自动驾驶建图

cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used

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_无往而不胜_·2024-01-26 16:12

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero

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_无往而不胜_·2024-01-26 16:39

TensorRT-9.0和TensorRT-LLM马上要发布了！

作者|Oldpan编辑|oldpan博客点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文TensorRT
自动驾驶之心·2024-01-26 16:52

Python 之 Matplotlib xticks 的再次说明、图形样式和子图

总结二.其他元素可视性1.显示网格：plt.grid()2.plt.gca()对坐标轴的操作三.plt.rcParams设置画图的分辨率，大小等信息四.图表的样式参数设置1.线条样式2.线条样式缩写五.创建图形对象六
虚心求知的熊·2024-01-26 16:05

24秋招，小鹏汽车自动驾驶测试工程师一面

前言大家好，我是chowley，今天来回顾一下之前的一场技术面试面试官针对我的实习经历深挖，不断考验我对岗位和行业的理解时间：50min平台：飞书过程自我介绍计网都学啥了？说一下分层，七层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层数据链路层、物理层，四层：应用层、传输层、网络层、网络接口层数据链路层的主要作用？封装成帧、透明传输、差错检测传输层的作用？为设备进程之间的通信提供通用的数据传输服务TCP
Chowley·2024-01-26 14:15

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多
cskywit·2024-01-26 12:10

System.Drawing.Common.Bitmap 跨平台的替代方案

它是对GoogleSkia图形库的C#.NET封装，提供了一套易于使用的API，可以用于创建图像、绘制文本、进行图形变换等操作。
csdn_aspnet·2024-01-26 11:35

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它在许多领域有着广泛的应用，如医疗诊断、自动驾驶、安防监控等。
先------------------·2024-01-26 10:20

聚观早报 | 马云大幅增持阿里股票；苹果下调自动驾驶目标

整理丨Cutie1月25日消息马云大幅增持阿里股票苹果下调自动驾驶目标华硕天选5Pro锐龙版正式发布RedmiK70至尊版细节曝光Netflix宣布取消无广告套餐马云大幅增持阿里股票近日，阿里巴巴集团的两位创始人马云和蔡崇信引起了市场的广泛关注
聚观365·2024-01-26 06:52

百度Apollo | 实车自动驾驶：感知、决策、执行的无缝融合

文章目录⛳️推荐引言步骤一：自动驾驶准备步骤二：启动并打开Dreamview+2.启动Dreamview+3.选择模式和操作4.选择车辆和地图5.打开所需要的模块6.查看连接状态7.编辑行驶路线步骤
鸽芷咕·2024-01-26 06:50

用渐变工具绘制七色彩虹（每天一个PS小项目）

原图如下所示：点击渐变工具，选择彩虹渐变：新建图层，按住shift不放，绘制出横向彩虹：点击滤镜-扭曲-极坐标，点击确定：按Ctrl+T调整形状，按住shift调整可拉长：添加图层蒙版（快捷键Alt+L
星幻夜极·2024-01-26 06:04

【有利可图网】PS教程：渐变叠加制作按钮

1、首先我们先新建空白文件，单击工具箱中的渐变工具按钮，编辑一种黑色到深灰色的渐变（灰色颜色数值为#343434),并在选项栏中设置渐变样式为对称渐变，在画布中填充该渐变，如图所示：2、新建图层1,单击工具箱中的矩形选框工具
ketuweb·2024-01-26 06:33

媒体声音｜PolarDB再升级：欢迎来到云数据库 x AI新时代

以下文章来源于产业家，作者产业媒体作者｜思杭编辑｜皮爷出品｜产业家“搭积木”、“自动驾驶”、“三层解耦”，这些形象的标签成了1月17日阿里云开发者生态大会当天最出圈的词汇。
阿里云瑶池数据库·2024-01-26 06:56

人工智能技术及其发展趋势：揭秘AI浪潮下的未来之路

从语音助手到自动驾驶汽车，人工智能已经成为我们日常生活的一部分。本文将围绕人工智能的定义、发展历程、应用领域以及未来发展趋势进行探讨，为您揭开这个充满无限潜力的技术的神秘面纱。
广州硅基技术官方·2024-01-26 05:09

人工智能(AI)技术应用：解锁未来的无限可能

自动驾驶技术
广州硅基技术官方·2024-01-26 05:38

PolarDB 再升级：欢迎来到云数据库 x AI新时代

作者|思杭编辑|皮爷出品|产业家“搭积木”、“‘自动驾驶’”、“三层解耦”，这些形象的标签成了1月17日阿里云开发者生态大会当天最出圈的词汇。会上，一名小学生受邀上台演示了数据库查询的场景。
产业家·2024-01-26 01:25

2016年不可错过的21个深度学习视频、教程和课程

但很快，这个领域就得到了很大的发展，目前已经被应用到很多的领域当中，例如：语音识别、图像识别、在一个数据集当中寻找模式、照片中的事物分类、字符文本生成、自动驾驶汽车等等。
wd_cloud·2024-01-25 22:31

C语言数据结构_图、图的深度优先遍历、广度优先遍历

图的创建在创建图的时候
百年孤独z·2024-01-25 21:15

强化学习 - Deep Q Network (DQN)

DQN是由DeepMind团队提出的，首次应用于解决Atari游戏，但也被广泛用于其他领域，如机器人学和自动驾驶。
草明·2024-01-25 21:23

基于 Hologres+Flink 的曹操出行实时数仓建设

云布道师曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技，创新应用于共享出行领域
云布道师·2024-01-25 20:23

开源计算机视觉库OpenCV详解

在当今的科技世界，计算机视觉已经成为了许多领域的关键技术，如安全、医疗、自动驾驶等。而OpenCV，作为开源计算机视觉库的佼佼者，为开发者提供了一套强大且易于使用的工具。
Dxy1239310216·2024-01-25 19:34

搭建图床

[toc]为什么要搭建图床？直接引用文件内的图片不好吗？少量图片的时候是是没问题，图片多了就麻烦了，而且像codingpages，带上一千多张图片是会部署失败的（其实就是文件数量太多了）。
赤沙咀菜虚坤·2024-01-25 18:33

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子·2024-01-25 14:00

自动驾驶——未来新生活

当科幻小说家还在幻想着未来高智能的生活方式（能帮我做各种工作的人工智能，上天遁地的飞车的美妙生活……）但现阶段我们谈论这些科幻小说家笔下遥远的未来还显得有些虚无缥缈，可有一种曾经出现在科幻小说里的技术已经出现在我们的生活中这就是一一一自动驾驶
潇湘夜雨西·2024-01-25 14:04

[algorithm] 自动驾驶 规划 && 非线性优化学习系列之1 ：车辆横向运动&&动力学详细解释

写在前面最近时空联合规划很火，想学习。由于在学校主打学习新能源电力电子方向，转行后也想好好零散的知识体系。计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），非线性优化开始梳理，到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快，实际复现和代码编写会慢慢来完成。当中如果遇到和实际问题有关的细节知识，作为自己的未来解决方案储备也会强调一下。目前计划借助的资料有（每本书阅读
HERR_QQ·2024-01-25 11:03

02-echarts如何画轴心轨迹图

echarts如何画轴心轨迹图一、创建图表盒子1、创建盒子2、定义数据1、定义x，y点数据2、集合x,y点数据3、组件使用1、引入2、编写获取半径方法2、编写获取角度方法3、转换角度，半径数组3、初始化图表方法
白白李媛媛·2024-01-25 09:45

01-echarts如何绘制三维折线图

echarts如何绘制三维折线图一、相关依赖包1、下载依赖2、引入依赖二、创建图表盒子1、创建盒子2、定义数据3、编写方法1、初始化盒子2、设置配置项3、修改数据格式4、设置颜色数组4、设置name数组
白白李媛媛·2024-01-25 09:07

2024/1/24 图的基本应用

目录查找文献图的遍历查找文献P5318【深基18.例3】查找文献-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路：这道题就是先建图，然后dfs深搜输出，bfs宽搜输出就行了完整代码：#include
极度的坦诚就是无坚不摧·2024-01-25 09:05

2021年智慧交通十大热点

在这一年里，上至国家级顶层设计，下到各省市的地方发展规划，多项交通政策出台；智慧交通继续推进，多条智慧公路建成通车，自动驾驶加速落地；ETC应用进一步深化，除了实现高速公路数据赋能，还在停车场、加油站等场景实现了拓展应用
智能交通技术·2024-01-25 09:34

康谋新闻丨走进康谋科技——您的自动驾驶解决方案合作伙伴

来源：康谋自动驾驶康谋新闻丨走进康谋科技——您的自动驾驶解决方案合作伙伴原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/-TCNNviK_u8wK0Y3qMHkNA欢迎关注虹科，为您提供最新资讯
虹科电子科技·2024-01-25 08:37

竞赛保研 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
iuerfee·2024-01-25 07:58

跑步，我还需要抢救一下吗？？

跑步也差不多一年了，虽然是随心所欲的跑，隔三差五的跑，但也应该变成了一种自动驾驶了吧，以前跑7，8公里还觉得挺得劲，但这几天感觉很容易退缩回去，不知道是个啥情况。原因感觉是跑了很久了，到了
会飞的鱼·2024-01-25 06:39

PIL笔记：通道+模式+坐标系统+基本图像操作

PILPythonImagingLibrary，Python的图像处理核心库通道bands灰度图片是单通道组成彩色图片是三通道RGB组成真彩色图片是四通道RGBA组成模式RGBRGBA…坐标系统左上角为原点(0,0)图像操作显示图像show创建图像
饭碗、碗碗香·2024-01-25 04:54

2021-07-06

日期：2021年7月6日姓名：吴成娟归属地：重庆华严闻法情况：第2天第1遍（一）【闻】1、标题：道次第广释2《自动驾驶模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理，面对我们遇到的林林种种，我们依然没有办法控制我自己
吴娟娟·2024-01-25 03:16

苹果计划 2028 年推出无人驾驶汽车；微软开始开发小型语言模型；周鸿祎谈AI

苹果计划2028年推出汽车今日凌晨，据彭博社援引知情人士消息称，之前苹果设想要推出真正的无人驾驶汽车，而目前在开发的是自动驾驶功能更为有限的电动汽车，并推迟了发布汽车的目标日期。
无际Ai·2024-01-25 01:37

基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现？都有哪些基本流程？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取讲师：Edison课程内容：基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者：王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍
自动驾驶之心·2024-01-24 22:56

改变，突破

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。
蔡建阳·2024-01-24 19:08

改变，突破

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。
蔡建阳·2024-01-24 19:07

变革在即：为什么您现在就需要将大型语言模型融入系统与产品开发

比如自动驾驶：展示一辆汽车在街区自动行驶很简单，但要把这一技术转化为成熟的产品却需要十年时间。”-Karpathy本文旨在探讨如何将大语言模型（LLMs）有效地融入系统和产品中。
KevinDai007·2024-01-24 19:01

51-16 FusionAD 用于自动驾驶预测与规划任务的多模态融合论文精读

今天要分享的是基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型FusionAD，其专注于自动驾驶预测和规划任务。这项工作首次发表于2023年8月2日，性能超越了2023CVPR最佳论文UniAD模型。
深圳季连AIgraphX·2024-01-24 18:49

Telegram 聊天机器人中获取照片

创建图片爬虫时，只从那些允许爬取的网站或平台获取图片。控制爬虫的请求频率，避免给目标网站服务器造成过大压力。使用延时和重试机制，以应对服务器响应限制或故障。
q56731523·2024-01-24 16:42

大模型时代下的智能体与多模态化

随着人工智能技术的不断发展，智能体在各个领域的应用越来越广泛，如智能家居、自动驾驶、医疗诊断等。智能体的崛起得益于深度学习技术的突破，尤其是自注意力机制的出现。
百度_开发者中心·2024-01-24 16:43

一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程

文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块，从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
日拱一卒不期而至·2024-01-24 15:24

L0到L5自动驾驶的区别

L0到L5自动驾驶的区别具有某些自主功能的汽车已经出现：现在就来了解接下来会发生什么。自动驾驶汽车不再是科幻小说。今天，您已经可以购买一辆能够在高速公路和平行停车场的高峰时段自动驾驶的汽车。
扫地的小何尚·2024-01-24 15:22

大模型+自动驾驶

自动驾驶，作为AI应用的一个活跃前沿，仍然面临着缺乏专门的视觉基础模型（VisionFoundationMode
AI知识图谱大本营·2024-01-24 15:52

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

汽车半导体的概念，什么是汽车芯片汽车半导体概念宽广，在汽车电动化、智能化、网联化、共享化等各领域发挥重要作用，其按照功能分为汽车芯片、功率器件、传感器等。其中芯片又称为集成电路，集成度很高；人们常说的汽车芯片是指汽车里的计算芯片，按集成规模可分为MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度较低，属于分立器件，主要包括电动车逆变器和变换器中的IGBT、MOSFET等。传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

23款奔驰E300L升级23P驾驶辅助 智驾出行 缓解开车疲劳

为了提升驾驶安全性和舒适便捷性奔驰改装原厂半自动驾驶23P辅助系统23P智能辅助驾驶系统还是很有必要的，因为在跑高速的时候可以使用23P智能驾驶的自动保持车速，保持车距，车道自动居中行驶以及自动变道等功能
Xjh15863·2024-01-24 15:12

HTML 高级进阶试题——附答案

A.定义图像和其说明B.创建图形元素C.插入带有标题的图表问题：HTML中的de
知孤云出岫·2024-01-24 15:41

随想闲谈｜科技漫谈

在前往市中心的优步自动驾驶汽车上，你上网搜索，结果发现有一家商店在出售一种环保的纯素皮夹克——对于这种商品，你以前已经听说过很多次了
别跑梅洛斯·2024-01-24 12:07
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