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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。

蒙眼说·2024-09-14 12:45

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number

数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

时光记录仪

大芸趴在桌子上画了一下午画，期间不停的询问我喜欢什么颜色，我敷衍的随口一说，过嘴就忘了自己说的什么。天快黑的时候，交给我一幅画，画着她和我还有小黄狗，说是送给我的，可感动了。看着桌子下面那么多草稿纸，不由感慨:有芸煕真好。愿你无忧长大，一生无忧。

冬冬末尔·2024-09-14 12:25

《高手教师》阅读分享（四）

这一辑有三篇文章。第一篇是关于如何管理家长微信群的问题。现在使用家长微信群，很方便老师发送通知，反馈在校信息什么的。现在微信群也可能成为令老师烦恼的地方，毕竟人有百口，想法不一。

河南麦子的书写·2024-09-14 12:21

七日小结

要知道以前的我写文章可是头疼要不行的一件事情，但是这次我却坚持了下来，我相信坚持的力量，相信刻意练习。一切都在向好的方向发展不是嘛？加油！

团子33·2024-09-14 11:49

听听那冷雨

当听到余光中先生病逝的消息时，有些惋惜又有些悲伤，这位跨世纪老人为我们留下来了很多不朽的文章，他的文字带着独有的墨香。

山东水利职业学院专题·2024-09-14 11:18

风浪时代ll第三十四章深陷海外断家音

由于长时间的海水浸泡，不仅让他的心肺和皮肤都出现了严重问题，全身神经系统，特别是四肢出现了麻痹，几乎完全不能自主，除了头部尚可转动，眼睛和嘴没有问题，可以看东西、说话和吃饭，完全已经变成像植物人一样瘫痪在床上

江南铁鹰·2024-09-14 11:47

休要胡闹6

背景：休休爸决定，从2020年2月29日开始，休言休语更名为休要胡闹，以记录对话和调皮捣蛋为主！2020年3月5日（星期四），天气阴雨，休休2岁2个月零24天。

永不望天·2024-09-14 11:14

万里素食行是一场巅峰体验

N师学院的一次特别精神大餐，感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义，为了挖掘自己未知的潜能，记录了一群人

吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用

在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar

nvd11·2024-09-14 11:13

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者

“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好，欢迎打开#每天一本书#专栏，每天花5分钟阅读一本书，每天坚持进步一点点！

陳小剑·2024-09-14 11:36

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

2023-11-09

手抖是一种常见的症状，也称震颤或震颤性疾病，主要指手部肌肉不由自主地发生颤动。中医认为手抖可能与肝风、肾虚等相关。中医调理手抖的效果取决于个体情况，包括病因、病情严重程度和个体体质等因素。

健康行者·2024-09-14 11:45

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下：·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结

努力的光头强·2024-09-14 11:39

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

目录1.NET简介2.变量1）定义2）声明3）赋值3.容量单位4.数据类型1）整形(整数)2）非整型(小数)3）非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识，主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

成功日记483天：想要的太多就是累赘

天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩，一起做运动2.帮女儿录广播操，儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话，达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第279篇原创文章

微小确幸·2024-09-14 10:35

摩蔓崎讲堂之女人在这5个年龄段的护肤重点无标题文章

很多女性朋友跟摩蔓崎说总是用一套护肤方案用到老，而有时最多会根据自己的肌肤状况进行调整。其实不然，我们有时应该要注重自身的年龄因素，然后结合自己的肌肤条件做出合适自己的护肤方案。下面摩蔓崎将告诉大家，在不同的年龄段的女性所该注意的护肤重点。一、20-25岁在这个年龄段的女性，自身的肌肤处于人生的黄金状态，但是在条件最好的时候，应该要注意自己的个人卫生习惯，避免长痘痘，让肌肤保持水润，同时要了解自身

90b025503a4e·2024-09-14 10:34

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

python底层原理讲解_python底层原理

经过查找，找到这篇文章：原博客地址：http://www.cnblogs.com/aashui/p/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的？

空蝉于是·2024-09-14 10:35

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

一、无痕窗口的定义与工作原理无痕窗口，顾名思义，就是用户在浏览网页时不留下任何本地记录的浏览器功能。在无痕模式下，浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存文件

晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

有什么朗读文章赚钱的软件？有声朗读兼职怎么找？

配音兼职很多种，但比起广播剧配音和一些有声书配音，走朗读文章方面的配音兼职而言会比其他两种更加简单，毕竟不需要戏感，文章也没有出戏不出戏之分，虽然比起前二者而言难免有些枯燥，但至少竞争没有那么强大，那么有什么朗读文章赚钱的软件

配音新手圈·2024-09-14 09:24

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

记录下CSP-J备考学习过程中的题目，记录每一个瞬间。

热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

DMA与AXI DMA ip

文章目录AXIDMAReadChannel（读通道）WriteChannel（写通道）#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma

光之大主宰·2024-09-14 09:58

【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法

文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码（MAC）算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法（例如:SHA-3算法）消息认证码（MAC）算法

来一杯龙舌兰·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC（MappedDiagnosticContext，映射调试上下文）是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。

2401_84048542·2024-09-14 09:26

Arch - 演进中的架构

文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA

小小工匠·2024-09-14 08:26

东郭子问道，庄子说道在屎溺？庄子破除成见的视野，可救人于迷乱

《庄子》一书中曾记录了一段庄子与东郭子的有趣对话，大概就是，东郭子向庄子问道，庄子却说道在蝼蚁，在路边的砖瓦、在屎溺中，最后东郭子无言以对。

颜小二述哲文·2024-09-14 08:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

#每天记录三件开心的小事

1.大宝网课休息的间隙，我会创造一些机会让老大照顾老二，或者让老二求助老大。一来二往，姐弟俩耳鬓厮磨的机会多了，感情是越来越好了。静默管理，无法出门，茶余饭后，俩人扭打在一起也算是非常幸福的消遣。看着两个孩子在一起如此开心，我这位老母亲心花怒放，心流汩汩。感谢自己生了两个孩子，让他俩在成长的路上不至于太孤独和单调。2.女儿叨叨着想吃火锅，觉得妈妈这两天的厨艺实在不敢恭维。不给她露一手，她就不知道老

木子贞有钱途·2024-09-14 08:21

剽悍财富行动营成长记录：从无知到自信

来自：赋能三连-Jojo01偶然的交集去年的某一天，在另一个训练营中认识了一位很优秀的朋友，她做了一个分享，在大家佩服之余提到了她之前一天看一本书，强度很大但是进步也很大，成功吸引了我的注意。加上我觉得她的分享特别有条理，让我听了还想听，所以跟她交流了，由此了解到了剽悍训练营，关注半年了，怕自己时间不够，今年挑了这个时间来参加。02愿景及目标在进入训练营之前，我有很多想象，我参加训练营之后拖延症会

Jojo_d89d·2024-09-14 08:50

2021.6.5兴艳咖啡冥想记录 DAY21

接近尾声啦，现在，让我怀着愉悦而放松的心情为我的好种子浇水，施肥咖啡冥想内容如下：1.帮室友带早餐2.运动健身3.捐赠步数4.普拉提课没有凑够人数，满老师个小愿感恩感谢今天晚上普拉提老师带我们练动作感谢露露姐跟我运动方面的建议感谢丁宁老师用心地给我们授课，分析生活中的案例感谢演讲班在周末的时间一起学习一起成长感谢俊姐的用心主持感谢燃脂群和读书会群里的分享感恩今天的一切感受:超级感恩那些给我机会种好

小小吴兴艳·2024-09-14 08:47

莆田鞋十大良心微商推荐,10个高瞻远瞩的良心微商千万要收藏起来

美表之家·2024-09-14 08:41

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

而在区块链游戏中，虚拟资产通过去中心化技术记录在区块链上，玩家对其拥有完全的所有权，并能够自由交易或转移。Web3的去中心化特点为区块链游戏带来了更高的透明性和公平性。

清晨·2024-09-14 08:23

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。

weixin_40009026·2024-09-14 08:52

“三马齐驱”擎画组织工作“新蓝图”

近日，有媒体发表新疆维吾尔自治区党委常委、组织部部长重要文章《为建设新时代美好新疆提供坚强组织保证》，引导各级组织系统在对标对表中领悟真谛、在感恩奋进中检视反思、在笃行不怠中守正创新，抓实抓牢基层党建、

糖糖_4485·2024-09-14 08:06

tortoise-orm的一些坑

概述本文主要记录使用tortoise-orm遇到的一些坑tortoise-orm的官网上面有很多的实例，但是使用的时候还是会遇到一些问题。

Chise1·2024-09-14 08:52

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化

文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

在微信小程序内接入日志库的记录在开发微信小程序时，为了更好地调试和维护代码，通常需要记录日志信息。

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

27周周总结，预示着，这一学期结束了

时间记录说明了一切。本周时间记录本周的工作学习时长达到历史第二，符合现状。本周用时108.9小时，有效时长91.8小时，纯工作学习时长65.6小时，平均每天用时9.37小时。

一方麦浪·2024-09-14 07:19

如何进行活动探究单元的教学

活动探究单元是初中语文统编教材新增设的学习单元，八九年级共有四个活动探究单元，该单元部分文本不适宜当作一般的“文章”来教学，不能像其他单元一样按篇进行教学，而应根据活动任务运用比较阅读法进行单元整体教学

王爱霞_6662·2024-09-14 07:48

写作课结束后，开始变现之旅的我总结了几点体会

当然这里面的功劳不是我的文笔多么出彩，而是文章话题抓住当下的痛点热点，以及借助小米老师的平台影响力发布。有些小伙

胖妞不爱动·2024-09-14 07:43

2020-12-26 史记韩非子的故事

申不害死之后，他的学术理论在韩国还是有衣钵传承的，韩非子就是其中的佼佼者，无奈他虽贵为公子，国君却不见爱他，具体什么原因，文章里没有提到。我想口吃肯定占很大原因。

我就想这样平庸的活着·2024-09-14 07:06

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

Vue Router push方法的使用

$router.push方法会在浏览器历史记录中添加一个新的记录，并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件，或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro

hzw0510·2024-09-14 07:47

没有一技之长可以做什么副业赚钱？以下6个靠谱方法值得参考

高省APP大九·2024-09-14 07:32

20180409-0415周检视

没有记录就没有发生，本周践行情况如下一、健康早睡：平均在23:00左右早起：6点左右，以上周的起床时间早一点有一点感受：早起是最好的增值方式，利用早上的时光进行阅读，听微课学习会进入心流的状态二、运动有三次跑步

丽丽小姐姐a·2024-09-14 07:00

华为-2022-测试面试题

文章目录一、源数组a，将a中所有元素乘以2之后组成一个新数组，则这个新数组就叫双倍数组，给你一个数组a，判断它是不是双倍数组，如果是则输出源数组，不是则输出空数组。

少云清·2024-09-14 07:46

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