自动控制

自动控制

控制被控对象，被控量，给定量被控对象的被控对象符合给定量什么东西的什么量变成什么量干扰处理干扰使被控对象的被控量对象符合给定量自动控制系统的原理和与应用例子：人骑自行车，学生去上课，教室就是目标，方框图输入
weixin_zw654748898·2020-08-16 03:44

自动控制系统-第一期

目录第一章自动控制的一般概念反馈控制系统的组成习题1-2习题1-4自动控制系统的分类1.线性连续控制系统2.线性定常离散控制系统3.非线性控制系统习题1-10典型外作用第二章控制系统的数学模型控制系统的时域数学模型控制系统微分方程的建立电路知识点回顾电容和电感的特性基尔霍夫定律大物知识点回顾力矩角动量角动量与转动惯量的关系角动量定理线性微分方程的求解拉普拉斯知识点回顾常用拉氏变换拉氏变换的性质部分
Code-Fighting·2020-08-16 03:26

控制理论——自动控制原理若干概念

1.对自动控制系统的基本要求稳定性被控量因扰动偏离期望值后，经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态快速性包含两方面：过渡过程的时间、最大超调量（震荡幅度）准确性指稳态误差：系统最终稳态值与期望值之间的误差运动的模态在数学上
stancy_sun·2020-08-16 03:17

自动控制知识点随笔--绪论

笔者使用的教材是：自动控制原理（第四版）梅晓榕主编开始回忆之旅：控制原理包括：经典控制理论、现代控制理论（它俩有什么区别呢？）
Dream_言十·2020-08-16 03:03

自动控制原理（4） - 时域分析

经典控制理论中，分析线性系统性能的方法主要有以下三点：①，时域分析法1，直接在时间域内对系统进行分析2，提供系统时间响应的全部信息，更加直观、准确。3，是其它分析方法的基础②，根轨迹法③，频域分析法本文主要学习时域分析的方法。1，分析方法时域分析法是直接在时间域内，研究系统在典型输入信号作用下其输入响应随时间变化规律的方法。在时域分析中：控制系统性能的体现：通过系统对输入信号的时间响应来体现。评价
唐大大鹏·2020-08-16 03:28

PID控制器原理及模块化的源码

PID就是用来小飞机自动控制的作用（自稳作用）PID原理概述PID控制的原理是利用给定的目标值(期望值)与实际测量值构成的偏差(误差)，对被
硬核系·2020-08-16 03:16

自动控制原理MATLAB实验

一、求传递函数1.已知系统的零点、极点和零极点增益，求系统的传递函数。G=zpk([],[0,-1,-2],4)Zero/pole/gain:4-------------s(s+1)(s+2)2.已知传递函数的分子和分母多项式系数，求系统传递函数。num=4;den=conv([110],[12]);G=tf(num,den)Transferfunction:4-----------------s
メイ·2020-08-16 02:37

[MATLAB使用练习] [教材：自动控制原理-裴润] 2.5 MATLAB用于处理系统数学模型

目前MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数理统计和数字信号处理分析、动态系统仿真等课程的基本数学工具。
penn-yin·2020-08-16 02:02

自动控制原理

被控对象被控变量期望目标频域描述闭环控制系统信号:输入量:给定量r输出量:被控量y控制量:控制器产生的信号a反馈量:从输出端取出送回系统,与输出信号相同时,称为单位反馈f偏差量:输入信号与反馈信号差值e控制系统分类依据结构开环闭环依据输入信号特征恒值随动依据输入信号变化特征连续离散按系统固有内在特性线性非线性程序控制系统线性系统叠加性:多输入等于各自单独作用之和均匀性:输入比例增大,输出等比例增大
sxlgkxk·2020-08-16 01:53

自动控制领域期刊-自动化学会推荐学术期刊

自动化学会发表了其推荐的期刊目录，可以参考http://www.caa.org.cn/index.php?me_id=188&ac_id=3120控制理论与控制工程A类序号刊物全称出版社网址1IEEETransactionsofAutomaticControlIEEEhttp://www3.nd.edu/~ieeetac/2AutomaticaElsevierhttp://www.autsubmi
song430·2020-08-16 01:49

自动控制原理-频率特性 G(jw ) 定义

目录预先的知识点：正题定义一（物理定义）：定义二：定义三（理解即可，不要求掌握）：运用：预先的知识点：1.复数一般定义：：实部：虚部的相角可以表示为：；模为：求法看图2.反正切函数（即）指反正切函数。代码求角度：packagecom.text;publicclassDemo01{         publicstaticvoidmain(String[]args){                
一只大喵·2020-08-16 01:37

自动控制——2、为什么用微分方程来表示线性定常系统

注明：本文部分内容摘自知乎的某些问题的某些回答，由于比较庞杂，故不一一标明出处，但是会推荐一些值得大家学习的答主，说不定他的某个回答或文章就能帮到你--------------------------------------------------------------------正文--------------------------------------------------------
蛋糕达人·2020-08-16 01:51

自动控制原理理论以及matlab一些应用

该blog下做自控原理的笔记以及基于matlab的一些命令。首先，自控原理经常混淆的几个概念看这两个链接：线性系统的频域分析线性系统的时域分析法画bodeG=tf([0.001,20.01],[1,20.01])bode(G)%画bode；并且可以通过双击bode图讲单位为rad/s改为Hz，并且可以更改显示的范围。%右键characteristic--第二项或者第三项可以看相位裕度和幅值裕度%也
Chillinglu·2020-08-16 00:22

自动控制原理的学习

自动控制？生活中的简单例子，比如去拿桌子上的苹果。通过眼睛定位手和苹果的位置，人的大脑计算出手臂的运动方向，使得手与苹果的距离越来越小，直到拿到苹果。
qq_34190043·2020-08-16 00:18

自动控制原理中常用的MATLAB函数及操作整理总结

这篇博文是总结性文章，归纳整理了在自控原理课程中经常用到的一些MATLAB函数和操作，包括一些基础操作、分段函数、LORENZ方程、可控可观测转换、生成HILB矩阵等，遇到类似的问题可以直接套用这些模板，最下面是打包的M文件下载地址1.LORENZ方程function[dx]=LORENZ(t,x)dx=[(-8/3)*x(1)+x(2)*x(3);-10*x(2)+10*x(3);-x(1)*x
ESCracker·2020-08-16 00:51

根轨迹法不完全笔记（自动控制原理）

根轨迹始于开环极点，终于零点或无穷远。要判断根轨迹的区段，判断方法：选定某个极点或零点，看它右边的极点加零点数量为奇数，则它右边为根轨迹区段。根轨迹区段两端有极点或零点，则这个区段上必有根轨迹的分离点。Eg：若特征方程分母阶次n>分子阶次m，则系统的开环极点之和=闭环极点之和。闭环极点在虚轴的左半平面则系统稳定，远离虚轴则系统快速，复数极点在左半平面且与实轴±45°则系统平稳。各极点之间的距离大，
mars_1_1·2020-08-16 00:53

自动控制原理02 数学模型

在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。一微分方程在时域当中的数学模型，叫做微分方程。我们首先列出原始平衡方程，对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式，并且利用微分方程的求解得到微分方程的解，从这些解当中，我们分析控制系统的性能。二传递函数在复频域当中的数学模型，叫做传递函数。传递函数有两种
神采啡羊·2020-08-15 23:27

（三）3.自动控制原理 Time domain analysis and correct 系统的矫正方法和高阶传递函数的动态性能指标

我们前面学会了求解一阶二阶传递函数的动态性能指标，也会计算例如超调量/调节时间这类指标，我们希望的一个系统他的超调量要小，调节时间要短，但对于不是很理想的系统，我们难道就放任不管吗我们其实有两种矫正方法1.测速反馈-------增加阻尼2.比例-微分------提前控制所谓的测速反馈，就是在原反馈内部加上一个求微分的反馈，路程求微分=速度，所以叫测速反馈。理解：测速反馈中求微分相当于查看单位阶跃响
遗忘是原罪·2020-08-15 23:36

自动控制原理的基本框架和预计博客目录

|—————分析—————|\|/{时域---}\|/一般概念---->系统模型-----{复域---}------>性能指标/|\{频域---}/|\|—————校正—————|（一）绪论https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98520776（二）控制系统的数学模型:1.时域数学模型https://blog.csdn.net/k_
遗忘是原罪·2020-08-15 23:04

Auto Control 002 自动控制原理 自动控制的数学模型

在上一篇博客中，我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念以及一些相关的术语，以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理。那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型。
AoboSir·2020-08-15 23:53

Auto Control 001 自动控制原理 自动控制的一般概念

一.自动控制系统的组成自动控制装置：自动控制装置的组成当中涉及到了这样一些东西：需要有（1）被控对象，那么这些被控对象需要有谁来控制呢？一定要有控制器，这些控制器，我们也把它叫做（2）自动控制装置。
AoboSir·2020-08-15 23:30

详讲FL Studio低频振荡器命令

控制事件在FLStudio中是一种自动控制数据，可以让某些参数实现自动控制，例如通道声像、通道音量、通道音高等。
flstudiosoft·2020-08-15 23:39

6-5_自控学习

自动控制原理一．控制系统的数学模型（1）时域下的数学模型——微分方程1.列写元件的微分方程（时域分析中常用的数学模型）步骤：1）根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定其输入量和输出量；2）分析元件工作中所遵循的物理规律
finnmaster·2020-08-15 22:02

自动控制系统的分类

按给定信号的形式不同，可将系统划分为恒指控制系统、随动控制系统和程序控制系统。1.恒值控制系统恒值控制系统（也成为定制系统、或调节系统）的控制输入是恒定值，要求被控量（液面水位、下罐压力）保持给定值不变，例如：液面控制系统、直流电动机调速系统等。2.随动控制系统随动控制系统（也称为伺服系统）的控制输入是变化规律未知的时间函数，系统的任务是使被控量按同样的规律变化，并与输入信号的偏差保持在规定范围内
dinfy·2020-08-15 22:25

详讲FL Studio低频振荡器命令

控制事件在FLStudio中是一种自动控制数据，可以让某些参数实现自动控制，例如通道声像、通道音量、通道音高等。
chikui1996·2020-08-15 22:04

FL Studio排列编曲的教程

3、自动控制剪辑：显示为曲线形态，能让水果编辑软件界面和插件上的旋钮、推子等自动移动的剪辑。了解好这些理论知识后，我们就来重点看看FLStudi
chikui1996·2020-08-15 22:03

被控对象的动态特性 转自：http://www.eadianqi.com/zc/1007_2.html

自动控制网www.eadianqi.com版权所有图1过程控制系统结构图本文来自www.eadianqi.com图中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数
anvtncm8694·2020-08-15 22:48

自动控制原理实验三——状态空间建模与分析

根据系统的传递函数及状态空间模型，记录相关变量的变化过程飞机的纵向扰动运动方程为：（1）根据飞机纵向扰动运动方程计算俯仰角速度与升降舵偏转角的传递函数，俯仰角与升降舵偏转角的传递函数。A=[-0.0451.930-9.8;-0.007-2.0210;0.0062-6.97-2.9480;0010];B=[0;-0.16;-11.87;0];C=eye(4);D=zeros(4,1);[num,de
竹夭公子·2020-08-15 22:46

自动控制原理中的MATLAB函数以及用法总结

MATLAB与自动控制原理简记最近要进行自控实验考试，在这里记录一下分析自控问题需要用的到一些函数以及用法，以供自己查阅，之后可能会总结一下如何用MATLAB来解自控的题。
RRRR君·2020-08-15 22:37

控制系统动态性能分析

稳定性分析稳定性分析控制系统动态性能分析控制系统动态性能分析控制系统稳态性能分析控制系统稳态性能分析频率特性的基本概念频率特性的基本概念开环对数频率特性曲线绘制开环对数频率特性曲线绘制频率特性法分析稳定性频率特性法分析稳定性频率特性法分析性能频率特性法分析性能校正概念校正概念PID控制PID控制性能改善性能改善精品课程申报网站课程学习单元一自动控制基本概念开环控制与闭环控制自动控制系统分类对自动控
OUYANG_LINUX007·2020-08-15 21:26

JAVA-0基础学习笔记-day01

应用举例1：科学计算2、数据处理3、自动控制4
白龙马Ruby·2020-08-15 21:44

至简设计系列_按键控制数字时钟

秒的精确时间并实现准确校时，具备体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求高、高精确性、容易开发等特性，在工业控制系统、智能化仪器表、办公自动化系统等诸多领域取得了极为广泛的应用，诸如自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制
MDYFPGA·2020-08-15 21:33

自动控制原理学习笔记（五）

第五章线性系统频域分析法5.1频率特性G(jω)G(j\omega)G(jω)基本概念频率响应：线性系统稳态正弦响应的幅值、相角随输入频率变化的规律。ω\omegaω从0到+∞+\infty+∞变化时，G(jω)G(j\omega)G(jω)幅值和相位随ω\omegaω的变化。仅适用于线性定常系统。给系统一个脉冲信号δ(t)\delta(t)δ(t),得到脉冲响应k(t)k(t)k(t),对脉冲响
Fang_cheng_·2020-08-15 21:39

自动控制原理学习笔记（一）

第一章绪论1.1经典控制理论的不足简单对象：仅适用于单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法：图形化方法，依赖于设计人员的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能1.2现代控制理论（状态空间）的特点1.描述对象：适用于多输入多输出、时变、非线性系统2.处理方法：应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法3.实现多目标控制1.3开环与闭环控制对比开环控制系统闭环控制系统优点结构
Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理学习笔记（二）

第二章控制系统的简单数学模型时域：常微分方程复频域：传递函数方框图信号流图（Mason增益公式）状态空间模型离散系统：脉冲传递函数2.1基本概念2.1.1数学模型的定义描述各变量间关系的数学、图形或数字表达式同一物理系统可以由不同的模型描述不同物理系统可以由相同的模型描述2.1.2建模方法机理分析——白箱测试法——黑箱实验法、经验法综合法——灰箱系统辨识与参数估计2.1.3模型种类经典控制：微分、
Fang_cheng_·2020-08-15 21:38

自动控制原理的一般概念

自动控制原理的一般概念1.1自动控制科学所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行
Dennis_BIRL·2020-08-15 21:01

自动控制原理（3）——数学模型的引出

1、数学模型：描述系统（或环节）的输出变量与输入变量（或内部变量）之间关系的数学表达式2、建立控制系统数学模型的原因：以便定量的给出系统中一些变量之间的相互关系，从而对控制系统进行各种分析和设计，包括稳定性和动态响应的性能分析3、数学模型的形式代数方程：反映系统静态关系微分方程/偏分方程：连续系统，系统输入输出之间的动态关系差分方程：离散系统4、建立数学模型的方法机理建模：根据系统的运动学或动力学
Allure_07·2020-08-15 21:57

自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）随动控制
Allure_07·2020-08-15 21:57

自动控制原理(1)-典型环节的传递函数

构成线性定常控制系统的七个环节：比例环节，微分环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节，振荡环节1.比例环节K为比例系数比例环节又称无惯性环节或放大环节比例环节既无零点，又无极点性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等2.惯性环节T为时间常数K为放大系数（比例系数）惯性环节无零点性质：当系统输入时单位阶跃信号时系统输出按单调指数规律上
锡城筱凯·2020-08-15 21:31

自动控制原理（1）- 介绍与数学模型

在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理，特写系列博客来记录学习的过程。1介绍1.1要求自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳，快，平，准”：①稳：稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。
唐大大鹏·2020-08-15 21:43

自动控制原理MATLAB笔记

全文框架1.函数笔记tf()：传递函数sys=tf(Numerator,Denominator)创建传递函数，numerator为分子向量，denominator为分母向量后面可加参数，如：‘Variable’,‘p’，意思是把p作为变量若要从传递函数中取得分子分母向量，可以用：num1=sys.num{1}，不能用numden等函数，因为其不能用于tf结构体另外，开闭环传递函数之间的转换，务必用
WillChan_·2020-08-15 21:10

自动控制原理学习总结

自动控制原理学习总结明天就考自控了，现在也还没怎么做题，待会帮emptycastle.L把数据都备份好了认真看看题吧。。。还好是明天下午考试，不然估计会很坑爹。搞定自控！自控的学习。。。
JasonLeaster·2020-08-15 21:27

DR_CAN的学习笔记--1现代控制理论

本文针对的读者是大学里面学过自动控制或者现代控制的本科生或者研究生。
song430·2020-08-15 21:17

自动控制原理-复习笔记（一）

如何分析系统的性能分析和设计控制系统的首要工作就是确定系统的数模，一旦获得系统的数学模型，就可以采用几种不同的方法去分析系统的性能。线性系统：时域分析法，根轨迹法，频率法非线性系统：描述函数法，相平面法采样系统：Z变换法多输入多输出系统：状态分析法简单扫个盲：线性常系数微分方程什么是线性？什么是常系数？线性是指y及其各阶导数的指数次幂是1，不是平方或者三次方等等之类的常系数是指a1（x）a2（x）
峻菌君·2020-08-15 21:38

Auto Control 003 自动控制原理 自动控制的数学模型 ---实例讲解

这篇博客，在上一篇的基础上，针对自动控制的数学模型的重要考点，举一些典型的例题，加以解析，巩固大家对自动控制的数学模型的掌握。
AoboSir·2020-08-15 21:33

FL Studio音频剪辑和剪辑菜单详讲

了解了FLStudio播放列表中样本剪辑和自动控制剪辑的插入方法和作用后，今天我们再来学习一下音频剪辑的插入方法。
chikui1996·2020-08-15 20:54

水果音乐制作软件钢琴卷轴中的文件菜单怎么用

FSC是FLStudio自定义的一种乐谱文件，可以用来从钢琴卷轴中保存音符或保存自动控制数据。乐谱另存为命令用来将钢琴卷轴中编辑的音符保存为FSC文件
chikui1996·2020-08-15 20:54

自动控制原理学习笔记（四）

第四章控制系统的稳定性及稳态误差文章目录第四章控制系统的稳定性及稳态误差4.1基于传递函数的稳定性分析4.1.1连续系统稳定性及劳斯判据（书3.8~3.9）线性定常系统稳定的充要条件劳斯判据劳斯表特殊题型4.1.2离散系统稳定性定义及劳斯判据（书6.7）s平面到z平面的映射关系线性离散系统稳定的充要条件Routh稳定判断w变换4.2控制系统的稳态误差分析稳态误差分析误差与稳态误差误差（期望输出与实
Fang_cheng_·2020-08-15 20:58

自动控制原理学习笔记（三）

第三章时域分析文章目录第三章时域分析3.1典型输入信号==3.2线性系统时域性能指标（稳定系统）==3.3一阶系统①单位阶跃响应②单位脉冲响应③单位斜坡响应④单位匀加速度响应3.4线性定常系统重要特性3.5二阶系统3.5.1二阶系统单位阶跃响应①★欠阻尼★②无阻尼③临界阻尼④过阻尼⑤负阻尼二阶系统动态性能随极点位置分布的变化规律3.5.2二阶系统单位脉冲响应无阻尼欠阻尼临界阻尼3.5.3二阶系统单
Fang_cheng_·2020-08-15 20:57

自动控制原理（1）——绪论基本概念

自动控制原理（1）——绪论/基本概念一、基本概念控制：所谓的控制，就是使某个量或某些量按一定的规律变化，这里的某个量或某些量，称为被控制量自动（Automatic）：不需要人参与的行为自动控制（AutomaticControl
Allure_07·2020-08-15 20:52
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