自动驾驶定位技术第9页

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

2021自动驾驶的十大重要时刻

2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些……2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低

全球智能驾驶前哨·2024-01-23 16:53

照着这本“书”，3年量产自动驾驶卡车

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶卡车规模化离落地还有多远？不远了。因为你现在网购的商品，很可能就有自动驾驶卡车参与运输。

QbitAl·2024-01-23 13:16

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(

Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

痛惜，27岁名校博士生在答辩前夜跳崖自杀！

作者|小募编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士不光是学识能力的象征，有时候更是一个成功人士的标签，这些人从小就是“别人家的孩子”的代名词，一直都以用学习来改变命运为自己的人生目标

自动驾驶之心·2024-01-23 11:17

【Emotion】自动驾驶最近面试总结与反思

outline写在前面面试问题回顾和答案展望写在前面最近由于公司部门即将撤销，开始了新一轮准备。发现现在整体行情不太乐观，很看过去的尤其是量产的经验同时本次面试我coding环节答得不好，（其实也是半年前大家问的比较简单）。准备时间大约3周多，自己刷题的时候感觉中等题目给自己，时间不紧张的话，三道题可出两道的样子。但是实际考试的时候，甚至大半年前的做过的题目还忘记了。那时候把剑指困难以外整了一遍，

HERR_QQ·2024-01-23 07:37

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan/Pseudo_Lidar_V2摘要3D检测汽车和行人等物体在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用

飞大圣·2024-01-23 07:53

特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）

这是特斯拉的全自动驾驶（FullSelfDriver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块：技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数据引擎进不断地更新（大模型的数据基础

哆啦叮当·2024-01-23 06:38

用BEVformer来卷自动驾驶-4

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-3(qq.com)上文书介绍了BEVformer是个啥，以及怎么实现Deformable-attention我们继续BEVformer的输入数据格式：

周博洋K·2024-01-22 22:50

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列。

极智视界·2024-01-22 22:12

人工智能的未来，可能就是端到端训练，各行各业练大模型。

1.自动驾驶处理，光，声，多纬度数据，采用人工规则，无论怎样设置，都是顾此失彼，很难权衡，效果不好。

三维棱镜·2024-01-22 18:42

人工智能革命近在咫尺：利用数据实现社会影响、增强决策力和新机遇

从语音助手到自动驾驶汽车，从人脸识别到机器翻译，人工智能正在改变我们的世界。未来几年，随着我们每天产生的海量数据的推动，将会出现大量唾手可得的人工智能进步。

结构化文摘·2024-01-22 14:02

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆

struggle_success·2024-01-22 13:02

自动驾驶的技术架构和生态发展

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。

huangshulang1234·2024-01-22 11:28

3D目标检测（教程+代码）

2.应用场景：3D目标检测广泛应用于自动驾驶、工业自动化、智能安防等领域

毕设阿力·2024-01-22 10:28

【AI】小白入门笔记

正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人，移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人，阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人，除此之外，自动驾驶，人脸识别

奔跑的大白啊·2024-01-22 09:36

RetinaNet：推动计算机视觉中的目标检测

这种能力在各个领域都有深远的影响，从自动驾驶车辆和机器人技术到医疗保健和监控应用。

小北的北·2024-01-22 08:53

埃隆马斯克对未来的愿景又往前迈进了一步

《经济学人》2020-09-05周刊中文章《ElonMusk'svisionofthefuturetakesanotherstepforward》在闲暇时候，人们有时候会幻想未来的种种，例如自动驾驶汽车

enjoy_aeef·2024-01-22 08:20

Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构

1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势

筋斗云与自动驾驶·2024-01-22 07:15

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。

自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

芯片优缺点_算力至上？AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

weixin_39628180·2024-01-22 06:28

算力至上？四大AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

AI科技大本营·2024-01-22 06:50

译文《Learning to Drive in a Day》

摘要——我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个单眼图像作为输入，在少数训练集中学习车道跟随策略。

qq_16740151·2024-01-22 06:34

大模型笔记【1】大模型初探

AndrejKarpathy做自动驾驶的人应该比较熟悉，他是李飞飞的学生。在openAI做了一年半的科学家之后，去了特斯拉。在TeslaAIday讲解tesla自动驾驶方案的就是他。

南方铁匠·2024-01-22 03:04

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶框架——仿真测试

自动驾驶系统基础仿真—测试场景前言搞自动驾驶只为解决温饱几年技术路只想能跑就行自动的驾驶是要上路坐人直解决温饱更要做成标准若君不顾等不如回家哄娃自动驾驶测试场景框架-基础1.1自动驾驶测试场景1.2自动驾驶测试概述

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言：测试是产品的验收批量生产的最后一步，是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。

亿佛·2024-01-21 22:15

自动驾驶场景库

测试场景库作为自动驾驶仿真的基础，是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长，而且成本比

亿佛·2024-01-21 22:45

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶

Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。

七铺商城·2024-01-21 07:50

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。

阿利同学·2024-01-21 04:04

中国IT产经新闻：AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇

从智能手机、智能家居到自动驾驶汽车，AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而，除了给我们的日常生活带来便利之外，人工智能的发展也对就

2301_79004341·2024-01-21 02:21

极智一周 | 自动驾驶芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on

欢迎关注我的公众号[极智视界]，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，带来本周的[极智一周]，关键词：自动驾驶芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon

极智视界·2024-01-20 19:34

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候，对方也提出的观点是比

gwpscut·2024-01-20 17:42

【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】

你知道人脸识别、商品识别、车辆识别，以图搜图乃至自动驾驶，背后的技术是什么嘛？并不是图像分类、目标检测这些东西，而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥？

旅之灵夫·2024-01-20 15:40

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

01引言随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而，要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前，必须进行广泛的测试，以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。

上海控安·2024-01-20 13:13

HTML定位技术：种类、特点与应用

在网页开发中，定位技术是实现各种布局和视觉效果的关键。HTML提供了多种定位方式，每种方式都有其独特的特点和应用场景。

刻刻帝的海角·2024-01-20 11:53

C++中的自动驾驶与智能交通

自动驾驶和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。自动驾驶技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术，使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。

naer_chongya·2024-01-20 11:49

Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

德思特测试测量·2024-01-20 09:13

室内WiFi位置指纹定位实验报告

我们想通过wifi指纹定位技术来解决目前存在的这个瓶颈，通过

老可爱_848a·2024-01-20 08:58

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

如果无人机运行的环境不经常变化，并且能够构建该环境的3D地图，基于地图的机器人定位技术可以相当有效。

缄默0603·2024-01-20 07:05

展锐T618_虎贲T618紫光展锐安卓核心板规格参数

基于紫光展锐八核T618平台的纯国产化方案，采用了开放的智能Android操作系统，并集成了4G网络、2.5G+5G双频WIFI(可支持1*1MIMO)、BLUETOOTH近距离无线传输技术以及GNSS无线定位技术

深圳智物通讯·2024-01-20 06:31

人工智能简史第五章：第三次浪潮期-2006年以后

与之前最大的不同，这次引领浪潮冲锋的是企业：塞巴斯蒂安·特龙（SebastianThrun）在谷歌领导了自动驾驶汽车项目；IBM的沃森（Watson）于2011年在《危险边缘》（Jeopardy）中战胜人类

ChatGPT_X·2024-01-20 04:40

驾驭车联网的力量：深入车联网网络架构

车联网涵盖智能座舱和自动驾驶两大方向，构建在网联基础上，犀思云多年深度赋能汽车行业，本文将从车联网基础网络角度带您深入探讨车联网的网络构架。

犀思云·2024-01-20 04:55

行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述

摘要:行为检测在自动驾驶、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。

计算机视觉-杨帆·2024-01-20 03:26

中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+自动驾驶生态长廊

吴江，素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉，其地理位置优越，地处太湖之滨。近年来，随着长三角生态绿色一体化发展示范区（以下简称“示范区”）的建立，元荡更是声名大噪，成为众多游客心之所向的生态旅游胜地。“漫步在元荡湖边，坐在无人驾驶巴士上，欣赏着湿地的醉人风光，你能想象到这样的场景吗？我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间，更是穿越到了未来。”来自安徽的游客杨婷一边拍照一边感慨道：“我从未想

高工智能汽车·2024-01-20 00:16

深入浅出：mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南

文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域，目标检测技术已成为一项核心技术，广泛应用于自动驾驶

梦想的理由·2024-01-19 22:38

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