自动驾驶决策规划论文解读

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。
知识大胖·2025-03-02 05:57

华为最新的流程架构背后的调整逻辑是什么？

5、向华为学习流程规划、流程设计和流程管
谢宁华为战略管理研发管理·2025-03-02 04:19

环境会影响你的决策：K近邻算法（KNN)

环境会影响你的决策：K近邻算法（KNN)1.核心思想与流程KNN是一种基于局部相似性的分类算法，核心思想是“近朱者赤”：待测样本的类别由其最近的k个邻居的多数类别决定。
AOIWB·2025-03-02 04:49

【oracle19c静默安装RAC】

目录安装规划软件规划虚拟机规划主机信息网络规划硬盘规划ASM磁盘组Oracle规划用户组和用户软件目录规划整体数据库安装规划虚拟机准备操作系统安装yum源配置openfiler安装安装前准备配置host
sqlboy-yuzhenc·2025-03-02 01:32

家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南

家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南行业数字化转型挑战体验断层线上渠道商品认知度不足，退货率高达35-42%物流成本高企大件商品平均物流成本占比达18%，破损率超行业标准2.3倍决策周期长客户平均决策周期达
CSTechAIExpert·2025-03-02 01:29

快收藏，清华出品的DeepSeek:从入门到精通教程pdf

资源链接：https://pan.quark.cn/s/e9b7230b1538家人们，我刚看完这份清华的PPT，被DeepSeek狠狠惊艳到它功能太强大啦，写文案、生成代码不在话下，还能辅助决策、做数据分析
2501_90570130·2025-03-02 01:58

动态规划练习

概述本文基于蓝桥杯历年简单真题所作，后续也会更新一些题目。1.青蛙吃虫（最优值dp）问题描述一只名叫“雾"的小青蛙在回家的路上。路径长度为N(1≤N≤100)，沿途有许多昆虫。假设雾的原始坐标为0。雾可以静止不动，也可以向前跳跃若干个单位，跳跃的范围在A∼B之间。雾会把所有的昆虫吃掉，不管它在哪里，但它跳K次就会累了，跳不动了。给出了路径上每个位置昆虫的数量（总是小于10000）。"雾"最多能吃多
小桥流水人家44·2025-03-01 23:20

强化学习探索与利用：多臂老虎机的UCB与Softmax策略

（Softmax）算法对比与评估实验与结果总结与展望参考文献引言多臂老虎机问题（Multi-ArmedBandit,MAB）是强化学习领域中的一个经典问题，广泛应用于广告推荐、网页优化、金融交易、医疗决策等场景
海棠AI实验室·2025-03-01 23:42

家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南

家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南行业数字化转型挑战体验断层线上渠道商品认知度不足，退货率高达35-42%物流成本高企大件商品平均物流成本占比达18%，破损率超行业标准2.3倍决策周期长客户平均决策周期达
cstech_deep·2025-03-01 22:11

互联网产品经理

要成为高级互联网产品经理，需要系统性地构建知识体系、规划职业路径、积累实战经验并建立行业影响力。
西部驯兽师·2025-03-01 22:11

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

网络安全是一个日益增长的行业，对于打算进入或转行进入该领域的人来说，制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。
教网络安全的毛老师·2025-03-01 21:02

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集，并将数据划分为训练集和测试集。
qq924711725·2025-03-01 20:22

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。
guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

在麻将 AI 的迷宫中，我用 Python 函数组合探寻最优解：精髓与穷举

AI需要在瞬息万变的牌局中，做出最优的决策，这需要它：洞察牌局：精准分析手牌，评估牌型的潜在价值。预判风险：计算打出某张牌可能带来的风险。布局未来：预测后续牌局的走向，制定长远策略。为
fxrz12·2025-03-01 19:46

LeeCode 322-零钱兑换（经典 动态规划）

322.零钱兑换（经典动态规划）前言博主是前大厂程序猿，不定期分享前端知识与算法。
等风来0212·2025-03-01 18:41

力扣-动态规划-518 零钱兑换Ⅱ

思路dp数组定义：完全背包，不限物品使用次数，使用0-i的硬币，总和小于等于j的组合方式有dp[i][j]个递推公式：if(j>=coins[i])dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-coins[i]];elsedp[i][j]=dp[i-1][j];dp数组初始化：第一行以及第一列初始化为1遍历顺序：左右，上下时间复杂度：代码classSolution{public:intc
夏末秋也凉·2025-03-01 18:10

【力扣-动态规划入门】【第 20 天】322. 零钱兑换

标题：322.零钱兑换难度：中等天数：第20天,第1/2题给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。示例1：输入：coins=[1,2,5],amount=11输出：3解释：11=5+5+1示例2：输入：coins=[2],am
Crazy丶code·2025-03-01 18:40

力扣-动态规划-322. 零钱兑换

力扣-动态规划-322.零钱兑换322.零钱兑换题目描述给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。
猿小喵·2025-03-01 18:10

【力扣技巧之动态规划】力扣322：零钱兑换【C++】

分析这道题是一道典型的动态规划的题目。对于动态规划的题目，我们一直说有五个过程，首先要找到状态，其次确定basecase，再者定义一个适宜采用动态规划的dp数组，然后要找到状态转移方程，最后求得题解。
The Gao·2025-03-01 17:08

丹尼尔·卡尼曼《噪声》——读书笔记

本书主要讲的是人类在判断过程中的一个常见“噪声”问题，由于人或者时间原因导致决策的随机性偏差。这本书通过对人类决
·2025-03-01 17:57

力扣-动态规划-322 零钱兑换

思路dp数组定义：凑齐总和为j的最少硬币个数为dp[j]递推公式：dp[j]=min(dp[j],1+dp[j-coins[i]]);dp数组初始化：dp[0]=0;遍历顺序：先背包再物品和先物品再背包是一样的，（组合问题先物品再背包，排列问题先背包再物品）,此处求的是最少硬币个数时间复杂度：代码classSolution{public:intcoinChange(vector&coins,int
夏末秋也凉·2025-03-01 17:08

强化学习——基本概念

强化学习要解决的是决策问题——求取当前状态下最优行为或行为概率。强化学习包括智能体和环境两大对象，智能体是算法本身，环境是与智能体交互的外部。
AI大模型探索者·2025-03-01 17:06

机器学习与深度学习资料

《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.
JasonDing1354·2025-03-01 16:59

动态规划（Dynamic Programming）

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种解决复杂问题的算法思想，特别适用于有重叠子问题和最优子结构的问题。
六七_Shmily·2025-03-01 13:10

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。
那年一路北·2025-03-01 13:09

算法系列之动态规划

动态规划（DynamicProgramming，简称DP）是一种用于解决复杂问题的算法设计技术。它通过将问题分解为更小的子问题，并存储这些子问题的解来避免重复计算，从而提高算法的效率。
修己xj·2025-03-01 08:03

day37 第九章 动态规划 part05

tips：1.两层for可以理解为是按顺序的。外层物品内层背包，不同物品放进背包只有一种顺序，如a,b,放时要么a在前，要么b在前，只有一种之前定好的物品的顺序；外层背包内层物品，a,b可以有a+b和b+a两种，均计入。引申：排列，ab,ba算两种排列方式组合，ab,ba算一种排列方式，如果只有ab，那也是组合数2.写算法不需要证明，找例子就行完全背包n,bagweight=map(int,inp
mvufi·2025-03-01 08:01

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4
不断学习加努力·2025-03-01 07:25

【学习笔记】Kubernetes

1.1Kubernetes控制平面和工作节点的组件及其作用控制平面组件控制平面组件负责管理集群的全局决策（如调度），以及检测和响应集群事件。
还没入门的大菜狗·2025-03-01 07:20

详解动态规划之01背包问题及其空间压缩(图文并茂+例题讲解)

1.动态规划问题的本质记忆化地暴力搜索所有可能性来得到问题的解我们常常会遇到一些问题，需要我们在n次操作，且每次操作有k种选择时，求出最终需要的最小或最大代价。
看繁星aa·2025-03-01 06:16

注意力机制中的查询Q、键K、值V与态势感知

可以把查询对应于态和势，键对应于感，值对应于知，这种对应关系体现了两者在信息处理过程中的相似性，即从大量信息中提取出对当前任务最有用的部分，为决策提供支持。
人机与认知实验室·2025-03-01 06:45

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。
AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

第一篇：k8s架构与组件详解

这些对集群做出全局决策(比如调度)，以及检测和响应集群事件的组件集合也称为控制平面。其实K8s官
※网络笨猪※·2025-03-01 05:04

ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog（二狮兄）的简介和目录部分免费

ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog（二狮兄）的简介和目录部分免费适用人群ArcGIS目前的应用范围非常广泛，包括但不限于从事地理景观、生态环境、规划设计相关的人员，如教师、科研人员
weixin_37545874·2025-03-01 03:22

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，
智能汽车人·2025-03-01 03:48

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。
liron71·2025-03-01 02:14

项目沟通管理成功的关键密码，你掌握了吗？

项目沟通管理涵盖确保项目信息得以及时、恰当地规划、收集、生成、存储、检索、管理、控制、监督与最终处置的全部流程。
洋洋科创星球·2025-03-01 00:35

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink
xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

淘天业务技术2024年度热门文章盘点

1.Agent调研--19类Agent框架对比本文主要探讨了19类Agent框架的对比，介绍了单智能体和多智能体框架的特点与应用，详细分析了几种主流的Agent框架，分别从任务规划、模型选择、执行任务等方面进行了阐述
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2025-02-28 23:55

无人设备遥控器之视频回传篇

这一技术在诸多应急情境中显得尤为重要，如森林防火、消防救援、防汛等，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手·2025-02-28 22:22

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

用DeepSeek-API构建智能工作流的5大范式革新

在AI原生时代，工作流引擎正从「规则执行者」向「智能决策中枢」进化。
·2025-02-28 21:09

PMP冲刺每日一题(18)答案解析

规划采购管理内容https://www.pmcainiao.cn/#11-2选项A：产品分析分析结论：产品分析是把高层级的产品描述转变为有形的可交付成果的技术，旨在明确产品范围，侧重于对产品本身的特性、
PM简读馆·2025-02-28 20:35

刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和

53.最大子数组和-力扣（LeetCode）方法：动态规划练了好久的动态规划，终于会写了解法一：暴力求解第一次是这样写的，但是超时了，当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19

补题蓝桥杯14届JavaB组第4题

算法：动态规划需要两个一维数组来进行dp一个用来记录到当前位置的最短时间，另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断，如果上一次传送到达传送门，需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方
大萌神Nagato·2025-02-28 18:17

python路线规划_利用Python实现A*算法路径规划

一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法，也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划，同时，路径规划中也不只有A*一种启发式方法。
weixin_39664962·2025-02-28 17:15

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。
我太不严肃了·2025-02-28 17:14

各类路径规划算法python 代码

一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
许卿768503·2025-02-28 17:11

微信小程序游戏源码：全开源可二开

以下是一个详细的微信小程序游戏源码技术选型清单，旨在帮助开发者做出明智的决策。
·2025-02-28 16:30
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