自动驾驶建图第17页

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单概述好书推荐01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南

家有娇妻张兔兔·2024-01-07 02:20

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

模型预测控制（MPC）与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果，在自动驾驶领域有广泛应用。

深一·2024-01-07 01:19

力量2

4、改变感受就能改变命运5、别把感觉设定成自动驾驶模式6、每一秒都是一个改变生命的机会，因为你随时都嫩改变自己的感受，你在这之前

桐桐朱·2024-01-07 01:10

python通过yolo算法识别图片中的对象

1场景YOLO全称YouOnlyLookOnce，YOLO实现了自动驾驶汽车等前沿技术中使用的实时对象检测。

水煮鱼又失败了·2024-01-07 01:19

工控机扩展CAN总线接口方案

工控机扩展CAN总线接口方案背景随着工控机对接口的要求越来越多，原有的工控机接口有232口，网口485口，因为汽车电子自动驾驶的发展对CAN总线的需求越来越多。

来可电子奔跑者·2024-01-07 01:23

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文【djiuav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。

aworkholic·2024-01-06 23:00

老王自动驾驶规划算法

平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar，该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan，拖动奥迪A8模型，修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库，打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC

儒雅芝士·2024-01-06 20:32

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。

Super超星·2024-01-06 20:00

b站老王自动驾驶决策规划学习记录（一）

自动驾驶决策规划学习记录b站老王对自动驾驶规划系列的讲解，有一说一，老王真的强。因为主要学习理论部分，所以老王代码系列不作记录。

Big David·2024-01-06 20:30

django图书管理系统

所以把图书管理与现在网络相结合，利用计算机搭建图书管理系统，实现图书管理的信息化。则对于进一步提高图书管理发展，丰富图书管理经验能起到不少的促进作用。

程序源码123·2024-01-06 16:16

DS|图（连通与生成树）

题目一：DS图--图的连通分量题目描述：输入无向图顶点信息和边信息，创建图的邻接矩阵存储结构，计算图的连通分量个数。

再给艾克三年·2024-01-06 16:31

国内外自动驾驶类公司汇总

国外1、Waymo2、Velodyne3、Uber4、Mobileye5、博世6、苹果7、谷歌8、特斯拉9、Minieye10、AutoX11、Voyage12、MaxiEye国内1、图森未来（L4）2、pony.ai（L4）3、西井科技（L4）4、驭势科技5、纵目科技（L4）6、百度7、文远知行8、阿里（王刚带队，车路协同）9、腾讯（苏奎峰博士带领）10、仙途智能（autowise.ai）11、

春田雨下·2024-01-06 15:46

初识Winform

它提供了一组用于构建图形用户界面的类和控件，以及与用户交互的事件模型。WinForms基于传统的窗体（Form）和控件（Control）的概念。

郭贝贝同学·2024-01-06 14:14

【ChatGPT+】创新与教育的交汇点：中国训练工程师的崛起

人工智能的快速发展将对各个领域产生深远影响，包括自动驾驶、机器人技术、医疗保健、金融服务、教育、安全和防御等。

德天老师·2024-01-06 13:15

【自动驾驶】小障碍物检测&分割数据集【Lost and Found】

禁止转载自动驾驶的机非人障碍物识别方面已经有很多工作了，相关数据集、方法也非常完善。但是，关注道路普通障碍物的方法仍然很少。笔者将从多个角度，分多系列文章来描述目前效果较好的方法。

prinTao·2024-01-06 13:54

[文献阅读报告]：Take-over Time Prediction for Autonomous Driving in the Real-World: Robust Models, Data Aug

Take-overTimePredictionforAutonomousDrivingintheReal-World:RobustModels,DataAugmentation,andEvaluation导读:自动驾驶或有条件的自动驾驶

Way_X·2024-01-06 12:33

2023年技术行业回顾

文章目录1引言2新兴技术的崛起2.1人工智能的深化应用2.1.1自动驾驶技术的突破2.1.2语音识别的进阶发展2.1.3AI在医疗领域的应用2.1.4AI在教育领域的创新应用2.1.5AI在金融领域的深度整合

跑起来总会有风·2024-01-06 11:53

2024年最新51单片机+Proteus嵌入式开发入门实战完整版教程

由于这些特点，嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、自动驾驶等领域。万物互联时代正在进行，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，嵌入式系统将会在更多的领域得到应用和发展。

yuanlaile·2024-01-06 11:30

BEV+Transformer感知架构共识下，传感器「火药味」再升级

大模型算法的应用，不断突破自动驾驶ODD的上限，从

高工智能汽车·2024-01-06 09:39

C#，入门教程(03)——Visual Studio 2022编写彩色Hello World与动画效果

免费安装的详细图文与动画教程https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details/123350910C#，入门教程(02)——VisualStudio2022开发环境搭建图文教程

深度混淆·2024-01-06 09:07

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

无人酒店以后人们都去哪儿了？马云这样说

随着科技的不断发展，互联网时代可谓标新立异，淘宝微信，支付宝快递，无人超市，无人餐厅，自动驾驶公共汽车。现在马云又发明出了无人酒店。

小小畅·2024-01-06 05:52

自动驾驶与5G并进，中国无人车今年将量产

本届世界移动通信大会上，自动驾驶由于与5G密切相关，成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布，与高通合作推动新一代车用通信网。“如果把操作系统比作智能汽车的大脑，那么通信网络就是大动脉。”

中国财经IT·2024-01-06 03:46

yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程）

2.障碍物识别的重要性：在自动驾驶、智能机器人等领域中，准确地识别和理解道路上的障碍物是至关重要的。yolov5可以对道路上的障碍物进行实时监测和识别，帮助车辆或机器人做出正确的决策。3.yolov

从懒虫到爬虫·2024-01-06 03:50

数据结构：图详解

图的存储方式邻接矩阵首先先创建图，这一个我们可以使用邻接矩阵或者邻接链表来进行存储，我们要实现的无向图的创建，我们先创建一个矩阵尺寸为n*n，n为图中的节点个数如图所示可以看出图中有5个结点，那我们创建的邻接矩阵的大小就是

apprentice_eye·2024-01-06 01:06

Java的Font类createFont方法创建 +~JF 临时文件

一、问题背景有一个创建图片的项目，每个图片都包含很多的文字，项目中需要生成海量的这类图片。在windows电脑上运行程序发现C盘的存储空间不断下降，直至为0。

数据猴赛雷·2024-01-06 01:16

你以为你的对手是友商，其实是这个时代

1956年1月26日,福特汽车在美国发行上市，之后几十年，直到特斯拉，才又有一家汽车企业在美国上市，特斯拉连年亏损，谷歌的自动驾驶还没

隆文_8509·2024-01-06 00:41

交叉编译 iceoryx

它起源于汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，需要在不同的过程之间传输大量数据。然而，有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。

iBlackAngel·2024-01-05 22:00

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

现在（2022年及之前），机器人成本不算透明；未来，机器人成本会和电脑手机一样，各部件成本公开透明。在2020年的一篇文章中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）未来必然是智能机器人时代，这一点不仅是共识，也是大势所趋。近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到

zhangrelay·2024-01-05 22:30

一个热爱自动驾驶但妥妥外行之人的思考-2023

这些年准确说从10年就很关注自动驾驶行业，包括物流/机器人/汽车等。也和行业内，行业外的朋友做了大量的交流。

zhangrelay·2024-01-05 22:30

影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些（OpenPilot）

先看一段21年的视频：外置式L2级别自动驾驶辅助套件Openpilot深度体验分析火热作为热门专业的从业人员，能够感受到行业的关注热度和实际热度之间的差异。

zhangrelay·2024-01-05 22:26

Python Tkinter图形界面编程入门指南

1.介绍Tkinter库是什么Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序。

RabbitTimor·2024-01-05 21:04

Pixi入门第三章：绘制更多内容

//创建图形类constgraphics=newPIXI.Graphics()//设置线的样式，第一个参数是线宽，第二个参数是颜色graphics.lineStyle(5,0xAAAAAA);//

baker_zhuang·2024-01-05 19:55

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

CV技术在很多领域都有广泛的应用，包括图像处理、目标检测、人脸识别、自动驾驶等。以下是CV技术的一些优势和挑战的例子：优势：高效快速：CV技术可以在短时间内处理大量的视觉数据，从而提高工作效率。

荆赫同艺·2024-01-05 13:41

自动驾驶HWP的功能定义

一、功能定义高速路自动驾驶功能HWP是指在一般畅通高速公路或城市快速路上驾驶员可以放开双手双脚，同时注意力可在较长时间内从驾驶环境中转移，做一些诸如看手机、接电话、看风景等活动，该系统最低工作速度为60kph

电气_空空·2024-01-05 12:57

自动驾驶HWP对HMI显示需求规范

目录1概述...61.1目的...61.2范围...61.3术语及缩写...61.4设计与实验标准...61.4.1设计标准...62HMI交互需求...72.1HWP功能界面...72.2HMI信号需求...72.2.1输入信号...72.2.2输出信号...72.3HWP功能交互策略...82.3.1界面主题...82.3.2软开关交互...82.3.3硬开关交互...82.3.4手势操作交互

电气_空空·2024-01-05 12:50

自动驾驶货车编队行驶系统功能规范

货车编队行驶功能规范TruckPlatooningFunctionalSpecification目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4参考法规标准...82功能规范...92.1功能描述...92.1.1功能用途...92.1.2功能架构...102.1.3基本参数...112.1.4运行设计区域ODD..112.1.5通用性要求...152.2感知需

电气_空空·2024-01-05 12:22

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

三、自动驾驶研究的编程语言①C++:高效、实时性强②Python：开发门槛低、库丰富、易于深度学习③matlab：同python、计算能力强④ROS：机器人

棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

自动驾驶状态观测1-坡度估计

背景自动驾驶坡度对纵向的跟踪精度和体感都有一定程度的影响。行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。

书痴熊·2024-01-05 12:48

Intellij IDEA UML类图说明

查看包装上的图1、在“项目”工具窗口中，右键单击要为其创建图表的包，然后选择“图表|图表”。显示图Ctrl+Alt+Shift+U）。2、在打开的列表中，选择Java类图。

itnwork·2024-01-05 11:22

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达（光检测和测距）等传感器的作用对于自动驾驶汽车的环境意识至关重要

飞大圣·2024-01-05 09:26

高速自动驾驶安全停靠功能规范

安全停靠功能规范SafeStopFunctionalSpecification目录1概述.......................................................................................................................71.1目的...............................

电气_空空·2024-01-05 07:44

论文阅读：A Rotation-Translation-Decoupled Solution for Robust and Efficient VI Initialization

ARotation-Translation-DecoupledSolutionforRobustandEfficientVisual-InertialInitialization，深蓝学院还有作者对这项工作的介绍：VIO初始化探究：旋转平移解耦的高效鲁棒初始化-深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台

独孤西·2024-01-05 07:13

SLAM学习笔记总结

优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

车载以太网介绍

1.概述车载网络由于自动驾驶和连接技术的飞速发展而快速发展，推动着汽车行业向前发展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和驾驶体验。

scott198512·2024-01-05 05:05

物联网安全：保护关键网络免受数字攻击

物联网(IoT)彻底改变了当今互联世界中的各个行业，实现了智能家居、自动驾驶汽车和先进的工业系统。然而，随着物联网设备数量的急剧增加，这些设备和相应网络的安全性已成为人们关注的焦点。

网络研究院·2024-01-05 05:53

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【SuperFusion】获取本文代码！！！

自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

仿真环境中自动驾驶（CV视觉-转向盘角度）

本文参考自2016年英伟达发表的论文《EndtoEndLearningforSelf-DrivingCars》'''本章内容:1、阅读自动驾驶论文2、数据采集3、根据论文搭建自动驾驶神经网络4、训练模型

Sophia&Anna·2024-01-04 20:36

使用 C# 和 WinForms 创建动态图表

我们将使用Chart控件来创建图表，并使用多线程技术实现动态更新图表数据的效果。

oh-caiii·2024-01-04 19:21

风口之上 | 氢能源汽车是否有未来？

其中，日本立志要成为全球第一个实现氢能社会的国家，将在2020东京奥运会推广使用丰田的第二代氢能源汽车，包括500辆贵宾用车、比赛场地与选手村之间的运送大巴以及选手村内的自动驾驶汽车。

观经·2024-01-04 19:55

推荐频道

自动驾驶建图