自动驾驶建图第12页

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶

Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

[全连接神经网络]Transformer代餐，用MLP构建图像处理网络

一、MLP-Mixer使用纯MLP处理图像信息，其原理类似vit，将图片进行分块(patch)后展平(fallten)，然后输入到MLP中。理论上MLP等价于1x1卷积，但实际上1x1卷积仅能结合通道信息而不能结合空间信息。根据结合的信息不同分为channel-mixingMLPs和token-mixingMLPs。总体结构如下图，基本上可以视为以mlp实现的vit。二、RepMLP传统卷积仅能处

ViperL1·2024-01-21 09:55

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。

七铺商城·2024-01-21 07:50

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。

阿利同学·2024-01-21 04:04

中国IT产经新闻：AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇

从智能手机、智能家居到自动驾驶汽车，AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而，除了给我们的日常生活带来便利之外，人工智能的发展也对就

2301_79004341·2024-01-21 02:21

MFC中CTreeCtrl控件的简单使用

定义图片列表对象以及各个节点的句柄CImageListm_img;//图片列表HTREEITEMroot;//根节点HTREEITEMsroot_1;//子节点1HTREEITEMsroot_2;//子节点2第二步：创建图片列表

荒唐蜀黍·2024-01-20 19:19

极智一周 | 自动驾驶芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on

欢迎关注我的公众号[极智视界]，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，带来本周的[极智一周]，关键词：自动驾驶芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon

极智视界·2024-01-20 19:34

ASEPRITE使用笔记

aseprite学习笔记快捷键新建图层后，按快捷键c可以调出画布属性框放大缩小画布快捷键，鼠标滚轮移动画布快捷键，空格ctr+d，取消选取基本概念软件五个基本区域：菜单栏、工具属性栏、工具栏、图层栏、颜色栏颜色栏分为色板和调色区域注意事项创造时

liwulin0506·2024-01-20 18:54

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候，对方也提出的观点是比

gwpscut·2024-01-20 17:42

【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】

你知道人脸识别、商品识别、车辆识别，以图搜图乃至自动驾驶，背后的技术是什么嘛？并不是图像分类、目标检测这些东西，而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥？

旅之灵夫·2024-01-20 15:40

R2 + PicGo：教你搭建免费图床并实现快速上传和压缩图片

在这篇文章中，我将向大家介绍如何使用cloudflare的R2来搭建图床，使用picgo工具实现快速上传图片

科技Ins·2024-01-20 14:39

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

01引言随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而，要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前，必须进行广泛的测试，以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。

上海控安·2024-01-20 13:13

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py启动成功如下启动建图重新开一个命令窗口

小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros

小海聊智造·2024-01-20 12:02

C++中的自动驾驶与智能交通

自动驾驶和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。自动驾驶技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术，使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。

naer_chongya·2024-01-20 11:49

Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

德思特测试测量·2024-01-20 09:13

人工智能简史第五章：第三次浪潮期-2006年以后

与之前最大的不同，这次引领浪潮冲锋的是企业：塞巴斯蒂安·特龙（SebastianThrun）在谷歌领导了自动驾驶汽车项目；IBM的沃森（Watson）于2011年在《危险边缘》（Jeopardy）中战胜人类

ChatGPT_X·2024-01-20 04:40

驾驭车联网的力量：深入车联网网络架构

车联网涵盖智能座舱和自动驾驶两大方向，构建在网联基础上，犀思云多年深度赋能汽车行业，本文将从车联网基础网络角度带您深入探讨车联网的网络构架。

犀思云·2024-01-20 04:55

行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述

摘要:行为检测在自动驾驶、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。

计算机视觉-杨帆·2024-01-20 03:26

acwing 848. 有向图的拓扑序列

针对有向无环图的拓扑排序构建图时记录每个点的入度入度为零的点入队列，再带入其指向的点与cur相连的点入度减一，可能有其他点同j相连故待其入度减为零时才入队列constintN=1e5+10;inth[N

honortech·2024-01-20 02:36

中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+自动驾驶生态长廊

吴江，素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉，其地理位置优越，地处太湖之滨。近年来，随着长三角生态绿色一体化发展示范区（以下简称“示范区”）的建立，元荡更是声名大噪，成为众多游客心之所向的生态旅游胜地。“漫步在元荡湖边，坐在无人驾驶巴士上，欣赏着湿地的醉人风光，你能想象到这样的场景吗？我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间，更是穿越到了未来。”来自安徽的游客杨婷一边拍照一边感慨道：“我从未想

高工智能汽车·2024-01-20 00:16

深入浅出：mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南

文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域，目标检测技术已成为一项核心技术，广泛应用于自动驾驶

梦想的理由·2024-01-19 22:38

Python GUI 新手入门教程：轻松构建图形用户界面

在本教程中，我们将探索用于创建图形用户界面（GUIs）的Python内置库：Tkinter：无论你是初学者还是经验丰富的开发人员，了解如何创建PythonGUI都可以增强你构建交互式应用程序的能力。

Python数据开发·2024-01-19 19:34

王先森日记第4篇：自动驾驶

一、自动驾驶未来无限美好按照美国汽车工程师协会的分级，自动驾驶共分五级。第一阶段，驾驶员辅助。第二阶段，部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。

王先森科技日记·2024-01-19 18:40

工程师逃离无人车公司

工程师逃离无人车公司：一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注：一是自动驾驶领域有些“骗子公司”，这值得警惕；二是在技术发展中，地方政府决策正变得日趋成熟，

热情似火2019·2024-01-19 15:15

十大前景行业

具有良好前景的十个行业（按无特定顺序）：1.人工智能和机器学习：随着技术的发展，人工智能在各个领域都有广泛的应用，包括自动驾驶、智能助理、医疗诊断等。

不止一文·2024-01-19 13:31

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上

gwpscut·2024-01-19 09:34

用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）论文阅读

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf论文题目：用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）1摘要本文介绍了用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划

Big David·2024-01-19 08:15

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码：DeepFusion摘要激光雷达和摄像头是关键传感器，可为自动驾驶中的

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

全球科技巨头的竞争之路：AI、云计算和大数据的角逐

语音助手、人脸识别、自动驾驶等领

21CN科技·2024-01-19 06:54

科技股走势解析：人工智能概念股的投资机会

从自动驾驶到智能家居，从医疗诊断到金融分析，人工智能的应用不断扩展。这种技术的崛起不仅为企业提供了更高效的解决方案，也

21CN科技·2024-01-19 06:23

拆点成边来建图 +BEST定理：ABC336G

因此我们就可以根据这样建图。问题转化为求一个图的欧拉路径/欧拉回路条数。由于起终点相同的边没有

Qres821·2024-01-19 01:05

实验六基于 Dijsktra 算法的最短路径求解

实验六基于Dijsktra算法的最短路径求解一、实验目的1.掌握图的邻接矩阵表示法，掌握采用邻接矩阵表示法创建图的算法。2.掌握求解最短路径的Dijsktra算法。

22的卡卡·2024-01-19 00:02

实验七基于广度优先搜索的六度空间理论验证

实验七基于广度优先搜索的六度空间理论验证一．实验目的1.掌握图的邻接矩阵和邻接表表示法，掌握采用邻接矩阵和邻接表表示法创建图的算法。2.掌握图的广度优先搜索算法。

22的卡卡·2024-01-19 00:02

GPU：大数据时代的强力引擎

无论是图像识别、语音文字处理、机器翻译（MT），还是自动驾驶、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等行业应用，GPU在大数据存储、清洗、预处理以及大规模并行计算等方面正崭露头角，发挥着关

Imagination官方博客·2024-01-19 00:56

计算机视觉未来的走向

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-01-18 22:46

详解自动驾驶数据闭环与工程化

作者|萧猛编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法

自动驾驶之心·2024-01-18 17:43

详解大火的自动驾驶数据闭环与工程化问题

utm_id=0点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文1前言关于自动驾驶的软件架构，我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(

自动驾驶之心·2024-01-18 17:42

关于比亚迪“自动驾驶忽悠”的20个八卦

自动驾驶只是被资本裹挟和炒作的一个概念，最终就是一个高级辅助驾驶。”但实际上，2021年比亚迪就跟Momenta成立了智能驾驶合资公司“迪派智行”。

HiEV·2024-01-18 17:40

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣

飞大圣·2024-01-18 17:31

自动驾驶概述

自动驾驶技术主要解决的问题无人驾驶分级L1：巡航定速（ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速L2：车道保持辅助，系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。

荒野饮冰室·2024-01-18 17:00

光锥智能：2024年5个AI趋势｜ 2024 AI科技峰会

会中，十余位科技大咖围绕着关于大模型、数据产业链、智能汽车、自动驾驶等领域展开了激烈的探讨，整体性的回顾了2023年科技的变化

光锥智能·2024-01-18 12:53

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

1.WhyusetheRiccatiequation？最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。如果增大R减小Q，则此时控制系统的响应速度慢，方向盘打得比较慢（比较温柔）。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

转载：自动驾驶之软件定义汽车

写文章自动驾驶之软件定义汽车慕容衣金融从业者关注他1人赞同了该文章软件定义汽车时代下，智能汽车软件架构逐步向SOA迈进，软件成为智能汽车差异化的核心汽车智能化的大趋势下，“软件定义汽车”成为产业共识。

小学生Yi·2024-01-18 11:30

PyQt GUI开发初学者：固定尺寸还是全屏自适应？

PyQt是一个强大且易于使用的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）应用程序。作为初学者，在设计GUI页面时，面临一个重要的问题：是选择使用固定尺寸还是全屏自适应？

咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

港口场景自动驾驶正进入规模商业化的蜜月期

一直以来，「载物」自动驾驶场景尤其是特定场景作业，由于相对清晰的商业模式闭环，备受各方关注。而在过去几年，无论是矿山、港口，还是环卫等领域，自动驾驶初创公司正在逐步跑通商业闭环。

高工智能汽车·2024-01-18 06:41

自动驾驶3.0时代，大模型将重塑竞争格局，谁将笑到最后？

在2023（第七届）高工智能汽车年会上，毫末智行上海研发中心负责人孙宣峰在发表《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》的主题演讲时透露。