自动驾驶三维点云第32页

2023年中国自动驾驶卡车市场发展趋势分析：自动驾驶渗透率快速增长[图]

自动驾驶卡车的技术原理是通过电脑算法控制车辆行驶，辅助驾驶员完成任务。其实现方式主要是基于传感器和计算处理技术。

gycyyjy86·2023-10-16 15:20

点云分割学习笔记2022

CSDN博客代码地址：https://github.com/LiyaoTang/contrastBoundary1、背景对点云进行语义分割是对3D世界理解的前提，鲁棒的3D分割对于各种应用非常重要，包括自动驾驶

AI视觉网奇·2023-10-16 15:09

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。

BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

自动驾驶标准场景库的构建与管理

1.分类方法参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。

wangafu·2023-10-16 10:04

智能驾驶系统中的传感器技术解析已

19021210845转载自：http://www.elecfans.com/article/88/142/2019/201911121109754.html【嵌牛导读】近年来，随着人工智能技术应用领域的不断拓宽和深入，自动驾驶渐渐进入大众视野

陌然_5236·2023-10-16 05:57

ROS | 键盘控制

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用方法四、实例演示概述在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。

Nines～·2023-10-16 05:01

自动驾驶中的数据安全和隐私

自动驾驶技术的发展已经改变了我们的出行方式，但伴随着这项技术的普及，数据安全和隐私问题也变得愈发重要。本文将探讨自动驾驶中的数据收集、数据隐私和安全挑战，以及如何保护自动驾驶系统的数据。

探索者日记·2023-10-16 04:33

【OpenCv光流法进行运动目标检测】

在现实世界中，我们常常需要追踪视频中的运动目标，例如交通摄像头中的车辆、安防监控中的行人，甚至是自动驾驶领域中的车辆和行人。为了实现高效准确的运动目标检测，研究者们提出了各种各样

落叶霜霜·2023-10-16 01:37

车路协同路侧单元RSU

在自动驾驶商业化落地的进程中，车路协同和单车智能两个路线正如火如荼的发展，那车路协同是什么？又是如何助力自动驾驶的发展？路侧建设的重点设备RSU是什么？下面由小编带你一一了解。什么是车路协同？

QuickEmbed·2023-10-15 23:55

美通企业日报 | 华为发布下一代智能产品战略；宁德时代将为戴姆勒电动卡车提供电池...

包括EngineAITurbo系列产品、iMasterNCE自动驾驶网络管理与控制

美通社·2023-10-15 21:09

“加速AI搜索和分析：Milvus数据库解析与实践指南“

从智能助手到自动驾驶汽车，AI正在成为各行各业的创新引擎。然而，这种AI的崛起也带来了一个关键的挑战：如何有效地处理和分析越来越丰富和复杂的数据。

汀、人工智能·2023-10-15 20:45

BEVFormer：基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知

上海人工智能实验室研究方向|基于注意力机制的视觉感知BEVFormer很荣幸参与到最近这波BEV感知的研究浪潮中，我们从开源社区中受益良多，也希望尽我们所能为社区做出我们自己的贡献，希望未来与社区一道共同构建更加安全可靠的自动驾驶感知系统

PaperWeekly·2023-10-15 19:17

汽车行业英文单词缩写

ADCUADCU-AutomatedDrivingControlUnit，自动驾驶域控制器BNCMBluetoothNFCCommunicationModule蓝牙NFC通讯模块TEEtrustedexecutionenvironment

achirandliu·2023-10-15 18:44

RPA就像辅助驾驶，但撞了不用甲方负责

同样的一段话，适用辅助驾驶也适用RPA先看看下面这段汽车专家的话：“自动驾驶辅助功能，会有失效的概率存在。”专家解释

报表哥·2023-10-15 18:32

YOLO目标检测——昏暗车辆数据集+已标注VOC格式标签下载分享

实际项目应用：昏暗车辆数据集在智能交通监控系统、驾驶辅助系统、城市安全监控、自动驾驶系统以及路况分析与规划等应用场景中具有广泛的应用潜力，可以提高车辆检测的准确性和效率，提升交通安全和城市管理水平。

YOLO数据集工作室·2023-10-15 18:10

Machine-Learning-Enabled Cooperative Perception for Connected Autonomous Vehicles 论文阅读

Machine-Learning-EnabledCooperativePerceptionforConnectedAutonomousVehicles:ChallengesandOpportunities0.Abstract阐明了为联网自动驾驶车辆设计支持机器学习的协作感知系统的可能性关注如何减少通信和数据处理延迟本文关注了机器学习

KrMzyc·2023-10-15 17:32

自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开

Mr.Cssust·2023-10-15 16:49

自动驾驶学习笔记（四）——变道绕行仿真

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言仿真内容启动

Mr.Cssust·2023-10-15 16:47

BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲

自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息

HanZee·2023-10-15 15:40

Lift, Splat, Shoot图像BEV安装与模型详解

因此这种范式不能很好的与自动驾驶契合。在自动驾驶中，多个相机传感器的数据一起作为输入，这样每帧图像均在自己的坐标系中；但是感知算法最终需要在车辆自身坐标系（egoc

NNNNNathan·2023-10-15 15:36

【NLP】博士笔记 | 深入理解深度学习语义分割

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|机器学习初学者引言：最近自动驾驶项目需要学习一些语义分割的内容，所以看了看论文和视频做了一个简单的总结。

小白学视觉·2023-10-15 11:04

机器学习笔记 - 车道检测的几种深度学习方法

一、简述人们在打造自动驾驶汽车时首先想到的就是实现车道检测。这是Tesla和mobileye所说的“强制性”任务，也是SebastianThrun（自动驾驶汽车教父）在接受采访时所说的首要任务。

坐望云起·2023-10-15 11:58

从大语言模型到智能Agents

该类代理已被大量应用于各种日常任务，如自动驾驶[2][3

zenRRan·2023-10-15 08:54

漫谈自动驾驶-自动驾驶最新的技术栈有哪些，一文讲清楚

硬件2.3软件3感知4轨迹预测5建图6定位7规划8控制9V2X10仿真11安全性12数据闭环12.1数据选择12.2数据标注12.3主动学习13结论13.1ChatGPT和SOTA大模型13.2大模型在自动驾驶系统中的应用

林聪木·2023-10-15 07:31

论文阅读：

LightweightAndEfficientLiDARSemanticSegmentationUsingMulti-ScaleConvolutionAttention0、摘要基于LiDAR的语义分割在机器人和自动驾驶领域至关重要

shiyueyueya·2023-10-15 05:33

3D，点云关键点和特征描述

如果要对一个三维点云进行描述，光有点云的位置是不够的，常常需要计算一些额外的参数，比如法线方向、曲率、纹理特征、颜色、领域中心距、协方差矩阵、熵等等。

PaQiuQiu·2023-10-15 04:23

手机、AI、VR、无人机、智能汽车等8大行业中的智能传感器是怎样运作的？

/2OkeTcJcQeCVi3tAfU52sQ1、智能手机中的传感器2、人工智能/机器人中的传感器3、AR/VR中的传感器4、无人机中的传感器5、智能穿戴中的传感器6、智能家居中的传感器7、智能汽车/自动驾驶中的传感器

武晓兵·2023-10-15 03:06

没别的，就聊聊网络参考模型

六、结尾系列文章目录“没别的，就聊聊自动驾驶网络”零、前言生活中挺多事都习惯分个级别/层次。打游戏要分段位，买手机要分价位，上班分部门单位。

枫零NET·2023-10-15 03:35

如何看待2023年大量劝入C++？

但是，程序员行业的工资这几年确实是芝麻开花节节高，比起博主当年毕业的时候，工资可是涨了不少了，特别是现在的自动驾驶行业和人工智能行业。

计算机视觉与OpenCV·2023-10-15 03:07

电子电器架构——基于Adaptive AUTOSAR的电子电器架构简析

背景信息用于半自动驾驶系统、定期OTA更新软件和伴随可安装附加可收费软件模式，上述功能

车载诊断技术·2023-10-14 23:34

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\SpeedLimit类代码详解

概述SpeedLimit类是apolloplanning模块下modules\planning\common\speed_limit.cc/.h实现从类名来看，应该是速度限速类。从代码来看SpeedLimit类主要是实现：用一个vector储存一系列的限速点(s,v)；在这个vector中增加一对限速点；清空这个vector中的限速点；根据指定的s去vector里查找对应的v，根据纵向位置获取对应

wujiangzhu_xjtu·2023-10-14 20:41

ADAS可视化系统，让自动驾驶更简单 -- 入门篇

随着车载芯片的升级、技术的更新迭代，可视化ADAS逐渐变成汽车的标配走入大家的生活中，为大家的驾车出行带来切实的便捷。那么你了解HMI端ADAS的实现过程吗？作为ADAS可视化系统的入门篇，就跟大家聊一聊目前较常见的低消耗的一种ADAS可视化实现方案。ADAS显示场景中常见的显示元素有：障碍物、车道线、车道、导航线、路面标记、TT灯等，其中非常关键的两个显示元素是障碍物和车道线，对不了解ADAS的

怿星科技·2023-10-14 20:07

机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战

机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。

matlabgoodboy·2023-10-14 20:04

百度Apollo自动驾驶

百度从2013年开始布局自动驾驶领域，十年来一直坚持压强式的、马拉松式的研发投入，以技术创新驱动长期发展。

jakeonil·2023-10-14 20:03

2022年中国智能驾驶行业发展趋势：渗透率快速提升，未来增长潜力大[图]

中国正处于从部分驾驶辅助L1升级到有条件自动驾驶L2+的阶段，ADAS作为过渡产品进行普及。目前，L2辅助驾驶技术正不断成熟，渗透率也在逐渐提升。《技术路线图2.0》明

「已注销」·2023-10-14 15:05

《用科技实现乌托邦》第004章航线规划，自动驾驶

这栋楼共有六层，实际上是三个复式层，每层有三户，总面积六百平米，算上公摊面积，每户单层两百平，复式就是四百平。楼内有九户人家，楼顶只有六个直升机位，其中一户还买走了两个位，导致有四户的直升机得停在楼下，甘羽鹏就是其中之一。夫妻俩钻进直升机，绑好安全带，设置目的地，甘羽鹏下令：“起飞！”飞机没有起飞，而是来了一句：“本小区三号楼顶有飞机正在起飞，请主人耐心等侯半分钟！”三号楼在隔壁，相距仅五十米，按

降魔伏妖·2023-10-14 15:47

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块作为一项关键技术，为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。

MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。

一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练

环境配置与训练(二十五)实践出真知——OpenPCDet制作pointpillars自定义数据集-知乎基于深度学习的高铁周界入侵监测方法研究-中国知网基于点云数据的三维目标检测技术研究进展-中国知网面向恶劣天气的自动驾驶三维目标检测算法研究

。 7.·2023-10-14 07:54

2023自动驾驶车道线检测数据集

目录2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接labelme标注制作数据：可视化tusimple数据集车道线分割项目记录-tusimple数据集处理2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接<

AI视觉网奇·2023-10-14 06:54

自动驾驶软件和人工智能

自动驾驶汽车的核心在于其软件系统，而其中的机器学习和深度学习技术是使车辆能够感知、理解、决策和行动的关键。

探索者日记·2023-10-14 03:59

10月12日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资

今日信息差·2023-10-13 23:46

10月13日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资

今日信息差·2023-10-13 23:39

AEIA2018 | 中国软件评测中心薛晓卿：智能网联背景下的汽车计算平台以及第三方质量安全保障体系研究...

薛晓卿表示，对于智能网联汽车，甚至是整车来说，安全是重中之重，自动驾驶，以及汽车电子相关的安全、测试等的标准的建立是目前我们最需要做的一件事情之一。

中国计算机报·2023-10-13 20:09

竞赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2023-10-13 19:59

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统

家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

本次辨析的概念是:自动驾驶中的CornerCase。

R.X. NLOS·2023-10-13 10:38

竞赛选题深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶