自动驾驶建图第7页

车载激光雷达标定白板

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

争夺细分新赛道，哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器？

高级驾驶辅助系统（ADAS）和特定场景自动驾驶的加速落地，推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。

高工智能汽车·2024-02-03 09:38

LSTR: 基于Transformer的车道形状预测

LSTR:基于Transformer的车道形状预测项目背景与意义LSTR的特性和功能最新更新即将推出的功能模型资源库数据准备设置环境训练和评估引用许可证贡献致谢在计算机视觉领域，车道检测是自动驾驶和智能交通系统中的关键技术之一

OverlordDuke·2024-02-03 07:51

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

中科慧眼科技有限公司的SmartereyeS1双目相机是一款用于自动驾驶和智能驾驶辅助系统的设备。这款摄

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

通过PS设计创意十足的黑白字体

效果图：操作步骤1新建图层。画布大小600*600像素。图一2构建一个矩形。按快捷键u键选择矩形工具，创建一个10*600像素的矩形1，填色为#0

陌染007·2024-02-03 02:27

5G初识（二）

2.介绍5G的特点：高网速（100m-10g），低延迟，分片技术3.未来的应用场景：VR和AR(远程教育、直播、远程医疗)，云计算中心（游戏Stadia、自动驾驶），物联网4.5G的商用速度，推导公式，

零壹生活·2024-02-02 23:35

无人自动驾驶

无人自动驾驶的研发难度非常高，但其重要性也是不可忽视的。首先，无人自动驾驶技术是未来交通领域的发展方向。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-02 21:48

Python无人自动驾驶无人信号灯

Python无人自动驾驶无人信号灯全套系统的重要性如下：安全性：无人自动驾驶车辆需要准确地识别和理解交通信号灯，以便正确执行相应的操作。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-02 21:47

未来10年Python的前景会怎样？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式

HkErvin·2024-02-02 21:17

未来Python走向，人工智能发展

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式，让它自己接单挣外快电动汽车续航可达到1000公里，各大汽车公司宣布不再生产汽油、柴油车

/乾坤未定/·2024-02-02 21:46

未来十年Python的前景会怎样？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上班期间就把车开启自动架驶模式，让它自己接单挣外快电动汽车续航可达到1000公里，各大汽车公司宣布不再生产汽油、柴油车

桂安俊@kylinOS·2024-02-02 21:15

Python 实战人工智能数学基础：强化学习

强化学习的主要应用领域包括游戏（如AlphaGo）、自动驾驶（如TeslaAutopilot）、机器人控制（如BostonDynamics

Python人工智能大数据·2024-02-02 20:46

Predict Consistently Depth From Input Video Frames

1.概述前言：如今CV在2D领域取得较为不错的结果，随着自动驾驶的兴起越来愈多的注意力被吸引到3D场景下的各式任务中去，其中深度估计算是一种2D到3D的转换桥梁，赋予了2D图像更多信息。

m_buddy·2024-02-02 20:29

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

重磅福利！23篇AI-Agents智能代理必读论文！不容错过！

AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。随着科技进步，AI-Agents将扮演更重要的角色。它

会议之眼·2024-02-02 19:37

高校建设AI算力平台方案探索

近年来，人工智能行业发展迅速，在自动驾驶、金融、医疗、教育等行业广泛应用。尤其是ChatGPT发布以后更是掀起了生成式AI的热潮，国内各大互联网厂商也相继发布自己的AI大模型。

virtaitech·2024-02-02 16:48

不做烧钱买卖，2025年实现双百万量产！奇瑞和大卓智能「不客气」了

另一方面，伴随着自动驾驶技术的逐渐成熟，用户对智能汽车愈加挑剔，从功能需求转变为个性化体验需求，这也带动车企的竞争焦点快速转向用户价值，即个性化、多

高工智能汽车·2024-02-02 15:55

榜单！高阶智驾冲刺10%搭载率，哪些玩家占据自研感知「高地」

尤其是过去几年时间，基于机器学习和深度学习，Transformer+BEV技术进一步提高对异常行为的预测准确性，为实现最终的端到端自动驾驶落地，奠定了坚实的基础。

高工智能汽车·2024-02-02 15:25

轨迹平滑算法_参考资料

python或者scala都行【自动驾驶】运动规划丨轨迹规划丨基于改进Dijkstra算法的轨迹平滑方法-知乎【自动驾驶】运动规划丨轨迹规划丨贝塞尔Bezier曲线-知乎使用贝塞尔曲线完成轨迹平滑预测-

Matrix70·2024-02-02 13:10

[Scala学习笔记] Spark开发小笔记

Spark开发小笔记：从0开始的Spark建图生活持续更新中……0.开发平台Zeppelin支持多种语言，默认是scala(背后是sparkshell)，SparkSQL,Markdown和Shell。

Rinnki·2024-02-02 13:39

Mobileye CES 2024 自动驾驶新技术新方向

Mobileye亮相2024年国际消费类电子产品展览会推出什么自动驾驶新技术?Mobileye再次亮相CES，展示了我们的最新技术，并推出了MobileyeDXP--我们全新的驾驶体验平台。

小明师兄·2024-02-02 12:05

自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye

一、Mobileye简介Mobileye是全球领先的自动驾驶技术公司，成立于1999年，总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统(ADAS)，并在自动驾驶领域处于领先地位。

小明师兄·2024-02-02 12:35

巨人踏步，港口自动驾驶提速向前打开行业新空间

按照吞吐量排名，全世界最大的50个港口，中国占了29个。在中国的港口和码头上，一场进化正在发生：人在这个生态中占的比重越来越少，技术接管的要素正在越来越多。像是最具代表性的全球综合自动化程度最高的码头——上海洋山港四期自动化码头上，甚至到了“人迹罕见”的地步。之所以称之为进化，是因为任何事物在规模达到一定水平时，效率就会成为增长的关键。因为在规模支撑下，每使效率提高一个点、成本降低一个点，带来的结

松果财经·2024-02-02 12:04

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

自动驾驶传感器之摄像头传统视觉技术

free-xx·2024-02-02 12:02

（2）(2.11) RFD900

Warning许多常见的自动驾驶仪都有遥测端口电流限制

EmotionFlying·2024-02-02 11:50

GNSS模块在不同的领域运用范围

自动驾驶汽车也依赖于GNSS技术来实现高精度的定位和导航。航空与航海：在航空领域，飞机使用GNSS模块进行导航、自动驾驶和着陆。在航海领域，船舶利用GNSS模块

MinewSemi创新微·2024-02-02 11:03

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~

英码科技·2024-02-02 08:22

千卡训练有效时间占比超过95%，蚂蚁集团AI Infra技术开源

近日，蚂蚁集团AI创新研发部门NextEvo全面开源AIInfra技术，可帮助大模型千卡训练有效时间占比超过95%，能实现训练时“自动驾驶”，这推动了AI研发效率。

光锥智能·2024-02-02 07:09

【学了就忘Linux基础】— 10.安装Linux系统时分区操作（补充）

一、开始设置这块分配的20GB硬盘进入13步的时候，初始硬盘状态，如下图：图1二、开始分配硬盘1、新建一个/home分区选中空闲—>新建—>标准分区—>创建图2提示：我们就用标准分区创建，其他的分区形式

繁华似锦Fighting·2024-02-02 05:16

figure方法详解之清除图形内容

在Matplotlib中，figure方法是一个核心概念，用于创建图形窗口，并且提供了许多方法来管理图形的内容。其中，清除图形内容是一个常见的需求，特别

甜美的江·2024-02-02 04:31

【图论】网络流

网络流目前只整理模板，学习的话这篇博客可能不太适合代码参考下方博客，加了一些自己的注释算法学习笔记(28):网络流究级的最大流算法：ISAP与HLPPFF和EK仅用作理解代码，赛时请使用Dinic或ISAP下文建图方式都基于链式前向星

Texcavator·2024-02-02 04:27

构建遗传图谱---作图群体如何选择？

亲本的选择亲本的选择直接影响到构建遗传图谱的难易程度及所建图谱的使用价值。一般应从四个方面对亲本进行选择：1、亲本的典型性：选择有代表性或者有优良农艺性状的材料作为亲本，进行

组学大讲堂·2024-02-01 23:21

知行合一2023

一.常见问题1.自我介绍【时长控制在2分钟左右，提项目可以提两个比较重要的，跟岗位相关的】老师好，我是**，来自安徽，上一份工作是**担任自动驾驶高级测试工程师.工作主要分为工作主要分为三方面，搭建数据

平凡的世界懒·2024-02-01 23:44

【百度Apollo】循迹自动驾驶：探索基于视觉感知的路径规划与控制技术

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：录制轨迹步骤二：录制轨迹1.选择循迹模式2.选择车辆3.启动循迹驾驶相关模块4.查看连接状态5.开启轨迹录制6.关闭轨迹录制步骤三：启动循迹驾驶演示1.将车辆遥控至上述章

鸽芷咕·2024-02-01 23:43

iPad绘画学习分享第22天

学画画的喵子·2024-02-01 21:57

Matlab_Gui的简易操作

一、figure函数，这个函数我相信只要有了解过matlab的人就知道，创建图形界面。当然这个界面有很多参数是可以调的，例如

y_wang09·2024-02-01 20:18

【百度Apollo】探索创新之路：深入了解Apollo开放平台

鸽芷咕·2024-02-01 20:07

聊聊百度造车

曾经的自动驾驶领军者，在新能源的浪潮中落伍，成为自动驾驶黄埔军校，待到山花烂漫时，却只能身在丛中笑。今天借着小米的热度，事后诸葛亮来聊一聊百度造车的窘境。小米的车怎么样？雷总在发布会上提了五点：

于小咸·2024-02-01 20:07

【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶

鸽芷咕·2024-02-01 20:37

AcWing 1170. 排队布局题解（spfa求负环解决约束差分）

AcWing1170.排队布局这里要注意求的是最大值，所以要用最短路，建图的时候也是从大于号指向小于号大佬题解#includeusingnamespacestd;constintN=1010,M=3e4

QingQingDE23·2024-02-01 19:15

BZOJ1731: [Usaco2005 dec]Layout 排队布局差分约束 spfa

最小距离最长路最短路的三角不等式：d[i]-d[j]j)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定=D(j>i)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定>=D,所以求得是最长路建图

Oakley_·2024-02-01 19:42

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

今年的亚运会让杭州“火出了圈”，除了各种高度自动化的场馆设施之外，无人物流配送车和自动驾驶公交车也开始正式运营，给市政交通增添了一分科幻色彩。

戴尔科技·2024-02-01 17:12

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔

FL1623863129·2024-02-01 15:51

24校招，小鹏汽车自动驾驶测试工程师二面

前言大家好，我是chowley，今天回顾一下，之前参加的自动驾驶测试工程师面试时间：40min平台：飞书过程自我介绍实习经历拿了哪些offer，为啥还在面？加入一个公司，你期望得到哪些培养？

Chowley·2024-02-01 15:57

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

3、就算程序不退出，当建图区域过大时，会导致，地图刷新画面会卡死不动二、分析过程

Master Cui·2024-02-01 13:52

【百度Apollo】探索自动驾驶：深入解析Apollo开放平台架构的博客指南

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入Apollo开放平台架构一、车辆认证平台1.1开放车辆接口标准1.2认证线控车辆二、硬件开发平台2.1Apollo平台适配2.2Apollo硬件开发平台适配2.3Apollo开源

鸽芷咕·2024-02-01 13:21

185两种驾驶模式

大脑有两种模式，自动驾驶模式和主动控制模式。最近在学车，会发现很多人刚开始学车的时候会特别紧张，每个动作都小心翼翼，到了路口东张西望，打个方向盘还要数圈。这个过程就是“主动控制模式”。

坎普腾·2024-02-01 12:24

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