自动驾驶建图第11页

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

@[TOC](OntheRoadwithGPT-4V(ision):EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDriving)摘要对自动驾驶技术的追求取决于感知

这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

Vision Language Models in Autonomous Driving and Intelligent Transportation Systems

背景A.AutonomousDrivingB.IntelligentTransportationSystemsC.LargeLanguageModelsD.Vision-LanguageModels3.自动驾驶中的

这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

2. figure 常见属性 1

在Matplotlib中，matplotlib.figure.Figure对象是构建图形的核心组件之一。了解和掌握Figure对象的属性对于创建自定义、精美的图形至关重要。本博客将深入探讨mat

甜美的江·2024-01-24 11:41

开启 AI 未来：零基础小白如何玩转深度学习

从智能语音助手到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，深度学习无处不在。那么，作为一个零基础的小白，如何入门深度学习呢？本文将为您揭示答案。

灸哥漫谈·2024-01-24 10:56

人工智能工程师将来有什么发展

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-24 10:49

如何成为一名合格的人工智能工程师

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-24 10:49

Intel杀回车载计算领域，极氪首发其第一代AI SoC

Jack来自于研发体系背景，此前是Mobileye负责自动驾驶汽车标准的VP，并在一段时间内担任Intel自动驾驶的首席系统架构师。但与Jack最近负责的智

HiEV·2024-01-24 03:25

搜索(1)：深度优先搜索

目录1.深度优先搜索2.迷宫(经典深搜)2.1建图2.2深搜与回溯2.3完整代码3.洛谷DFS3.1跳马3.2八皇后3.2.1建图3.2.2搜索3.2.3完整代码3.3LakeCounting(水坑计数

c++机械师·2024-01-24 00:50

搜索(2)：宽度优先搜索

目录1.宽度优先搜索(BFS)2.马的遍历(经典宽搜)2.1建图2.2宽搜2.3完整代码3.洛谷BFS3.1奇怪的电梯3.2MeteorShower1.宽度优先搜索(BFS)宽搜从根进入，向下逐层扩展，

c++机械师·2024-01-24 00:48

今日看点

投融资】1.蔚来宣布完成1亿美元可转债融资2.数字医疗公司“HingeHealth”日前完成了9000万美元的C轮融资【新产品】1.中日友好医院辟谣:瑞德西韦临床试验结果未出2.雷克萨斯准备推出L2级别自动驾驶技术

咫尺天涯相思你的好·2024-01-24 00:16

2024.1.14~1.20 周内刷题总结

）[ARC160C]PowerUp题解[ABC203F]Weed题解Shopping时代的眼泪[ABC158F]RemovingRobots题解\qquad题面\qquad本题的连锁反应显然在指引我们建图

best_brain·2024-01-23 23:34

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

2021自动驾驶的十大重要时刻

2021年，疫情没有像人们期待的那样消失，反而不断变异；汽车行业也没就此一蹶不振，反而稳中有升；自动驾驶更没有在骂声中消亡，而是更靠谱了一些……2021年初，自动驾驶企业接连获得融资，尽管规模不大，但频次不低

全球智能驾驶前哨·2024-01-23 16:53

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

照着这本“书”，3年量产自动驾驶卡车

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶卡车规模化离落地还有多远？不远了。因为你现在网购的商品，很可能就有自动驾驶卡车参与运输。

QbitAl·2024-01-23 13:16

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(

Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

痛惜，27岁名校博士生在答辩前夜跳崖自杀！

作者|小募编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士不光是学识能力的象征，有时候更是一个成功人士的标签，这些人从小就是“别人家的孩子”的代名词，一直都以用学习来改变命运为自己的人生目标

自动驾驶之心·2024-01-23 11:17

【Emotion】自动驾驶最近面试总结与反思

outline写在前面面试问题回顾和答案展望写在前面最近由于公司部门即将撤销，开始了新一轮准备。发现现在整体行情不太乐观，很看过去的尤其是量产的经验同时本次面试我coding环节答得不好，（其实也是半年前大家问的比较简单）。准备时间大约3周多，自己刷题的时候感觉中等题目给自己，时间不紧张的话，三道题可出两道的样子。但是实际考试的时候，甚至大半年前的做过的题目还忘记了。那时候把剑指困难以外整了一遍，

HERR_QQ·2024-01-23 07:37

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan/Pseudo_Lidar_V2摘要3D检测汽车和行人等物体在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用

飞大圣·2024-01-23 07:53

特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）

这是特斯拉的全自动驾驶（FullSelfDriver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块：技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数据引擎进不断地更新（大模型的数据基础

哆啦叮当·2024-01-23 06:38

java.lang.error经常出现吗_这几种在Java中常见的异常你都了解吗？

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

Sea Nico·2024-01-23 05:22

java.lang中的4个类_JAVA中常见异常类

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

芒果冰OL·2024-01-23 05:22

用BEVformer来卷自动驾驶-4

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-3(qq.com)上文书介绍了BEVformer是个啥，以及怎么实现Deformable-attention我们继续BEVformer的输入数据格式：

周博洋K·2024-01-22 22:50

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列。

极智视界·2024-01-22 22:12

人工智能的未来，可能就是端到端训练，各行各业练大模型。

1.自动驾驶处理，光，声，多纬度数据，采用人工规则，无论怎样设置，都是顾此失彼，很难权衡，效果不好。

三维棱镜·2024-01-22 18:42

人工智能革命近在咫尺：利用数据实现社会影响、增强决策力和新机遇

从语音助手到自动驾驶汽车，从人脸识别到机器翻译，人工智能正在改变我们的世界。未来几年，随着我们每天产生的海量数据的推动，将会出现大量唾手可得的人工智能进步。

结构化文摘·2024-01-22 14:02

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆

struggle_success·2024-01-22 13:02

自动驾驶的技术架构和生态发展

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。

huangshulang1234·2024-01-22 11:28

GitHub+PicGo搭建Typora图床

Shawor·2024-01-22 11:24

3D目标检测（教程+代码）

2.应用场景：3D目标检测广泛应用于自动驾驶、工业自动化、智能安防等领域

毕设阿力·2024-01-22 10:28

【AI】小白入门笔记

正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人，移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人，阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人，除此之外，自动驾驶，人脸识别

奔跑的大白啊·2024-01-22 09:36

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性

KrMzyc·2024-01-22 08:50

数据结构实验5：图的基本操作

一、问题描述实现图的基本操作，包括：创建图的存储结构、复制已有的图、计算图的结点个数和弧/边条数、深度优先遍历序列、广度优先遍历序列、最小生成树、拓扑排序等。二、实验目的掌握图的基本操作。

_宁清·2024-01-22 08:19

RetinaNet：推动计算机视觉中的目标检测

这种能力在各个领域都有深远的影响，从自动驾驶车辆和机器人技术到医疗保健和监控应用。

小北的北·2024-01-22 08:53

埃隆马斯克对未来的愿景又往前迈进了一步

《经济学人》2020-09-05周刊中文章《ElonMusk'svisionofthefuturetakesanotherstepforward》在闲暇时候，人们有时候会幻想未来的种种，例如自动驾驶汽车

enjoy_aeef·2024-01-22 08:20

Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构

1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势

筋斗云与自动驾驶·2024-01-22 07:15

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。

自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

Typora + PicGo + GitHub搭建图床

Typora+PicGo+GitHub搭建图床1.Typora下载破解这一步自行百度2.PicGo下载PicGoisHere|PicGo自行下载安即可3.GitHub仓库设置gitHub注册略过，如果不能访问请科学上网创建仓库生成访问

西柚老王·2024-01-22 06:37

芯片优缺点_算力至上？AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

weixin_39628180·2024-01-22 06:28

算力至上？四大AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

AI科技大本营·2024-01-22 06:50

译文《Learning to Drive in a Day》

摘要——我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个单眼图像作为输入，在少数训练集中学习车道跟随策略。

qq_16740151·2024-01-22 06:34

HNU-数据挖掘-实验4-链接预测

数据挖掘课程实验实验4链接预测计科210X甘晴void202108010XXX文章目录数据挖掘课程实验实验4链接预测实验背景实验要求数据集解析实验建模实验探索过程失败的探索——DGL库DGL库简介读取基因并构建图构建

甘晴void·2024-01-22 06:32

大模型笔记【1】大模型初探

AndrejKarpathy做自动驾驶的人应该比较熟悉，他是李飞飞的学生。在openAI做了一年半的科学家之后，去了特斯拉。在TeslaAIday讲解tesla自动驾驶方案的就是他。

南方铁匠·2024-01-22 03:04

Halcon模板图像gen_contour_region_xld/find_shape_model

可以利用ROI创建图

electrical1024·2024-01-22 01:14

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶框架——仿真测试

自动驾驶系统基础仿真—测试场景前言搞自动驾驶只为解决温饱几年技术路只想能跑就行自动的驾驶是要上路坐人直解决温饱更要做成标准若君不顾等不如回家哄娃自动驾驶测试场景框架-基础1.1自动驾驶测试场景1.2自动驾驶测试概述