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自动驾驶建图
自动驾驶
-序惯卡尔曼滤波【附Github源代码】
经验表明,估计和控制应用领域的工程师更重视在计算机上简单地实现卡尔曼滤波算法,而没有考虑过卡尔曼滤波算法的计算误差案例。——GeraldBierman和CatherineThornton[Bie77a]1引言本文着眼于卡尔曼滤波方程的一些其他形式,有一些卡尔曼滤波方程在数学上是等价的。在查阅不同的文献或书籍时,人们可能会发现完全不同的卡尔曼滤波方程的表示形式,这些差异可能是印刷错误,也可能它们在数
Jack Ju
·
2023-10-31 05:23
自动驾驶算法
矩阵
算法
线性代数
自动驾驶
自动驾驶
算法---传感器数据融合(1)--激光雷达与点云(Linux 下的c++工程)
我先说一下他的整个工程的思路:他利用PCL库建立了一个路面、绿色的
自动驾驶
汽车以及周围交通道路中蓝色的汽车模型,同时,它还拥有一个激光雷达模型,它被安置在汽车顶部。下图是我电脑跑完整个项目的所
Jack Ju
·
2023-10-31 05:53
自动驾驶算法
自动驾驶
多传感器
融合
点云可视化
基于ROS与C++,只利用IMU实现里程计和计步器,精确计算行走距离
这么做的目的是因为项目要求可穿戴设备能够实现SLAM中的
建图
,定位,导航。我们知道,无论是常见的
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算法(Gmapping、
Soumes
·
2023-10-31 04:54
c++
机器学习
自动驾驶
硬件工程
linux
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros激光雷达
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与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
android中pdf转换成图片格式,Android-PDF转图片
大致的步骤:读取pdf文件数据->构
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片渲染句柄->创建空位图->渲染句柄将数据渲染在空位图->输出有数据位图如
开心的派大星
·
2023-10-31 04:11
Sophon CE社区版上线,免费Get轻量易用、高效智能的数据分析工具
人工智能技术作为产业数字化转型的新兴动力和重点产业,被《“十四五”数据经济发展规划》列为未来五年推动数字经济发展的重要底层技术,可有效促进底层基础设施的智能化升级,提供政务服务、智慧城市、智能制造、
自动驾驶
星环科技
·
2023-10-31 00:07
大数据
数据库
大数据
生死看淡,不服就干—长安CS55月销超两万!
说到CS55,那就不得不提它的L2级
自动驾驶
技术,加持了IACC集成式自适应巡航、LAS车道辅助系统等黑科技,让消费者得到
天天开车
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2023-10-31 00:12
对最有未来的大学生,宝马如何规划未来
5月14日,宝马正式获得上海市智能网联
自动驾驶
测试牌照,成为首家在中国获得
自动驾驶
路试许可牌照的国际整车制造商,在国内
自动驾驶
领域瞬间把老对手奔驰和奥迪甩在了身后。
奇奇怪怪小不点
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2023-10-30 23:11
儿子是个小气包
学校要
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书室,要求每个孩子都要捐几本书。回到家里儿子那个纠结呀,看得我心里冒火。
紫陌红尘路
·
2023-10-30 18:33
Anaconda环境变量配置
(此处我的安装路径是D:\Anaconda)二、自己配置环境变量,保证能在文件夹各处打开jupyternotebook/lab在系统变量--path新
建图
中三个即可(此处我的安装路径是D:\Anaconda
Pxy112233
·
2023-10-30 17:17
python
jupyter
FastDFS
来自与拉钩教育-Java就业集训营课程目标:1、场景概述2、FastDFS的上传与下载3、项目实战:搭
建图
片服务器1.场景概述天猫、淘宝等购物网站,大量的图片和视频,文件太多,如何储存。
Yuanc丶
·
2023-10-30 17:21
「超级干货」5分钟学会汽车交互设计,跨入高薪热门行业
在
自动驾驶
这么高大上的技术还没落地之前,作为司机的你,必须两眼不闻窗外事,道路千万条,安全第一条!!!手机就不一样了,你用手机就是得看着手机,车载系统竟然是一个你明明要用它,但却不能总看他!!!!
设计师越昆
·
2023-10-30 14:44
设计模式之建造者模式 –C++
建造者模式_百度百科(baidu.com)使用场景典型的示例包括创建复杂的文档、配置对象、构
建图
形用户界面组件等。
Conce-lin
·
2023-10-30 13:08
设计模式
设计模式
c++
RFNet模型论文和代码研读
本文提出一种基于RGB-D的实时分割模型,可用于
自动驾驶
场景。模型的结构在编码器部分,两个独立的分支分别提取RGB的特征和深度的特征,RGB分支为主分支,深度分支为下级分支。
苏钟白
·
2023-10-30 10:00
python
2、QtCharts QGraphicsScene绘制折线图
include"ui_dialog.h"Dialog::Dialog(QWidget*parent):QDialog(parent),ui(newUi::Dialog){ui->setupUi(this);//构
建图
标系列
吃个糖糖
·
2023-10-30 10:38
qt
3、QtCharts 动态曲线图
构建曲线系列m_splineSerise=newQSplineSeries(this);//为折线添加数据qrealx=0.f;for(size_ti=0;iappend(i,getData(x));}//构
建图
标对象
吃个糖糖
·
2023-10-30 10:38
qt
走进人工智能的大门:打造职业梦想的契机
从
自动驾驶
汽车到智能助手,AI的影响已经渗透到各个领域。而中国,作为全球人工智能市场的重要一员,正站在这场技术革命的风口浪尖。
嵌入式开发白菜
·
2023-10-30 10:59
百度
PS画笔模式
画笔模式.png正常:无变化;溶解:画笔边缘像素进行溶解/柔化处理;背后:须在新
建图
层下使用,重叠部分躲在上一次操作之下;清除:与橡皮擦作用相似;变暗:比前景色暗的部分保持不变,比前景色亮的部分变成前景色
帅帅哒主公
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2023-10-30 08:36
边缘计算技术的崭新篇章:赋能未来智能系统
1.实时数据处理与决策在需要快速响应的场景中,边缘计算可以实现数据的实时处理和决策,例如在
自动驾驶
、工业自动化和智能安防等领域。
智慧服务
·
2023-10-30 07:00
边缘计算
人生就像算法训练
最近几年人工智能的发展越来越快,从
自动驾驶
到网上购物到处都有人工智能的身影,人工智能推荐算法在给人们带来方便的同时,也引起了人们的疑虑,有对技术的怀疑也有对算法的怀疑,实际上技术和算法没有好坏,有的是使用它们的人
keinYe
·
2023-10-30 06:34
Apollo模块:开源配置管理的明日之星
Apollo模块概述目录结构功能模块编译福利活动主页传送门:传送概述目录结构按照功能模块划分:|-cyber消息中间件,替换ros作为消息层|-docker容器相关|-docs文档相关|-modules
自动驾驶
模块
家有娇妻张兔兔
·
2023-10-30 01:24
Apollo
学习记录
开源
apollo
人工智能
自动驾驶
uva 1078 - Steam Roller(最短路)
题目链接:uva1078-SteamRoller
建图
,将一个点拆成8个点,分别是4个方向,以及入边是否加倍。然后做最短路。
JeraKrs
·
2023-10-30 01:47
UVA
图论-最短路
训练指南-第五章
LA 4128 Steam Roller 拆点
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+迪杰斯特拉
思路:白书上的题,
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法相当妙,把每个点拆成8个点(r,c,dir,doubled),分别表示上一步从上下左右的哪个方向移动到这
长沙橘子猫
·
2023-10-30 01:42
图论----最短路径
架构师必知必会系列:物联网架构与边缘计算
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介物联网(IoT)是一个新兴的互联网模式,它将网络技术应用于智能家居、智慧城市、
自动驾驶
等领域。
禅与计算机程序设计艺术
·
2023-10-30 00:18
禅与计算机程序设计艺术
架构师必知必会系列
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
架构设计
毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving
AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接:https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据,用于
自动驾驶
中的
R.X. NLOS
·
2023-10-29 22:48
#
无线感知/雷达成像论文速递
论文速递
毫米波雷达
数据集
Arxiv
2023
C语言八字图标软件,ico图标编辑器(Greenfish Icon Editor)
GreenfishIconEditor是PS级别的图标设计程序,具有独特的图层编辑放哪国际,非常适合创
建图
标,光标和其它小型图像文件。
萱呀
·
2023-10-29 22:40
C语言八字图标软件
ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定,一步到位!
点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天
自动驾驶
之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法,可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心
·
2023-10-29 20:55
数码相机
3D激光雷达与图像传感器的外参标定
激光雷达与摄像机的外参标定
自动驾驶
应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数,那么如何获得此外参数呢?
CS_Zero
·
2023-10-29 20:25
自动驾驶
算法
algorithm
传感器
计算机视觉
算法
使用nginx和vsftp搭
建图
片服务器并使用Java上传图片到该图片服务器
安装vsftp1、首先,安装vsftpdyum-yinstallvsftpd2、验证是否安装成功rpm-qavsftpd3、查看vsftp相关配置文件ll/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件是主要的配置文件,一些关键的配置都在其中ftpusers文件是禁止使用vsftpd的用户列表文件,记录不允许访问FTP服务器的用户名单user_list这个文件禁止或允许使用vsftpd的用户列表
皮皮闪
·
2023-10-29 16:27
图像识别在
自动驾驶
汽车中的决策规划与控制策略研究。
图像识别在
自动驾驶
汽车中的决策规划与控制策略研究随着
自动驾驶
技术的不断发展,图像识别已经成为实现
自动驾驶
的关键技术之一。在
自动驾驶
汽车中,图像识别技术主要用于环境感知、决策规划和控制系统。
matlabgoodboy
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2023-10-29 15:58
自动驾驶
汽车
人工智能
基于图像识别的
自动驾驶
汽车障碍物检测与避障算法研究
基于图像识别的
自动驾驶
汽车障碍物检测与避障算法研究是一个涉及计算机视觉、机器学习、人工智能和自动控制等多个领域的复杂问题。以下是对这个问题的研究内容和方向的一些概述。
matlabgoodboy
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2023-10-29 15:25
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【
自动驾驶
】Free space与Ray casting
文章目录1Freespace是什么2Raycasting是什么3它俩啥关系4TODO1Freespace是什么在
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领域,freespace即可行驶区域,在结构化道路的十字路口/非结构化道路都有很大作用
EEPI
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2023-10-29 15:24
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Yolo-Z:改进的YOLOv5用于小目标检测
目录一、前言二、背景三、新思路四、实验分析论文地址:2112.11798.pdf(arxiv.org)一、前言随着
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赛车越来越受欢迎,对更快、更准确的检测器的需求也在增加。
code2035
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2023-10-29 14:00
yolo从入门到精通
YOLO
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探索控制领域:从电视遥控器到
自动驾驶
【基础概念理解、应用实例】
当谈到控制学和控制系统时,你可能会联想到电视遥控器、
自动驾驶
汽车、飞机
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系统以及许多其他自动化系统。但控制学是一个更广泛的学科,它涵盖了各种领域,从工程到生物学,从经济学到环境科学。
修炼室
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2023-10-29 10:41
AI
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2023年MathorCup大数据竞赛A题基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文代码
国外相关论文,持续更新自主道路裂缝和坑洼检测随着
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汽车和自主机器人的出现,势在必行检测裂缝和坑洼等道路损伤并执行必要的操作规避操作,以确保机上乘客或设备的流畅旅程。
数学建模讲解
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2023-10-29 09:11
2023MathorCup
计算机视觉
人工智能
2023年
MathorCup大数据竞赛
道路坑洼检测
A题
论文
2.1.2 激光雷达
更多内容,请关注:github:Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光雷达是
自动驾驶
领域非常依赖的传感器,越来越多的
自动驾驶
公司看好激光雷达的应用前景
N维先生
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2023-10-29 01:27
自动驾驶更新笔记
自动驾驶
人工智能
图像处理
计算机视觉
深度学习
计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理
它集成在
自动驾驶
汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界,并测量激光击中目标返回所需的时间,输出是点云信息,利用这些信息,我们可以从3D点云中查找障碍物。
坐望云起
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2023-10-29 01:54
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1024程序员节
深度学习
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Cocos Creator游戏开发教程 学习笔记
是新
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片节点,在这个节点引入
时时师师
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【Elasticsearch】es Timelion是Kibana中时间序列的可视化工具
无需使用可视化编辑器来创
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表,而是使用timelion特定的语法通过将函数链接在一起来定义图形。该语法可以实现一些经典点序
九师兄
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2023-10-28 22:23
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es
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之—LaneAF学习相关总结
0.前言:最近在学习
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方向的东西,简单整理一些学习笔记,学习过程中发现宝藏up手写AI1.概述Laneaf思想是把后处理放在模型里面。
Little__Black
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2023-10-28 22:37
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Apollo 快速上手指南:打造
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DreamView播放离线数据包PNCMonitor内置的数据监视器cyber_monitor实时通道信息视图福利活动主页传送门:传送概述 Apollo开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及
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领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔
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2023-10-28 21:12
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Apollo安装全攻略
环境容器源码安装安装Linux系统(可选)安装NVIDIAGPU驱动安装docker下载并编译Apollo源码运行Dreamview检验编译是否成功福利活动主页传送门:传送概述 Apollo(阿波罗)是一个流行的开源
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家有娇妻张兔兔
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2023-10-28 21:36
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综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法(
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需要哪些知识?)关于我自学基于深度强化学习后课评
我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战,我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念,这一切都是创造精神带给我们的,也让我们对未来充满了更多的`期待欢迎大家和我一起探讨
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CS224W1.3——图表示的选择
1.图网络构成对于每个实体,我们创建节点NNN,对于每个关系,我们创建边EEE,对于整体而言,我们创
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G(N,E)G(N,E)G(N,E)图的重要之处在于它是一种通用语言,比如:在上图前三种不同场景中
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【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】(持续更新中)
因为我就是】(持续更新中)前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.
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JAVA常见异常类汇总
1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到,异常的解释是"程序遇上了空指针",简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象,这个错误经常出现在创
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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-1-Mobileye NOP功能规范
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门开了她来了
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2023-10-28 11:05
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设计稿由一个个图层组成PS的操作时基于图层的操作2.基本操作shift+鼠标移动可以变化大小ctrl+鼠标移动可以变化大小空格键+鼠标移动可以变化大小ctrl+N新建话本ctrl+shift+alt+n新
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程银
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2023-10-28 06:38
场景解析和语义分割区别_语义分割概念及应用介绍
摘要:一份关于语义分割的基本概述,涵盖语义分割的特征和可能的用途,包括地质检测、
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、面部识别等。近年来,以深度学习为中心的机器学习技术引起了人们的关注。
盐于律己鸭
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2023-10-28 05:28
场景解析和语义分割区别
AI和机器学习:IT行业的未来就业机会
计算机视觉:机器学习和深度学习已经使计算机能够识别图像和视频中的对象、场景和情感,这在
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、医疗影像分析等领域具有广泛应用。推荐系统:许多在线平台,如社交媒体
lgbisha
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2023-10-28 03:56
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