自动驾驶建图第18页

这14个炫酷的「交互界面」，正在将我们引向多样的未来

过去的2018年里，iPhone的产品线变得混乱，自动驾驶汽车变得无聊，美军从微软采购的Hololens也没有发生真正飞跃性的改变，而OculusGo也只是将连着电脑的数据线彻底给切断了。

f67117925235·2024-01-04 18:37

纹理贴图解释

模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-三维模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎不同类型的纹理的编码方式-sRGB：这是一个8位映射，使用R、G、B颜色来重新创建图像的色调

ygtu2018·2024-01-04 16:29

低代码平台在自动驾驶系统开发中的应用

自动驾驶技术的发展正在为交通领域带来革命性的变化。其中关键的一环是自动驾驶系统的开发，该过程通常需要大量的编程工作和复杂的算法。

工业甲酰苯胺·2024-01-04 13:10

基于Matlab的车道线检测技术研究与实现

一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分，它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。

科创工作室li·2024-01-04 11:01

云管边端架构图_【学术论文】车路协同的云管边端架构及服务研究

导读：车联网作为5G的重点业务之一，正在逐步构建以人、车、路协同的辅助驾驶、自动驾驶为核心的智能交通系统，新场景、新需求的引入对数据通信与计算提出了更高的要求，也推进车联网从支持车载信息服务(Telematics

椅测sir·2024-01-04 11:02

【阅读日更挑战】4/365 年阅白本2/100 提高专注力，摆脱自动驾驶状态

就如在自动驾驶状态下的飞机一样，此刻飞行员的意识也会飘向其他地方。我们下意识作出的行为，会让我们的精力集中在过去或者未来，而不是关注于当下。

幸福快乐的小熊熊·2024-01-04 07:19

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Flutter 中使用 ICON

import'package:flutter/material.dart';使用图标组件通过Icon来创建图标组件，Icon组件接受一个IconData对象作为参数，用于指定

程序员海军·2024-01-03 21:31

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

python数据整理-百度开源的绘图工具echarts

echarts是一款基于HTML5的图形库，创建图表非常简单快捷，而且它是由百度团队的项目，一直在保持更新，目前最新的版本为4.0，这个库中的项目文档比较详细，而且图形非常丰富，方便切换，语言全中文也比较好理解

霸道程序员爱上你·2024-01-03 17:37

2.5D插画设计小教程——多彩魔方

2.5D小插画的练习，我们来做一个多彩魔方，先来看一下最终的效果图：2.5D插画设计之多彩魔方效果图1、操作步骤第1步：打开illustrator，新建一个：1200x900px的画板然后打开图层面板，新建图层

UI严选·2024-01-03 14:27

基于 Python+Flask+SQLite 的网易云音乐评论情感分析系统

基于Python+Flask+MySQL的网易云音乐评论情感分析系统，采用Echart构建图表，支持一键切换颜色主题，通过连接数据库获取评论数据。

Python数据开发·2024-01-03 13:13

Android studio ViewPager2应用设计

2）、创建图片浏览器：ViewPager2可用于创建图片浏览器，允许用户通过滑动来切换不同的图片。3）、构建

colin工作室·2024-01-03 13:43

数据结构OJ实验10-图连通与生成树

A.DS图—图的连通分量题目描述输入无向图顶点信息和边信息，创建图的邻接矩阵存储结构，计算图的连通分量个数。

gyeolhada·2024-01-03 12:50

docker的Dockerfile启动jar包

Docker可以通过从Dockerfile中读取指令来自动构建图像。Dockerfile是一个文本文档，其中包含用户可以在命令行上调用以组装图像的所有命令。

A慧眼如炬·2024-01-03 11:26

目标检测简述

这一任务对于许多应用领域都至关重要，如自动驾驶、监控系统、医学图像分析等。目标检测与传统的图像分类任务不同，不仅需要识别图像中的对象类别，还需要准确地定位目标的位置。

钓了猫的鱼儿·2024-01-03 11:22

机器学习笔记二——强化学习

自动驾驶的汽车，在定好目的地后，可以自动安全达到目的地。

唐豆豆*·2024-01-03 08:26

总结2023，展望2024

从自动驾驶汽车到智能助理，从智能城市到医疗诊断，人工智能正逐渐渗透到我们生活的方方面面。同时，人们也

auspicious航·2024-01-03 08:27

MINCO+汽车

第三节介绍了自动驾驶汽车的时空轨迹规划。瞬时状态约

匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

Carla自动驾驶仿真六：pygame多个车辆摄像头画面拼接

此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时，如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染，可以直观地查看周围地环境，便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面，并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数，

自动驾驶simulation·2024-01-03 06:14

AutoHotKey 快速切换桌面

能够通过自定义脚本实现很多快捷、自动化操作，乃至创建图形界面程序，而且占用资源极小，是一个能够高度自定义、可用性极高的工具。官网：https://www.autohotkey.com/

明明明h·2024-01-03 06:14

md文件图片上传方案：Github+PicGo 搭建图床

文章目录1.PicGo下载2.配置Github3.配置PicGo4.PicGo集成Typora4.1picGo监听端口设置5.测试1.PicGo下载下载地址：https://molunerfinn.com/PicGo/尽量下载稳定版本2.配置Github1.创建一个新仓库，用于存放图片2.生成一个token，用于picGo访问github填写Note，勾选repo.注意，生成的token只会在这里

明明明h·2024-01-03 05:09

分层图总结

分层图总结分层图定义分层图实现分层图建图分层图最短路分层图例题分层图定义分层图，顾名思义，是许多张图一层一层堆叠在同一维度内。如果把一张普通的图定位一层楼，那么分层图就是由许多层楼叠起来的一栋楼。

best_brain·2024-01-03 04:11

网络流总结

网络流总结基础知识最大流最小割定理最大流EKdinic模型二分图匹配无源汇上下界可行流有源汇上下界最大、最小流多源汇最大流最大流之关键边最大流之拆点最大流建图实战最小割模型最大权闭合子图最大密度子图基础知识

best_brain·2024-01-03 04:11

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。

auto-mooc·2024-01-03 02:15

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽、运维迈向人机协同

智车科技官方账号·2024-01-02 23:54

滴滴自动驾驶出租车”上线了，是不是代表出租车司机要失业呢？

们的生活离不开汽车，虽说现在私家车大部分家庭已经有了，但是也有很多工薪阶层手头较紧，还没有车，出行大多靠出租。所以平时我们看到出租车消息也都会关注一下，在去年10月份的时候就有很多关于出租车要司机下岗？滴滴自动驾出租车上线的消息。到底怎么回事呢我们一起看看。图片发自App线上滴滴自动驾车，就是说我们用手机发出需求，无人驾驶的出租车会自动上门接我们，然后将我们送到我们要去的地方，这样的打车场景想想都

珍惜枕边人·2024-01-02 18:27

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

闲话扶桑（6）

120周年祭行者无疆tj文/摄影图片发自App这又是一处冷清的所在规模蛮大位置亦好名气也算遐迩只是门票1000日元"嫌贵"阻碍了国人的步履京都"大河内山庄"日本默片名优大河内传次郎历经30年尽倾家资所建图片发自

行者无疆tj·2024-01-02 15:07

Python 资源大全（六）

目录：帮助使用WebSocket的库兼容WSGI的web服务器兼容RPC的服务器密码学方面的库创建图形用户界面程序的库游戏开发库用来生成和操作日志的库进行代码库测试和生成测试数据的库进行代码分析，解析和操作代码库的库和工具用来进行代码调试的库

忘了呼吸的那只猫·2024-01-02 14:00

引领大数据进入新时代，腾讯发布第四代数智融合计算平台“天工”

腾讯大数据高峰论坛”上，腾讯正式发布自研第四代数智融合计算平台“腾讯大数据-天工”，该平台以最新的“数据协同、技术互通、平台大脑”技术理念为基础，在确保数据安全这一重要前提下，真正实现万亿级数据分析无人“自动驾驶

爱踢边鼓·2024-01-02 12:10

英伟达「摊牌」，朋友变对手

对于曾经拿着英伟达的GPU进行自动驾驶系统开发的初创公司来说，可能未必会想到：某一天，这家全球GPU巨头，曾经的合作伙伴会成为自己的直接竞争对手。

高工智能汽车·2024-01-02 10:49

高精度定位赛道爆发前夜谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力

高工智能汽车·2024-01-02 10:17

自动驾驶的时代，人类真的准备好了吗？

北京时间3月20日凌晨，据美国亚利桑那州当地警方称，一名女性在过马路时被一辆Uber无人驾驶SUV撞倒并最终死亡。该Uber无人驾驶SUV正处在无人驾驶模式，当时车上还坐着一名司机，一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒，后被送往医院，并最终因抢救无效死亡。事发当时，uber无人驾驶车没有做出减速、刹车等应对措施，技术方面没有检测到横穿马路的行人。虽然造成此次事故的主要责任在于行人，但是自

鱼肚白blue·2024-01-02 10:06

【AIGC矢量风格】黑色和白色一系列物体

在矢量风格的设计中，通常使用矢量软件如AdobeIllustrator来创建图形元素。设计师会使用简单的几何形状和线条，并利用颜色、渐变、阴影等方式增加图形的视觉效果和层次感。这种风格通常具有

德天老师·2024-01-02 08:41

自动驾驶论文

文章目录一、ConvolutionalSocialPoolingforVehicleTrajectoryPrediction二、QCNet：Query-CentricTrajectoryPrediction三、VectorNet:EncodingHDMapsandAgentDynamicsfromVectorizedRepresentation一、ConvolutionalSocialPoolin

wholetus·2024-01-02 08:41

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间

3.1多传感器融合路线优势将不断扩大，引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。

奔袭的算法工程师·2024-01-02 08:37

基于OpenCv的车道检测

项目背景和步骤车道检测是自动驾驶领域不可或缺的一环具体步骤如下：一、将图像灰度化，并进行适度的高斯滤波，剔除干扰二、利用Canny边缘检测，检测出车道和其它物体的边缘三、使用ROI区域截取，截取需要的部分

会的东西有点杂·2024-01-02 07:03

心智模型·6

虽然构建图表采取的是自底向上的方

Perry阿力·2024-01-02 07:39

什么是数据标注

数据标注的应用范围非常广泛，涵盖了多个领域，包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别、医学图像分析、自动驾驶等。以下是一些常见的数据标注示

即兴小索奇·2024-01-02 02:58

数字孪生技术的未来预测

就像前两年高精地图和车载雷达技术方案用于自动驾驶一样，本身技术方向就错的！现在大部分都得推倒重来了一遍！不知道又要累垮多少程序员。我们很

GIS工具-gistools2021·2024-01-02 00:27

2019自动驾驶回顾

对于自动驾驶行业而言，2019年是直面现实的一年。自动驾驶技术的发展比业界想象的要困难许多，尤其是L3至L5级的高级别技术。

开车的Amos·2024-01-02 00:08

02关于国内外研究团队做物联网的汇总

操作系统、云、应用安全分析网络犯罪应用AI/ML/NLP和程序分析数据隐私二进制分析【团队网站】https://www.xing-luyi.com/二、加州大学尔湾分校智能系统安全实验室【团队主要研究内容】自动驾驶和智能交通系统安全机器学习安全自动化软件漏洞检测无人机的机器人系统安全传感器安智能家居

雨兮雨·2024-01-01 23:59

问题描述：智能驾驶中的FSD是什么意思。

问题描述：FSD在智能驾驶领域通常指的是"FullSelf-Driving"，即全自动驾驶。这表示汽车具备了足够的智能和技术，能够在不需要人类干预的情况下完成所有驾驶任务。

神笔馬良·2024-01-01 17:36

AI多多：人工智能的魅力与无限可能

无论是智能手机，智能家电，还是自动驾驶汽车，人工智能都在以其独特的方式，为我们的生活带来前所未有的便利。然而，对于大多数人来说，人工智能仍然是一个高深莫测的领域，既充满神秘色彩，又让人望而生畏。

西瓜视频仙王吖·2024-01-01 15:58

Self-Driving Cars 专项课程-Safety for Self-Driving Cars

本周,我们将深入探讨基础知识关于将安全性融入自动驾驶汽车设计的。本单元中，我们将讨论最近的一些自动驾驶车的碰撞报告，然后我们会正式定义自动驾驶车的安全概念,并讨论最常见的危险源。

m0_37860076·2024-01-01 14:50

Coursera自动驾驶课程第4讲：Safety Assurance for Autonomous Vehicles

在上一讲《Coursera自动驾驶课程第3讲：Self-DrivingHardwareandSoftwareArchitectures》中我们了解了自动驾驶汽车常用的传感器和硬件组件、软件系统。

自动驾驶小学生·2024-01-01 14:19

日本刺绣Sashiko介绍

Sashiko是日本民间刺绣的一种形式，使用基本的针线创建图案背景。几何图案包括以重复图案排列的直线或曲线缝合线。日语单词Sashiko的意思是“小刺”，指的是这种针刺工艺中使用的小针。

衣你锦绣·2024-01-01 13:34

前端图床搭建实践（前端篇）

本文旨在回顾总结下自建图床的前端部分实现方案，希望能够给有类似需求的同学一些借鉴和方案。方案前端部分架构选型，考虑到Vue

维李设论·2024-01-01 13:14

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