处理
论文阅读
伪装目标检测模型
论文阅读
之:Zoom in and out
论文链接:https://arxiv.org/abs/2203.02688代码;https://github.com/lartpang/zoomnet1.摘要最近提出的遮挡对象检测(COD)试图分割视觉上与其周围环境融合的对象,这在现实场景中是非常复杂和困难的。除了与它们的背景具有高度的内在相似性之外,这些对象通常在尺度上是多样的,外观上是模糊的,甚至严重遮挡。为了解决这些问题,我们提出了一种混合
交换喜悲
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2024-01-17 22:37
伪装目标检测模型
目标检测
论文阅读
人工智能
深度学习
图像处理
计算机视觉
【
论文阅读
CIDR17】Self-Driving Database Management Systems
Self-DrivingDatabaseManagementSystemsMySummaryABSTRACT之前的advisorytools来帮助DBA处理系统调优和物理设计的各个方面,都仍然需要人类对数据库的任何更改做出最终决定,并且是在问题发生后修复问题的反动措施reactionarymeasures。Antruly“self-driving”databasemanagementsystem(
Tototototorres
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2024-01-17 19:41
self-driving
DB
论文阅读
论文阅读
数据库
论文阅读
:Bayesian GAN
BayesianGAN点击访问paper官方github半监督学习对比算法1.简介贝叶斯GAN(Saatchi和Wilson,2017)是生成对抗网络(Goodfellow,2014)的贝叶斯公式,我们在其中学习生成器参数θg\theta_gθg和鉴别器参数θd\theta_dθd的分布,而不是优化用于点估计。贝叶斯方法的优点包括在参数空间中灵活地建模多模态,以及在最大似然(非贝叶斯)情况下防止模
风尘23187
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2024-01-17 19:40
视频生成
MCMC
论文阅读
生成对抗网络
人工智能
论文阅读
笔记——Challenges of developing a digital scribe to reduce clinical documentation burden
开发数字抄写器(以减轻临床记录文档的负担)的一系列挑战Challengesofdevelopingadigitalscribetoreduceclinicaldocumentationburden原文链接:https://www.nature.com/articles/s41746-019-0190-1文章目录开发数字抄写器(以减轻临床记录文档的负担)的一系列挑战Challengesofdevel
whu_swh
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2024-01-17 16:10
asr
论文翻译
asr
英文论文翻译
如何用AI提高
论文阅读
效率?
已经2024年了,该出现一个写论文解读AIAgent了。大家肯定也在经常刷论文吧。但真正尝试过用GPT去刷论文、写论文解读的小伙伴,一定深有体验——费劲。其他agents也没有能搞定的,今天我发现了一个超级厉害的写论文解读的agent,传送门:赛博马良智能体-AI论文解读达人它不仅可以每天推荐你想看的AI论文,而且当你想快速看懂一篇英文论文的时候,可以直接丢给我们的agent,它就会给你写一篇详细
夕小瑶
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2024-01-17 06:58
人工智能
论文阅读
自然语言处理
深度学习
神经网络
语言模型
论文笔记
【
论文阅读
】Speech Driven Video Editing via an Audio-Conditioned Diffusion Model
DiffusionVideoEditing:基于音频条件扩散模型的语音驱动视频编辑code:GitHub-DanBigioi/DiffusionVideoEditing:Officialprojectrepoforpaper"SpeechDrivenVideoEditingviaanAudio-ConditionedDiffusionModel"paper:[2301.04474]SpeechDr
李加号pluuuus
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2024-01-17 06:57
论文阅读
【
论文阅读
】Latent Consistency Models (LDMs)、LCM-LoRa
文章目录IntroductionPreliminariesDiffusionModelsConsistencyModelsLatentConsistencyModelsConsistencyDistillationintheLatentSpaceOne-StageGuidedDistillationbySolvingAugmentedPF-ODEAcceleratingDistillationwi
上总介
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2024-01-17 03:51
论文阅读
AIGC
【
论文阅读
笔记】Multi-modal brain tumor segmentation via disentangled representation learning and region-awa
ZhouT.Multi-modalbraintumorsegmentationviadisentangledrepresentationlearningandregion-awarecontrastivelearning[J].PatternRecognition,2024:110282.本文是杭州师范大学周同雪博士脑瘤分割系列最新论文(国家自然科学基金资助No.62206084),之前已经有多篇
cskywit
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2024-01-17 01:21
医学图像分割
MRI分割
深度学习
论文阅读
笔记
【
论文阅读
笔记】Robust Multimodal Brain Tumor Segmentation via Feature Disentanglement and Gated Fusion
ChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentanglementandgatedfusion[C]//MedicalImageComputingandComputerAssistedIntervention–MICCAI2019:22ndInternationalConference,Shenz
cskywit
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2024-01-17 01:21
医学图像分割
MRI分割
多模态与缺失模态
论文阅读
笔记
【
论文阅读
笔记】MedTransformer: Accurate AD Diagnosis for 3D MRI Images through 2D Vision Transformers
arxiv,12Jan2024这篇文章思想较简单,用于诊断阿尔兹莫,这里概述一下。【核心思想】采用2D视觉Transformer分析3DMRI图像。它通过将3D图像切割成多个2D切片,并应用基于2DTransformer的模型,克服了3D模型在复杂性和效率方面的限制。该方法具有跨维度的共享编码器、特定维度的编码器以及注意力机制,以提高诊断的准确性和效率。这个模型在诊断阿尔茨海默病方面表现出强大的性
cskywit
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2024-01-17 01:20
深度学习
医学图像分类
论文阅读
笔记
【
论文阅读
笔记】Prompt Tuning for Parameter-efficient Medical Image Segmentation
FischerM,BartlerA,YangB.Prompttuningforparameter-efficientmedicalimagesegmentation[J].MedicalImageAnalysis,2024,91:103024.【开源】【核心思想】本文的核心思想是提出了一种用于医学图像分割的参数高效的提示调整(PromptTuning)方法。这种方法基于预训练的神经网络,通过插入可
cskywit
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2024-01-17 01:50
医学图像分割
prompts
论文阅读
笔记
prompt
论文阅读
笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (二)
论文阅读
笔记AI篇——Transformer模型理论+实战(二)第二遍阅读(通读)2.1Background2.2ModelArchitecture2.2.1EncoderandDecoderStacks2.2.2ScaledDot-ProductAttention2.2.3Multi-HeadAttention2.3WhySelf-Attention2.4Training2.5Results2
键盘国治理专家
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2024-01-16 17:17
Papers
ML&DL技术栈
论文阅读
笔记
人工智能
transformer
论文阅读
笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (一)
资源地址Attentionisallyouneed.pdf(0积分)-CSDN第一遍阅读(Abstract+Introduction+Conclusion)Abstract中强调Transformer摒弃了循环和卷积网络结构,在English-to-German翻译任务中,BLEU得分为28.4,在English-to-French的翻译任务中的BLEU得分为41.0,用8张GPU训练了3.5天,
键盘国治理专家
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2024-01-16 17:40
ML&DL技术栈
Papers
人工智能
论文阅读
笔记
*第六篇《基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究》
论文阅读
笔记
[1]刘恒畅,姚德臣,杨建伟,张骄.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究[J].振动与冲击,2021,40(10):95-102.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究*note:本文研究方法不太能理解,后期需要再看一遍思路。一、文章本身文章框架思维脑图链接Researchquestion(s)(文章的研究问题是什么?—通常好的实证研究都有非常具体的研究问题,我们
子曰1884
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2024-01-16 16:00
论文阅读
神经网络
深度学习
自动驾驶
论文笔记-混合卷积MixConv: Mixed Depthwise Convolutional Kernels
Hello,今天是
论文阅读
计划的第9天啦~调整计划后,现在都趁着早上最安静最无打扰的时候看论文,完成每天的
论文阅读
任务。
Lyndsey
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2024-01-16 16:57
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论文阅读笔记
利用igraph包可视化基于KNN的单细胞聚类关系
0、背景(1)在Seurat等包中,在进行挑选高变基因,PCA分析后,多使用
SNN
(sharednearestneighbor)算法进行单细胞聚类,然后进行TSNE或者UMAP二维可视化。
小贝学生信
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2024-01-16 11:55
[VGG团队
论文阅读
]Free3D: Consistent Novel View Synthesis without 3D Representation
Vedaldi,C.Z.A.(n.d.).Free3D:ConsistentNovelViewSynthesiswithout3DRepresentation.Chuanxiaz.com.https://chuanxiaz.com/free3d/static/videos/Free3D.pdfFree3D:无需3D表示的一致新视角合成VisualGeometryGroup,Universityof
王知为
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2024-01-16 08:23
论文阅读
3d
2019-05-23
作业布置了三篇议
论文阅读
。在讲解议论文的过程中,主要是做,然后找相同点归类,然后总结答题技巧。以后的时间都是文言文虚词加上阅读的复习。第二节:讲了试卷;明天上午还是要提问一下几个重点题的
木木木倩
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2024-01-16 07:07
论文阅读
:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
独孤西
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2024-01-16 06:06
论文阅读
论文阅读
【
论文阅读
】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配E.优化V.使用旋转约束进行细化VI.实验VII.测试与分析本文主要是对LIO-
MIKingZCC
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2024-01-16 06:05
多传感器融合
自动驾驶
slam
图优化
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 利用 ParsBERT 和预训练 mT5 进行波斯语抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法A.序列到序列ParsBERTB、mT5四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言LeveragingParsBERTandPretrainedmT5forPersianAbstractiveTextSummariza
yuyuyu_xxx
·
2024-01-16 04:52
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 基于动态记忆网络的抽取式摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ExtractiveSummarizationBasedonDynamicMemoryNetwork(21)0、论文摘要我们提出了一种基于Bert和动态记忆网络的提取摘要模型。
yuyuyu_xxx
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2024-01-16 04:51
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用 GA-HC 和 PSO-HC 改进新闻文章的文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试二.相关工作三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ImprovedTextSummarizationofNewsArticlesUsingGA-HCandPSO-HC(21)0、
yuyuyu_xxx
·
2024-01-16 04:51
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS HG-News:基于生成式预训练模型的新闻标题生成
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言HG-News:NewsHeadlineGenerationBasedonaGenerativePre-TrainingModel(2108)0、论文摘要自从神经网络方法应
yuyuyu_xxx
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2024-01-16 04:19
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
论文阅读
_中文医疗模型_ eHealth
英文题目:BuildingChineseBiomedicalLanguageModelsviaMulti-LevelTextDiscrimination中文题目:基于多层次文本辨析构建中文生物医学语言模型论文地址:https://arxiv.org/pdf/2110.07244.pdf领域:自然语言处理,生物医学发表时间:2021作者:QuanWang等,百度模型下载:https://huggin
xieyan0811
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2024-01-15 22:21
FlatFS: Flatten Hierarchical File System Namespace on Non-volatile Memories——论文泛读
ATC2022Paper元数据
论文阅读
汇总问题传统文件系统通过将其构造为目录树来提供分层的命名空间。
妙BOOK言
·
2024-01-15 18:08
论文阅读
论文阅读
Lunule: An Agile and Judicious Metadata Load Balancer for CephFS——论文泛读
SC2021Paper元数据
论文阅读
汇总问题CephFS采用动态子树分区方法,将分层命名空间划分并将子树分布到多个元数据服务器上。
妙BOOK言
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2024-01-15 18:08
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ceph
论文阅读
Mantle: A Programmable Metadata Load Balancer for the Ceph File System——论文泛读
SC2015Paper元数据
论文阅读
汇总问题优化Ceph的元数据局部性和负载平衡。
妙BOOK言
·
2024-01-15 17:03
论文阅读
ceph
论文阅读
NLP
论文阅读
记录 - 2022 | WOS 用于摘要法律文本的有效深度学习方法
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言Effectivedeeplearningapproachesforsummarizationoflegaltexts(22)0、论文摘要数字形式的法律判决文件的可用性为信息提取和应用提供了众多机会。由于这
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 17:11
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS01 通过对比学习增强 Seq2Seq 自动编码器进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法A文档增强B.自我监督对比学习C.序列到序列架构四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言EnhancedSeq2SeqAutoencoderviaContrastiveLearningforAbstractiveTextSummar
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 17:11
NLP
自然语言处理
论文阅读
学习
NLP
论文阅读
记录 - 2022 | WOS 数据驱动的英文文本摘要抽取模型的构建与应用
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言ConstructionandApplicationofaData-DrivenAbstractExtractionModelforEnglishText(2204)0、论文摘
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 17:10
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2022 | WOS 一种新颖的优化的与语言无关的文本摘要技术
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ANovelOptimizedLanguage-IndependentTextSummarizationTechnique(2204)0、论文摘要大量文本数据以多种语言以电子方
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 17:33
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
[
论文阅读
]Self-Supervised Learning for Videos: A Survey
Schiappa,M.C.,Rawat,Y.S.,&Shah,M.(2023).Self-SupervisedLearningforVideos:ASurvey.ACMComput.Surv.,55(13s),1–37.https://doi.org/10.1145/3577925论文中文名称:视频的自监督学习综述摘要:深度学习在各个领域取得的显著成功依赖于大规模标注数据集的可用性。然而,获取标注
王知为
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2024-01-15 16:11
论文阅读
【sensors
论文阅读
】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding
Wang,M.,Yue,G.,Xiong,J.,&Tian,S.(2024).IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理、感知和理解1.引言尽管存在离散数据点之间的不规则拓扑结构,点云被认为是表示3D数字地貌的基本支柱之一
王知为
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2024-01-15 16:11
论文阅读
【
论文阅读
】基于纤维束成像的新型微结构信息引导的监督对比学习,自动识别视网膜丘视觉通路
Li,S.,Zhang,W.,Yao,S.,He,J.,Zhu,C.,Gao,J.,Xue,T.,Xie,G.,Chen,Y.,Torio,E.F.,Feng,Y.,Bastos,D.C.A.,Rathi,Y.,Makris,N.,Kikinis,R.,Bi,W.L.,Golby,A.J.,O’Donnell,L.J.,&Zhang,F.(2024).Tractography-basedautom
王知为
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2024-01-15 16:11
论文阅读
学习
论文阅读
Vision Transformer - VIT
文章目录1摘要1.1核心2模型架构2.1概览2.2对应CV的特定修改和相关理解3代码4总结1摘要1.1核心通过将图像切成patch线形层编码成token特征编码的方法,用transformer的encoder来做图像分类2模型架构2.1概览2.2对应CV的特定修改和相关理解解决问题:transformer输入限制:由于自注意力+backbone,算法复杂度为o(n²),token长度一般要bhnd
highoooo
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2024-01-15 16:06
论文阅读
transformer
深度学习
【
论文阅读
】Deep learning for unmanned aerial vehicles detection: A review.
Al-lQubaydhi,N.,Alenezi,A.,Alanazi,T.,Senyor,A.,Alanezi,N.,Alotaibi,B.,Alotaibi,M.,Razaque,A.,&Hariri,S.(2024).Deeplearningforunmannedaerialvehiclesdetection:Areview.ComputerScienceReview,51(100614),1
王知为
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2024-01-15 08:09
论文阅读
深度学习
人工智能
【
论文阅读
】attention is all you need
1.论文链接AttentionIsAllYouNeed2.论文主要为了解决什么问题?传统的RNN不能并行处理,如果想要有hih_{i}hi,必须要有hi−1h_{i-1}hi−1作为输出传统的CNN的跨度太大以上两个不是很好的能够捕捉到很久之前的信息3.模型流程由于这个模型的过程比较多,因此只选择了部分有代表性的来说明layernormalization首先常见的有batchnormalizati
Capsfly
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2024-01-15 07:36
nlp
论文阅读
深度学习
机器学习
论文阅读
:Attention is all you need
【最近课堂上Transformer之前的DL基础知识储备差不多了,但学校里一般讲到Transformer课程也接近了尾声;之前参与的一些科研打杂训练了我阅读论文的能力和阅读源码的能力,也让我有能力有兴趣对最最源头的论文一探究竟;我最近也想按照论文梳理一下LLM是如何一路发展而来的,所以决定阅读经典论文。本文是这个系列的第一篇。】Attentionisallyouneed这篇文章提出了一个新的“简单
__心似大海__
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2024-01-15 07:31
论文阅读
自动驾驶车辆运动规划方法综述 -
论文阅读
本文旨在对自己的研究方向做一些记录,方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。参考论文:自动驾驶车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3)完成算法地容错冗余设计(4)简化求解难度以及如何保障算法的泛化求解能力2车辆运动规划的概念车辆运动规划
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
自动驾驶
论文阅读
人工智能
曲线插值
采样方法
机器学习
最优控制
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器
论文阅读
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低,能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解,该框架可以减少52%的规划时间,
Big David
·
2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
论文阅读
轨迹优化
实时运动规划器
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用深度强化学习及其他技术进行自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1.Seq2seq模型2.2.强化学习和序列生成2.3.自动文本摘要三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AutomaticTextSummarizationUsingDeepReinforcementLe
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:57
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 智能树提取文本摘要深度学习
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AnIntelligentTreeExtractiveTextSummarizationDeepLearning(21)0、论文摘要在最近的研究中,深度学习算法为自然语言提供了
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:56
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
NLP
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记录 - | 使用 BRIO 训练范式进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果标准抽象模型微调抽象模型微调抽象模型和BRIO微调抽象模型和BRIO-Loop五总结结论局限前言AbstractiveTextSummarizationUsingtheBRIOTrainingParadigm(2305)codepaper0、论文
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
NLP
自然语言处理
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人工智能
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