自动驾驶中的SLAM技术第16页

日更第九天

今天在微博上看到一张截图，是家有儿女中的一幕，大概意思是这样的：一位阿姨去小雪她家里向他爸妈借东西，在小雪爸妈去拿东西的间隙，看到了小雪得一本杂志，很喜欢看，就问小雪可不可以借给他看，但遭到了小雪的拒绝

霸气侧漏小清梦·2024-09-14 17:34

中国足球容不下打工人

这个消息宣布时，球员们不光没有拿到承诺中的20

康斯卡特·2024-09-14 17:01

4G物联网智能电表是什么？什么叫4G物联网智能电表？

4G物联网智能电表是一种结合了4G无线通信技术的新型电能计量设备，用于实时采集和传输用户的用电数据。

HZZD_HZZD·2024-09-14 16:17

vue axios跨域访问相关问题 | axios默认发送‘application/x-www-form-urlencoded‘格式数据 | Content-Type is not allowed b

好久没更博客了,最近一直搞框架搞项目,好多问题也都没有记录下来…好吧,那从今天起来,继续开始保持记录的好习惯,先写一下在axios上踩下了这么多坑.概述通过以下两个报错,来介绍解决使用axios来进行网络请求中的遇到的

就是爱吃肉ro·2024-09-14 16:15

SpringBoot整合SSE-灵活管控连接

服务器推送(ServerPush)技术允许网站和应用在有新内容可用时主动向用户推送更新，而不需要用户主动去查询。与传统的"拉"模型不同，服务器推送采用"推"的方式主动把信息发给客户端。服务器推送的优

热水养鲨鱼·2024-09-14 16:15

Linux 帧缓存数据,嵌入式Linux通过帧缓存截图 – Framebuffer Screenshot in Embedded Linux...

另外的办法，通过framebuffer去截图，截取运行中的qtdemo的画面，效果会更好，图片也更清晰。【解决过程】1.将fram

weixin_39578674·2024-09-14 16:44

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

Python笔记6----数组

1、Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array

weixin_34293911·2024-09-14 16:44

我眼中的中国

现在的我们中国是多么的强大，其实在很早的四大文明，中国就占了其中之一，华夏文明，其他的三个文明前面都已经加上了一个古字，像古埃及文明，只有中国，无论是历史的变迁也好，使环境的变化也好，中国在这大风大雨当中依然屹立不倒，没错，这就是我们的中国，现在我们的中国是多么的强大，世界各地都有中国人，当然，我们可能身在他乡，但是我们的根仍然在中国，我们扎根于这片大地，那么如果我们从地理的角度该如何看待我们的文

薛义之Harry·2024-09-14 16:46

div盒子垂直居中的3种方法

初始HTML代码如下：初始CSS代码如下：.father{width:300px;height:300px;background-color:pink;margin:20pxauto;}.son{width:100px;height:100px;background-color:blue;}初始效果图如下：垂直居中方法如下：使用子盒子与父盒子的外边距margin控制垂直方向位置.father{ov

每一天，每一步·2024-09-14 16:42

什么是空号检测呢？

1，活跃号码清洗，通过技术

空号检测01·2024-09-14 16:41

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

哈希表 and 算法

哈希表的优点查找速度快：哈希表通过哈希函数直接定位到数组中的位置，因此查找速度非常快，时间复杂度接近O(1)。插入和删除操作方便：由于哈希表

(笑)z·2024-09-14 16:12

数据库知识点

(笑)z·2024-09-14 16:11

2018-12-12

浅谈课程中的张首晟教授最近华为事件及张首晟教授事件引发了不少的风波与唏嘘，事件大家都知道，不必赘述，今天只想以个人角度回忆张首晟教授课堂之风采，以示缅怀。

花开的蕾蕾·2024-09-14 16:01

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了！策略模式允许我们将一组算法封装起来，并使它们可以互相替换。这样一来，算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码，从而实现了算法的独立性和灵活性。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

『读书•觉察•冥想‖第二百九十天』《生命之书—365天的静心冥想》作者：[印度]克里希那穆提著胡因梦译

很少有人能够让心保持年轻，我指的年轻并不是有玩乐的兴致，而是一个不受染着的心——不被生活中的意外和事件所扭曲，不因为生活中的奋斗与挣扎而变得疲惫不堪。显然我们必须拥有一颗年轻的心，因为老旧的心已经

景熙惟·2024-09-14 15:56

刘强东突然宣布!一场风暴即将到来!马云是怎么应对的?

为期3天的2018中国互联网大会12日在北京闭幕，与会专家学者就互联网前沿技术、产业发展态势话题进行了研讨。万物互联将给家庭生活带来哪些变化?

深呼吸_5e64·2024-09-14 15:56

vue axios 如何读取项目下的json文件

步骤：将JSON文件放置在public目录下：Vue项目中的public目录是静态资源目录，项目编译后这些文件可以通过URL直接访问。

战族狼魂·2024-09-14 15:39

Python中的os.path.join()

Python中的os.path.join()用于拼接路径名组件。路径组件之间会自动添加‘\’，也可以自己在组件的末尾加上‘\’。1、如果各路径组件名首字母均不包含‘\’，则函数会自动加上。

小小小花儿·2024-09-14 15:38

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。

i806293477·2024-09-14 15:38

双11碰上“新冠病毒”，你还会买买买吗？

现正值电商大促，相信不少人家中的快递包裹很多吧。可是“新冠病毒”也来凑热闹了，大家知道最近收快递也有风险了吗？自10月20日，双11第一波促销以来，多地出现涉疫包裹的通知。

暖暖的太阳_e152·2024-09-14 15:12

20190217晨课

熟悉计算机技术的人会

Sunny飞镜·2024-09-14 15:40

你是自己的人生参照物

生活中的我们有时候真的就像那对父子中的父亲，在众说纷纭的

张庆玲·2024-09-14 15:37

css小三角形

由于小白技术不够，只能上手先做一个满足一下动手好奇心。

柚子_yy·2024-09-14 15:06

前端发布 CDN缓存

每次都需要去找运维刷CDN…让我彻底记住了CDN缓存CDN（ContentDeliveryNetwork，内容分发网络）是一种广泛使用的互联网技术，旨在提高用户访问网站的速度和可靠性。

跳动的世界线·2024-09-14 15:36

边缘计算PCDN的使用场景及优势

它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络，通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器，将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器，从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。

神鸟云-Hu·2024-09-14 15:36

掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器

本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器，包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件，它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。

原机小子·2024-09-14 15:36

华为 HCIP 认证费用和报名资格

在当今竞争激烈的信息技术领域，华为HCIP认证备受关注。它不仅能提升个人的技术实力与职业竞争力，也为企业选拔优秀人才提供了重要依据。以下将详细介绍华为HCIP认证的费用和报名资格。

咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽是一家专注于开源技术的公司，其业务涵盖了Linux系统的发行、云计算、容器化应用、人工智能等，并且在全球市场上有广泛的用户群体。

咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

分享学焦点生活更美好（107）

长沙崔秀凌坚持原创分享第113天2021.1.22第一次讲书收获：1、焦点短程治疗第一个来源：米尔顿•艾瑞克森的“水晶球技术”，奇迹问句的先驱。

佳山_b9a5·2024-09-14 15:54

《九鼎风水师》第一千零一十九章昆仑秘境完结篇（二）

哪怕自己的修为境界再高一个层次，都无法走出来，除非，能够达到那传说中的境界，或许有希望。尚文龙摇了摇头。将脑海中那可怕的猜测给甩出去。原

先峰老师·2024-09-14 14:20

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

【原创纯手打】如何使用Vue写微信朋友圈中的留言回复功能(附源码)

简单的留言板懂的都懂，问题是如何添加留言功能当我们添加写的内容存储到数组，然后将其遍历出来，在外部渲染时，再次遍历item.children，然后对其添加新的页面渲染绑定回复键，在store.js中写下hf(state,obj){//判断是否有children属性，如果有直接追加，如果没有就添加children数组if(state.list[obj.index].hasOwnProperty('c

终极萌萌暴龙战士·2024-09-14 14:02

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO或者AIO协议：HTTP公有协议，内部私有协议线程：数据报如何读取，Reactor线程模型22.2Netty高性能之道22.2.1异步非阻塞通信I/O多路复用技术

Ty_1106·2024-09-14 14:02

人人都需要完胜自己

那些一直挑剔的过往，是曾经流落在生活与成长中的不速之客。

成长有树·2024-09-14 14:10

热岛

头顶是炎炎烈日炙烤着这片土地脚下亦是炽热的热到小腿位置空气好像也变得浓稠就像血管中的血液有了血脂呼吸起来也凝稠起来路边的银杏叶也无精打采的好像不适应这片土地这片雨热不同期的地方就是有这样的魔力能把所有灵动的东西变得干瘪热浪在空中萦绕也在心中中烧

素璧·2024-09-14 14:08

【代码随想录Day17】二叉树Part05|练习递归

找到最大值的索引：使用getMaxIndex方法找到数组中的最大值的索引。创建根节

夜雨翦春韭·2024-09-14 14:01

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息

SEU-WYL·2024-09-14 14:31

Qt控件编辑功能(二)

简述根据QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍

雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

英伟达（NVIDIA）B200架构解读

H100芯片是一款高性能AI芯片，其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。

weixin_41205263·2024-09-14 14:31

致象以观物

从小到大遇到的人、经历的事，实实虚虚虚虚实实，很难看出它们个中的把戏。偶然瞧出一两个，沾沾自喜，不一会儿便又遭到虚假的痛击。

望辰Ker·2024-09-14 14:33

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

三年入门，五年入行

转眼间，三年光阴如梭，我不仅在技术海洋中遨游得更深，更开始了一场关于自我价值与职业路径的深刻反思。我开始构想，若非依附于企业的羽翼，我的技能与梦想将如何独立飞翔？从街头煎饼摊的遐想，到乡村小

哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

惊喜和好运

世界上所有的惊喜和好运都是你积累的温柔和善良相见时难别亦难别时容易见时难人生苦短我想念你所以我决定去见你为你平山海为你千千万万遍我做了一个清醒而又焦虑的梦梦见了你你说我们不能在一起我们错过了彼此可是我还是想再等等你即使我知道人生本来很多事情就是徒劳无功的想电影中的女主一样

不是云云·2024-09-14 14:22

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上，使用unsloth去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。

开源技术探险家·2024-09-14 13:28

一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用！

中具体使用的方法ReduxToolkit（RTK）createSlice函数参数返回值示例configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider组件示例React组件使用store中的数据

tabzzz·2024-09-14 13:57

氧惠App是什么？正规靠谱好用吗？怎么赚钱？副业赚钱做什么比较好？

氧惠APP是由杭州氧惠科技有限公司开发和运营，公司总部位于杭州梦想小镇，技术团队来自于阿里、网易等大厂，创始团队在电商导购领域耕耘近十年，以创新的商业模式整合流量与资源，实现整个生态布局。

氧惠好物·2024-09-14 13:42

Android应用架构 — 从MVC到MVVM，基于android的app开发

View:GUI组件构成，向用户展示Model中的数据。Controller:连接用户和系统，响应交互，传递数据。

m0_66264134·2024-09-14 13:27

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