自动驾驶多模态路径规划

主流自动驾驶方案的庖丁解牛，商用车和乘用车的本质需求到底有什么异同？...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群作者|B站@不优秀博仕Hanker写在前面&笔者的个人总结本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置
自动驾驶之心·2024-01-13 05:12

计算几何学（工程版）

昨天写了计算几何学的东西，今天主要是工程化一下，工程借鉴B站up主【自动驾驶】自动驾驶planning方向中常用的计算几何学知识01_哔哩哔哩_bilibili#pragmaonce#include#includeclassPoint
fzx12138·2024-01-13 04:33

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注·2024-01-13 03:31

互联网晚报 | 11月20日 星期六 | 阿里云单季营收首次超200亿；淘特年度活跃用户超2.4亿；首届中国网络文明大会在京召开...

淘特年度活跃消费者超2.4亿✦阿里云单季度营收首次超200亿元，连续四个季度实现盈利✦长城又一高端品牌发布，沙龙汽车首款轿车限售48.8万元✦脉脉回应自动续费：整改会员续费系统，保障用户选择权✦苹果正开发全自动驾驶汽车
liudada8265·2024-01-12 22:49

百度没有未来

“——《巨人的陨落》6月27日，滴滴面向公众开放了自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。
新盟商业评论·2024-01-12 19:32

评估LLM在细胞数据上的实用性(2)-细胞层面的评估

本文衔接上一篇：评估LLM在细胞数据上的实用性(1)-基本概述目录定义参数和任务批次整合多模态整合细胞类型注释细胞层面的评估批次整合多模态整合细胞类型注释定义我们考虑一个预训练LLM表示为M(x,θ)M
tzc_fly·2024-01-12 17:27

德思特方案 | 易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要
虹科电子科技·2024-01-12 17:38

Cylinder3D论文阅读

：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接：https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事（why）：●目前用于自动驾驶场景的最好的点
zhaoyqcsdn·2024-01-12 15:58

EM planner 论文阅读

Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶
Big David·2024-01-12 15:57

亚马逊云科技：智能视觉与GenAI多模态技术结合的场景及应用技术方案

多模态模型提供
科技热点榜·2024-01-12 13:39

用通俗易懂的方式讲解：在 Langchain 中建立一个多模态的 RAG 管道

但是现在，随着不同实验室发布多模态语言模型，从图片中提取信息变得可能。像GPT-4V和GeminiProVision这样的多模态模型已经展现出从图片中推断数据的强大能力。我们可以利用这些模型来扩
Python算法实战·2024-01-12 13:39

Chat 向左，Agent 向右

我永远不能忘记2023年9月25日，第一次到NewportBeach测试AIAgent，那天正好是ChatGPT发布多模态模型。我们正好搞的也是多模态的AIAgent，支持图片、语音、文字输入和输出。
Datawhale·2024-01-12 13:39

垂直领域大模型——文档图像大模型的思考与探索

一、技术难题仍存在2023年，随着以Chat-GPT为代表的大语言模型和GPT4-V多模态大模型
陈橘又青·2024-01-12 12:38

AI系统ChatGPT网站系统源码AI绘画详细搭建部署教程，支持GPT语音对话+DALL-E3文生图+GPT-4多模态模型识图理解

一、前言SparkAi创作系统是基于ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型+国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如何搭建部署AI创作ChatGPT？小编这里写一个详细图文教程吧！支持GPT-4-Turbo模型、支持DALL-E3文生图，支
白云如幻·2024-01-12 12:39

NOA要降本，L3级自动驾驶急上路，谁为「安全」兜底？

自动驾驶感知的终局，是什么？“现阶段，自动驾驶已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景，这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如，漏检，全类型目标、全场景的理解等等。”
高工智能汽车·2024-01-12 11:18

OpenAI 已为 GPT-5 申请商标，GPT-5 要来了？

多年以来，微软支持的OpenAI已先后发布多种语言模型系统，包括GPT-4（一种可支持文本与图像输入的多模态大模型）、DALL-E（可生成和编辑图像的AI模型）、Whisper（音频到文本模型）、Embeddin
每日值得看·2024-01-12 09:46

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI
微学AI·2024-01-12 09:28

大模型内容分享(十二)：图解大语言模型：从操作系统的视角

目录内核：LLM存储体系I/O外设：多模态工具使用安全性LLM大语言模型的未来结论如今的大语言模型(LLM)可以用“日日新，又日新”来形容了，不到五年，发展速度和规模相当惊人。
之乎者也··2024-01-12 09:38

使用CLIP和LLM构建多模态RAG系统

在本文中我们将探讨使用开源大型语言多模态模型(LargeLanguageMulti-Modal)构建检索增强生成(RAG)系统。
deephub·2024-01-12 08:59

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
梦想的初衷~·2024-01-12 08:29

最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是？

随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和自动驾驶汽车提供动力，开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。
龙智DevSecOps解决方案·2024-01-12 08:43

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：
谢大旭·2024-01-12 07:53

矿山无人驾驶方案

无人驾驶应用的总体技术架构包括“车端、场端、云端”三个层面以及相应的安全保障体系，其中车端的智能矿卡具备车辆感知、通信、决策和执行等能力，与其他设施之间基于5G、C-V2X多模车联网实现通讯传输，云端的调度管理平台具备协同控制、路径规划等能力
电气_空空·2024-01-12 07:20

Unified-IO 2 模型: 通过视觉、语言、音频和动作扩展自回归多模态模型。给大家提前预演了GPT5？

订阅：https://rengongzhineng.io/首个自回归的多模态模型，能够理解和生成图像、文本、音频和动作。为了统一不同的模态，将输入
新加坡内哥谈技术·2024-01-12 07:08

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
asyxchenchong888·2024-01-12 06:34

ChatGPT4 助力 Python 数据分析与可视化、人工智能建模及论文高效撰写

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
PhyliciaFelicia·2024-01-12 06:25

今日最佳NLP大模型论文解读：【Advancing Spatial Reasoning in Large Language Models: An In-Depth Evaluation ......

如需查看本月份其他每日最佳NLP大模型论文解读，欢迎移步http://saibomaliang.com～复旦新作SpeechAgents：基于多模态语言模型的多智能体系统，模拟人类沟通引言：人类沟通的多模态模拟人类沟通是一个复杂多样的过程
夕小瑶·2024-01-12 05:43

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB
自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13
一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪
lei7143·2024-01-11 23:55

智能营销决策&大模型 AIGA（AI Generated Action）

同时1.0时代更多是从领域数据、有监督学习等AI技术出发，2.0时代则将从生成式AI大模型、多模态技术以及对数据的更有效运用等新变化出发。
飞翔的七彩蜗牛·2024-01-11 21:39

大创项目推荐 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
laafeer·2024-01-11 21:37

数十位大咖共话AI大模型落地，2024 AI 科技峰会前瞻 | 光锥智能

2023年，风云变幻中，我们见证了中国数百个大模型如雨后春笋般冒出，在多个重要版本的优化下，我们见证了大模型以光速迭代，在参数量、长文本、多模态等能力上日新月异；我们见证了，千行百业突然吹起的号角，将大模型在各个业务场景中缝合
光锥智能·2024-01-11 21:01

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师·2024-01-11 19:48

Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我！

写在前面：本人算法小白，出生车辆工程，本科偏机械，硕士入了自动驾驶的坑，对于算法总是停留在一知半解的层次，最近在刷LeetCode，递归函数一直是自己的短板，对于其的理解如下，希望可以帮助到大家。
Way_X·2024-01-11 17:55

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut·2024-01-11 15:53

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
科研小白 新人上路·2024-01-11 13:20

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手·2024-01-11 12:32

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模进阶应用

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
Teacher.chenchong·2024-01-11 12:18

自动驾驶企业为何内斗不断？

https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经（ID:rancaijing）原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的
城市中迷途小书童·2024-01-11 12:57

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2023年4月，更强版本的ChatGPT4.0上线，文本、语音、图像等多模态交互方式使其在各行各业的应用呈现了更多的可能性。
Mr.靳靳477302280·2024-01-11 12:45

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582
yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会
高工智能汽车·2024-01-11 10:09

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车·2024-01-11 10:39

端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。
yang_daxia·2024-01-11 10:07

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。
高工智能汽车·2024-01-11 10:06
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