自动控制

python 已知响应函数求单位阶跃响应或脉冲响应

最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python首先介绍一下所使用的库：controlmatplotlibsympy1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应
五长生·2020-08-20 00:23

ZigBee是什么

主要适合用于自动控制
pt_wei·2020-08-19 23:25

2021应届生DJI校招岗位-电机控制算法工程师的技术笔试——题型介绍与说明

说下B卷的题型哈，就两种题型：选择题（10个40’）和问答题（6个60’）,涉及到的知识点有:自动控制原理、机械控制工程基础，以及电力电子的模电知识等，
昔时扬尘处·2020-08-19 23:48

【报告】车载MEMS及传感器-ADAS发展之路（附36页PDF文件下载）

MEMS在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。2021年我国MEMS传感器将突破450亿元目前平均每辆
汽车之地·2020-08-19 19:02

展厅中是否需要使用智能中控系统软件？

中控系统的运用，是通过以综合布线技术、网络通信技术、自动控制等技术融合，对每个展区中多个模块进行集成控制，能够更好的解决展厅工作人员工作压力，能
鼎深科技·2020-08-19 16:50

Arduino基础入门篇24—继电器控制

继电器是一种电子控制器件，是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，通常应用于自动控制电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。本篇介绍继电器的使用，通过串口发送命令来控制继电器动作。
TonyCode·2020-08-19 09:19

楼宇节能系统的应用

智能楼宇是物联网在建筑上应用，楼宇自动控制系统可以给人们带来安全、高效、舒适和便利的楼宇建筑环境。
slwldda·2020-08-19 06:08

（十五）nodemcu初级：继电器的使用——趣讨教

继电器模块面包板一个LED灯若干杜邦线USB数据线软件环境*ArduinoIDE(配置好了esp8266环境)步骤2：硬件介绍定义：继电器：一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件
束缚HYL·2020-08-19 06:35

A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles论文精华提取

此图显示了自动驾驶车辆的自动控制体系结构翻译如下：A.Graphsearchbasedplanners(基于图搜索的规划方法)这种方法把状态空间表达成网格或者lattice的形
nullwh·2020-08-19 05:40

java第十章学习总结

1.集合框架的特点：可以放入任何值可以自动控制大小提供多种访问和修改方法2.Collection是集合框架的根接口3.集合框架分为是否有序，是否允许重复，没有Collection的直接实现类，都是其子接口的实现类
chengsuo9516·2020-08-19 01:43

控制算法：PID控制

（一）：前言PID控制是一种简单但是可靠的控制算法，但是市面上大部分讲自动控制的书对这个问题讲的过于复杂了。
buaazyp·2020-08-19 01:54

光模块SFP+与SFP、XFP、QSFP、QSFP+的区别

发射部分是：输入一定码率的电信号经内部的驱动芯片处理后驱动半导体激光器(LD)或发光二极管(LED)发射出相应速率的调制光信号，其内部带有光功率自动控制电路，使输出的光信号功率保持稳定。
worldoom2012·2020-08-18 23:21

微机原理交通灯控制系统设计

诸如闪烁警示、鸣笛警示，时间程序自动控制、倒计时
459335735·2020-08-18 22:41

从电容的名称认识电容的作用

广泛应用在耦合、隔直、旁路、滤波、调谐、能量转换和自动控制等电路中。熟悉电容器在不同电路中的名称意义，有助于我们读懂电子电路图。
wzk456·2020-08-18 18:27

物联网智慧工厂全息车间解决方案 [转]

系统背景随着物联网技术的不断深入发展和制造企业物联网“智能感知”信息化时代全面来临，生产自动化和自动控制系统的广泛应用，更好地提高生产的效率、提升产品的质量、提升产能日益变成重要的课题。
King-Blog·2020-08-18 15:45

运算放大器设计

用在通讯、广播、雷达、电视、自动控制等各种装置中。增加信号幅度或功率的装置，它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的，放大所需功耗由能源提供。
chenjiaying0226·2020-08-18 14:56

生产车间物联网化对制造企业有什么影响？

现在工业自动化产品正在迅速的覆盖到从工厂车间的设备层、到管理的各个层次，生产自动化和自动控制系统正在广泛的应用，这也标志着制造型企业物联网化“智能感知”信息化时代全面来临。什么是物联网技术？
weixin_48134823·2020-08-18 13:48

ScrollView 最优使用方案

自动控制ScrollView下的Item对象，利用对象池技术，最优化实现滚动显示信息的功能。详细使用方法请看源代码。Author:赵光辉
W8023Y2014·2020-08-18 07:31

[iBoard 电子学堂][第八卷 设计任意波发生器] 第四篇 低速 DAC 扩展技术

一、Board系统D/A转换器需求数字到模拟转换器（DigitaltoAnalogConverter，DAC），或者叫D/A转换器，是常用的电子元器件，常用于模拟信号调理、传感器校准、波形输出、自动控制中间环节等
weixin_34417635·2020-08-18 05:28

matlab 二阶系统 伯德图 阶跃响应

具体参考自动控制原理。当a=1，无超调的到达，可以作为滤波器，也是自抗扰中的跟踪微分器原理。（2）伯德图，是一个低通滤波器。
机器+智能·2020-08-18 03:35

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。
诗筱涵·2020-08-18 02:51

利用matlab绘制系统开环幅频渐进特性曲线（附详细注释）

虽然matlab可以直接根据传递函数的Bode图，但是绘制系统的开环幅频渐进特性曲线对自动控制原理的学习仍有其意义。
ManTou馒头·2020-08-18 01:57

奈奎斯特稳定性判据的推导

本文在上篇博文复变函数在自动控制原理中的应用之Cauchy原理的基础上，使用Cauchy原理来推导奈奎斯特稳定性判据。
Aromash·2020-08-18 01:25

中国程序员的文化模式

由于是在大陆地区，他们普遍是无神论者，无信仰；绝大多数为工科出身，主要来自计算机、自动控制、电子、应用数学等相关专
daichadongqing·2020-08-17 21:00

中国程序员的文化模式

由于是在大陆地区，他们普遍是无神论者，无信仰；绝大多数为工科出身，主要来自计算机、自动控制、电子、应用数学等相关专
flyear_cn·2020-08-17 21:17

Unity 格子布局复用item滚动列表组件

3.代码应该可以更简化（之前参考的一些代码实现该需求不到200行代码）实现功能：自动控制布局（格子
Lilien-Gamer·2020-08-17 19:41

（转）阈值？阀值？？

在做一个自动控制的项目，比如会涉及到一个变量的上下限，在学校实验室一般就说“阀值”。现在在实习，projectmanager一直说“yù值”，我就想是不是自己读错字了？“fá门”，没错啊。
weixin_30518397·2020-08-17 15:07

【爬虫】 之 webdriver

为了防止这种情况，我们可以使用selenium自动控制chrome等浏览器抓取网页数据，使用以上方式抓取网页内容的，还可以让浏览器动态的加载网页内容，这方便了抓取使用ajax动态加载的网页。
马小酥·2020-08-17 05:19

Unity学习：按键AI的实现

项目中需要用到代码自动控制我按了键盘某个键功能，百度了一些写法，然后自己实现了想要的功能。代码Copy了可以直接使用。
ThreePointsHeat·2020-08-16 22:22

视频对讲技术

视频对讲技术随着国民经济的发展，人民生活水平日益提高，一些小区纷纷使用现代通信技术和自动控制技术为小区的服务与管理者提供高效方便的管理、服务手段，为家庭提供安全舒适的居住环境。
weixin_33843947·2020-08-16 21:44

OV2640摄像头学习

OV2640基本介绍OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOSUXGA（1632*1232）图像传感器；支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹等自动控制功能
WuYuJun's blog·2020-08-16 18:20

PID控制器笔记（附上简单的demo）

PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
邪三一·2020-08-16 11:02

百家讲坛：王广雄--自动控制发展的历程

中央电视台2003年3月17日百家讲坛由哈尔滨工业大学王广雄教授主讲百家讲坛：自动控制发展的历程----王广雄主讲人简介:王广雄，哈尔滨工业大学教授。
克思韦·2020-08-16 04:45

自动控制原理胡寿松第6版 课后习题答案和复习笔记

1.1 复习笔记自动控制是指利用控制装置自动地操纵机器、设备或生产过程，使其具有希望的状态或性能。自动控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成。
weixin_47527181·2020-08-16 03:24

自动控制原理上课笔记（不定期更新）

文章目录前言自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则线性系统的频域分析法频域特性典型环节与开环系统的频率特性开环频率特性曲线的绘制方法频率域稳定判据辐角原理幅角原理
卜林·2020-08-16 03:44

自动控制

控制被控对象，被控量，给定量被控对象的被控对象符合给定量什么东西的什么量变成什么量干扰处理干扰使被控对象的被控量对象符合给定量自动控制系统的原理和与应用例子：人骑自行车，学生去上课，教室就是目标，方框图输入
weixin_zw654748898·2020-08-16 03:44

自动控制系统-第一期

目录第一章自动控制的一般概念反馈控制系统的组成习题1-2习题1-4自动控制系统的分类1.线性连续控制系统2.线性定常离散控制系统3.非线性控制系统习题1-10典型外作用第二章控制系统的数学模型控制系统的时域数学模型控制系统微分方程的建立电路知识点回顾电容和电感的特性基尔霍夫定律大物知识点回顾力矩角动量角动量与转动惯量的关系角动量定理线性微分方程的求解拉普拉斯知识点回顾常用拉氏变换拉氏变换的性质部分
Code-Fighting·2020-08-16 03:26

控制理论——自动控制原理若干概念

1.对自动控制系统的基本要求稳定性被控量因扰动偏离期望值后，经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态快速性包含两方面：过渡过程的时间、最大超调量（震荡幅度）准确性指稳态误差：系统最终稳态值与期望值之间的误差运动的模态在数学上
stancy_sun·2020-08-16 03:17

自动控制知识点随笔--绪论

笔者使用的教材是：自动控制原理（第四版）梅晓榕主编开始回忆之旅：控制原理包括：经典控制理论、现代控制理论（它俩有什么区别呢？）
Dream_言十·2020-08-16 03:03

自动控制原理（4） - 时域分析

经典控制理论中，分析线性系统性能的方法主要有以下三点：①，时域分析法1，直接在时间域内对系统进行分析2，提供系统时间响应的全部信息，更加直观、准确。3，是其它分析方法的基础②，根轨迹法③，频域分析法本文主要学习时域分析的方法。1，分析方法时域分析法是直接在时间域内，研究系统在典型输入信号作用下其输入响应随时间变化规律的方法。在时域分析中：控制系统性能的体现：通过系统对输入信号的时间响应来体现。评价
唐大大鹏·2020-08-16 03:28

PID控制器原理及模块化的源码

PID就是用来小飞机自动控制的作用（自稳作用）PID原理概述PID控制的原理是利用给定的目标值(期望值)与实际测量值构成的偏差(误差)，对被
硬核系·2020-08-16 03:16

自动控制原理MATLAB实验

一、求传递函数1.已知系统的零点、极点和零极点增益，求系统的传递函数。G=zpk([],[0,-1,-2],4)Zero/pole/gain:4-------------s(s+1)(s+2)2.已知传递函数的分子和分母多项式系数，求系统传递函数。num=4;den=conv([110],[12]);G=tf(num,den)Transferfunction:4-----------------s
メイ·2020-08-16 02:37

[MATLAB使用练习] [教材：自动控制原理-裴润] 2.5 MATLAB用于处理系统数学模型

目前MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数理统计和数字信号处理分析、动态系统仿真等课程的基本数学工具。
penn-yin·2020-08-16 02:02

自动控制原理

被控对象被控变量期望目标频域描述闭环控制系统信号:输入量:给定量r输出量:被控量y控制量:控制器产生的信号a反馈量:从输出端取出送回系统,与输出信号相同时,称为单位反馈f偏差量:输入信号与反馈信号差值e控制系统分类依据结构开环闭环依据输入信号特征恒值随动依据输入信号变化特征连续离散按系统固有内在特性线性非线性程序控制系统线性系统叠加性:多输入等于各自单独作用之和均匀性:输入比例增大,输出等比例增大
sxlgkxk·2020-08-16 01:53

自动控制领域期刊-自动化学会推荐学术期刊

自动化学会发表了其推荐的期刊目录，可以参考http://www.caa.org.cn/index.php?me_id=188&ac_id=3120控制理论与控制工程A类序号刊物全称出版社网址1IEEETransactionsofAutomaticControlIEEEhttp://www3.nd.edu/~ieeetac/2AutomaticaElsevierhttp://www.autsubmi
song430·2020-08-16 01:49

自动控制原理-频率特性 G(jw ) 定义

目录预先的知识点：正题定义一（物理定义）：定义二：定义三（理解即可，不要求掌握）：运用：预先的知识点：1.复数一般定义：：实部：虚部的相角可以表示为：；模为：求法看图2.反正切函数（即）指反正切函数。代码求角度：packagecom.text;publicclassDemo01{         publicstaticvoidmain(String[]args){                
一只大喵·2020-08-16 01:37

自动控制——2、为什么用微分方程来表示线性定常系统

注明：本文部分内容摘自知乎的某些问题的某些回答，由于比较庞杂，故不一一标明出处，但是会推荐一些值得大家学习的答主，说不定他的某个回答或文章就能帮到你--------------------------------------------------------------------正文--------------------------------------------------------
蛋糕达人·2020-08-16 01:51

自动控制原理理论以及matlab一些应用

该blog下做自控原理的笔记以及基于matlab的一些命令。首先，自控原理经常混淆的几个概念看这两个链接：线性系统的频域分析线性系统的时域分析法画bodeG=tf([0.001,20.01],[1,20.01])bode(G)%画bode；并且可以通过双击bode图讲单位为rad/s改为Hz，并且可以更改显示的范围。%右键characteristic--第二项或者第三项可以看相位裕度和幅值裕度%也
Chillinglu·2020-08-16 00:22

自动控制原理的学习

自动控制？生活中的简单例子，比如去拿桌子上的苹果。通过眼睛定位手和苹果的位置，人的大脑计算出手臂的运动方向，使得手与苹果的距离越来越小，直到拿到苹果。
qq_34190043·2020-08-16 00:18

自动控制原理中常用的MATLAB函数及操作整理总结

这篇博文是总结性文章，归纳整理了在自控原理课程中经常用到的一些MATLAB函数和操作，包括一些基础操作、分段函数、LORENZ方程、可控可观测转换、生成HILB矩阵等，遇到类似的问题可以直接套用这些模板，最下面是打包的M文件下载地址1.LORENZ方程function[dx]=LORENZ(t,x)dx=[(-8/3)*x(1)+x(2)*x(3);-10*x(2)+10*x(3);-x(1)*x
ESCracker·2020-08-16 00:51
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