自动驾驶建图第21页

自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

1、硬件在环简而言之，硬件在环仿真，是将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟），以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。一般而言，做HIL测试的前提是控制器已经开发好，需要在理想或安全的环境下，测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中，实时仿真硬件（或者说HIL台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等。实时仿真硬件（或者说HIL台架）本质上来说，就是要尽

蒲公英smile·2023-12-27 06:33

基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT

本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正0前言机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动（1）如何躲避构型空间出现的障碍物（2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度

Big David·2023-12-27 06:01

【三维目标检测】【自动驾驶】IA-BEV：基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测（AAAI 2024）

系列文章目录论文：Instance-awareMulti-Camera3DObjectDetectionwithStructuralPriorsMiningandSelf-BoostingLearning地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08004.pdf来源：复旦大学英特尔ShanghaiKeyLab/美团文章目录系列文章目录摘要一、前言二、提出解决方案三、主要方法3.

杀生丸学AI·2023-12-27 06:00

船舶自动驾驶-船舶会遇过程分析

《规则》中规定的会遇场景不仅包括互见中的三种会遇态势，还包括帆船间的会遇和能见度不良条件下的会遇等多种情况。本文研究的是互见中的对遇、追越和交叉三种会遇情况。船舶碰撞可以分为四个阶段：自由行动、碰撞危险、紧迫局面、紧迫危险，主要依据是两船之间的距离。这四阶段不同特征如图所示。随着会遇距离的缩短，船舶的碰撞危险增加。船舶应该根据会遇局面和《规则》规定及时进行船舶避碰操纵。根据《规则》，互见中的两船会

朱纪翔·2023-12-27 06:46

画颜色圆圈icon

fromPILimportImage,ImageDraw#指定RGB颜色值red=(252,222,233)##指定图标尺寸size=(120,120)#图标尺寸#创建图像对象，背景为透明image=Image.new

pythonSuperman·2023-12-27 05:11

自动驾驶中的“雷达”

自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。

wenningshine·2023-12-26 22:43

基于Cloudflare内网穿透实现自建图床

基于Cloudflare内网穿透实现自建图床图床的选择自建图床的选择安装MinIO基于dockercompose安装启动MinIO测试MinIO功能结合Cloudflare内网穿透功能，实现外网访问准备一个域名

入秋的大橘·2023-12-26 22:09

Python：GUI & Tkinter

GUI编程GUI编程（GraphicalUserInterfaceProgramming）指的是用于创建图形用户界面的程序设计。

AnyaPapa·2023-12-26 22:05

百度Apollo五步入门自动驾驶：Dreamview与离线数据包分析（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤

鸽芷咕·2023-12-26 21:07

iOS 图片解码（decode）笔记

当你用UIImage或CGImageSource的那几个方法创建图片时，图片数据并不会立刻解码。

i学好·2023-12-26 19:49

Superset 二次开发之自定义Viz Plugins(Hello World v2)

npminstalleslint1.Yeoman生成器全局安装Yo>npmi-gyo2.进入/superset-frontend/packages/generator-superset目录npmi&&npmlink3.新建图表插件

aimmon·2023-12-26 18:42

PicGo+GitHub搭建免费图床

PicGo+GitHub搭建免费图床步骤1:安装PicGo步骤2:创建图床仓库步骤3:配置GitHubToken步骤4:配置PicGo步骤5:上传图片步骤6:访问图片使用GitHub作为图床的优势在于免费

AiENG_07·2023-12-26 15:38

年内实现全面自动驾驶？快来恶补一下自动驾驶技术吧

在7月6日召开的2023世界人工智能大会上，特斯拉CEO斯克预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末，就会实现全面自动驾驶。

博文视点·2023-12-26 15:23

java实现扫雷游戏（附源码）

实现一个扫雷小游戏需要一些编程知识和图形界面库，Java中可以使用Swing来创建图形界面。以下是一个简单的扫雷小游戏的Java代码示例，该示例使用Swing库：importjavax.swing.

猿码之家·2023-12-26 08:23

matplotlib

frommatplotlib.backends.backend-qt5aggimportFigureCanvasQTAggasFigureCanvasimportmatplotlib.pyplotasplt#创建图

Andy_1ee·2023-12-26 07:48

资讯角，小角落也有大宝藏

华为正式发布折叠屏新机PocketS：搭载鸿蒙操作系统3.0，售价5988元起2、小米Redmi：首款平板RedmiPad全渠道首卖销量突破7.5万台3、快手创作者版App正式上线，为创作者提供全链路成长服务4、百度发布自动驾驶数据闭环合规方案

匣中泡泡·2023-12-26 07:27

YOLOv8 如何进行多任务合并：分割与检测合并进行自动驾驶

文章大纲多任务的合并：分割与检测合并进行自动驾驶Update:TheIllustrationofA-YOLOMContributionsResultsParametersandspeedTrafficObjectDetectionResultDrivableAreaSegmentationResultLaneDetectionResult

shiter·2023-12-26 05:32

【文献分享】DynaSLAM：你见过动态物体修补效果这么好的SLAM吗？

论文题目：DynaSLAM:Tracking,Mapping,andInpaintinginDynamicScenes中文题目：DynaSLAM：动态场景中的跟踪、建图和图像修复作者：BertaBescos

K.Fire好好睡觉·2023-12-26 04:07

论文精读05：ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》

论文发表在ESEC/FSE2022（CCFA会议）上，作者单位：MacquarieUniversity,Meta,PurdueUniversity本文对自动驾驶系统测试的当前实践和需求进行了实证研究，总结了

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读06：ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》

论文发表在ISSTA23上，作者单位：新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试自动驾驶系统（ADS）是确保自动驾驶车辆可靠性和安全性的一项关键任务。

祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读04：ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》

通讯作者：孙军教授（新加坡管理大学）1摘要自动驾驶系统（ADS）作为自动驾驶汽车（AV）的大脑，应该在部署之前进行彻底的测试。

祺呆子·2023-12-26 01:54

C/C++图形化编程（1）

目录一、创建图形化窗口：1.包含头文件：2.两个函数就可以创建窗口：3.窗口坐标的设置：二、设置图形窗口属性：颜色设置：三、使用Easyx实现基本绘图功能（基本绘图函数）：例：画棋盘。

梵豪·2023-12-25 22:52

广州华锐互动VRAR：VR安全模拟驾驶让顾客身临其境感受真实试驾体验

从电动汽车到自动驾驶，再到如今的虚拟现实技术，汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中，VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。

广州华锐视点·2023-12-25 20:30

数据结构二叉树的先序遍历 C语言实现

如创建图1所示二叉树，则输入：ABC##D##EF###测试输入:ABC##D##EF###预期输出：CBDAFE//末

耶耶LCY·2023-12-25 20:06

开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程

简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。

贰爷·2023-12-25 19:43

WEB 3D技术 three.js 通过分组顶点给同一个物体设置多个材质

上文WEB3D技术three.js集合体讲解三角形构建图形顶点概念顶点值重用我们讲到一个元素是由多个面组成的那么我们是不是可以一个物体用多个材质？

-耿瑞-·2023-12-25 19:40

倒计时4天｜谈思AutoSec智能汽车安全攻防实训课程火热报名中~

车联网技术与传统汽车行业深度融合，促进了自动驾驶技术在多种智能场景下的部署与应用。

TaasLabs·2023-12-25 18:38

中兴微电子集成电路IC设计岗面试体验感很棒，难度层层递进

华为自动驾驶算法岗面经电商运营笔试专业题目分享比亚迪我真的服了不能这么考验我吧秋招结束了姐妹们～TPLINK解约交流关于一道纽劢科技笔试题华为智能车BU算法工程师一二面+主管面提前批TP毁约是怎样的流程呀华为智能车

2301_79125642·2023-12-25 13:38

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

作为深度合作伙伴，苏州金龙与百度Apollo紧密合作，加速商用车“无人化作业”进程，打造融合“车端、自动驾驶端、作业端、云端、客户端、远程端”于一体的智能网联商用车闭环应用解决方案。

xinxunkandian·2023-12-25 13:36

YOLO算法改进7【中阶改进篇】：主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3

首先是模型过于庞大，面临着内存不足的问题，其次这些场景要求低延迟，或者说响应速度要快，想象一下自动驾驶汽车的行人检测系统如果速度很慢会发生什么可怕的事情。

梦在黎明破晓时啊·2023-12-25 11:42

十九章总结 Java绘图

它是构建图形用户界面（GUI）的基础之一，常用于绘制图形界面的组件。19.1.2Graphics2D类使用Gra

A3141950·2023-12-25 11:12

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空间内，时序

落叶霜霜·2023-12-25 08:34

python 自动驾驶线性识别路段

python视觉库OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它可以用于图像处理、对象识别、特征提取、图像分割等。Matplotlib：Matplotlib是一个绘图库，可用于创建高质量的二维图表和绘图。它提供了类似于MATLAB的绘图接口，使用户可以轻松绘制线图、散点图、柱状图等。Pillow：Pillow是PythonImagingLibrary（

qq_30895747·2023-12-25 08:02

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

用BEVformer来卷自动驾驶-2

回顾上一期：用BEVformer来卷自动驾驶-1(qq.com)上一期我们讲到了从3D到4D（加了时间概念）以后使得BEV能变得更厉害，具体这种厉害其实是可以解决纯视觉解决方案里面最难解决的问题，就是基于恶劣天气

周博洋K·2023-12-25 08:59

基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*

本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步0图论基础图有三种：无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图1BFS广度优先搜索算法利用队列queue数据结构实现：先进先出算法流程（伪代码）：BFS(G,start,goal):letQbequeue;Q.push(start);mark

Big David·2023-12-25 07:57

有关利用PicGo搭建图床，上传图片失败的解决方法

如若侵权，请联系本人删文。目录文章目录有关于Gighub无法打开问题的参考网站有关picgo的下载makedowm图床搭建参考网站Typora+PicGo+阿里云OSS搭建博客图床（超详细）关于picgo上传失败的问题解决有关于Gighub无法打开问题的参考网站https://www.cnblogs.com/guohu/p/16407603.html)有关picgo的下载地址如下：Releases

江禾藜·2023-12-25 05:44

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤

鸽芷咕·2023-12-25 05:10

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

设计并实现一个多线程图书馆管理系统，涉及数据库操作

没有实现全部功能，希望路过的大佬，可以实现全部功能，在评论区聊聊创建数据库library-demoCREATEDATABASE`library-demo`创建图书表bookCREATETABLE`book

Casey·Hu·2023-12-25 03:21

第三章图层的介绍与操作（三）

1、新建图层组新建图层组，方法如下。●选择“图层”/“新建”/“组”命令或从“图层”调板右上角的菜单下拉框中选择“新建组”，设置好各个参数，确定即可。

山岚呀·2023-12-25 02:14

综述：基于骨骼（skeleton）的动作识别方法

1.13DSkeleton‐basedActionRecognition1.简介1.13DSkeleton‐basedActionRecognition用途：基于骨骼的人体动作识别是计算机视觉领域的一个热门研究课题，已广泛应用于视频理解、视频监控、人机交互、机器人视觉、自动驾驶

AIRV_Gao·2023-12-25 00:38

汽车系统小程序开发公司｜开发多少钱｜哪家好

从电动汽车的普及到自动驾驶技术的成熟，汽车已经从单纯的交通工具逐渐转变为一个智能、互联的移动空间。在这个变革的过程中，汽车系统小程序开发成为了一个重要的环节，它为汽车行业带来了更多的便捷和智能化体验。

红匣子实力推荐·2023-12-24 20:13

自动驾驶数据集waymo

目录waymo-open-dataset-viewer依赖项：可视化参考：waymo-open-dataset-viewerhttps://github.com/erksch/waymo-open-dataset-viewer/tree/master依赖项：#安装tensorflow（需要注意tensorflow与cuda版本对应，我这里使用cuda11.0版本）pipinstalltensorf

AI视觉网奇·2023-12-24 19:56

K 近邻算法解析: 从原理到实践的机器学习指南

偶数通过交叉验证选择k值实战分类问题回归问题K近邻算法的优缺点优点缺点手把手实现k近邻手搓算法实战分类概述机器学习(MachineLearning)已经成为现代科技领域不可或缺的一个分支,涉及到各种应用,从自动驾驶

我是小白呀·2023-12-24 17:25

KITTI数据集处理为COCO数据集格式

KITTI作为自动驾驶常用数据集，被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。

彭祥.·2023-12-24 16:52

QGraphics绘图的步骤

QGraphics绘图的步骤构建图元项QGraphicsItem继承QGraphicsPixmapItem①继承QObject(元对象系统QProperty，设置位置点，位置名称在状态机的属性设置中使用

爱研究的猴子·2023-12-24 13:27

CAD的输出格式之一的Dwt格式有什么特点？怎么转换呢？

这两者本身是没有什么太大的区别的，DWG文件是保存的图纸文件，DWT是模板文件，就是可以用来新建图纸使用，因此模板文件中通常只保留一些公用的设置，例

百里_f1ba·2023-12-24 11:55

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