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自动驾驶建图
社区活动|Apollo开发者城市活动·长沙站来啦!
Apollo开发者城市活动·长沙站2023/10/22想亲身乘坐无人车,感受
自动驾驶
技术的魅力吗?想与技术大咖面对面,了解
自动驾驶
的历史与原理吗?
他们叫我技术总监
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2023-11-04 20:14
不做生活的狗
人工智能
自动驾驶
竞赛 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -
自动驾驶
文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
iuerfee
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2023-11-04 19:44
python
德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟
入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment)回环检测
建图
因为研究生的工程实践我选择了这个方向
安德鲁JANKENPAN
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2023-11-04 19:38
德鲁周记
SLAM
slam
自动驾驶
学习笔记(六)——Apollo安装
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo
Mr.Cssust
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2023-11-04 19:05
自动驾驶
自动驾驶
嵌入式软件
Linux
Ubuntu
Docker
Apollo开发者
Windows 环境下TensorRT 7.2 安装过程
TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或
自动驾驶
平台进行推理加速。TensorRT现已能支持Tensor
乔宇同学
·
2023-11-04 17:47
学习tensorflow
CAD中三维图形的线条如何修改颜色?
之后点击界面上的新
建图
标,在绘图工具界面中从新建立一张图纸。第二步:点击我们电
升满的回忆
·
2023-11-04 15:58
ROS自学笔记二十六:导航中激光雷达消息
在ROS导航中,激光雷达(LaserScanner)通常被用于感知机器人周围的环境,进行障碍物检测和
建图
,以支持导航。
ironmao
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2023-11-04 15:13
ROS自学笔记
笔记
机器人
人工智能
YOLO目标检测——夜间车辆检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
实际项目应用:智能交通监控系统、
自动驾驶
系统、夜间行车安全辅助系统等数据集说明:夜间车辆检测数据集,真实场景的高质量图片数据,数据场景丰富标签说明:使用lableimg标注软件标注,标注框质量高,含voc
YOLO数据集工作室
·
2023-11-04 13:40
YOLO数据集下载
YOLO
目标检测
目标跟踪
夜间车辆检测数据集
计算机视觉
txt格式标签
xml格式标签
YOLO目标检测——昏暗车辆检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
实际项目应用:智能交通监控系统、驾驶辅助系统、城市安全监控、
自动驾驶
系统以及路况分析与规划等数据集说明:昏暗车辆检测数据集,真实场景的高质量图片数据,数据场景丰富,含有图片汽车、卡车、公共汽车标签说明:
YOLO数据集工作室
·
2023-11-04 13:39
YOLO数据集下载
YOLO
目标检测
人工智能
昏暗车辆检测数据集
计算机视觉
txt格式标签
xml格式标签
人工智能的应用与发展趋势
人工智能技术的应用范围广泛,包括自然语言处理、机器视觉、语音识别、智能推荐、
自动驾驶
、智能医疗等领域。
泰海科技志胜
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2023-11-04 07:11
人工智能
[源码解析] 深度学习流水线并行 PipeDream(2)--- 计算分区
PipeDream(2)—计算分区文章目录[源码解析]深度学习流水线并行PipeDream(2)---计算分区0x00摘要0x01前言1.1Profile文件1.2总体思路0x02图相关2.1Graph2.2构
建图
罗西的思考
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2023-11-04 05:10
001_机器学习
017_分布式机器学习
015_深度学习
深度学习
机器学习
分布式训练
流水线并行
PipeDream
机器学习高质量数据集大合辑
文摘菌给大家推荐一份高质量的数据集,这些数据集或者涵盖范围广泛(比如Kaggle),或者非常细化(比如
自动驾驶
汽车的数据)。【嵌牛鼻子】数据集机器学习【嵌牛提问】高质量数据集都有哪些
13d813107eae
·
2023-11-04 03:06
基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位
另外还有一些问题,比如大场景
建图
还是需要用submap这种形式;还比如
建图
需要对于动/静态的障碍物需要进行过滤等。环境
luoganttcc
·
2023-11-04 02:28
激光slam
slam
图论问题建模和floodfill算法
目录引入:leetcode695.岛屿的最大面积分析与转换一维二维转换四联通完整代码解答:1)显示的创
建图
解决问题的代码2)不显示的创
建图
解决此问题的代码floodfill算法定义引入:leetcode695
王木木很酷_
·
2023-11-04 00:11
#数据结构与算法
算法
图论
java
开发语言
数据结构
leetcode
无需NMS,20行代码带你玩转RT-DETR!
作者|陈er编辑|GiantPandaCV点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用
自动驾驶之心
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2023-11-03 23:58
计算机视觉
深度学习
人工智能
python
机器学习
自动驾驶
的同学看过来:DriveLM:世界首个语言+
自动驾驶
全栈开源数据集
DriveLM:世界首个语言+
自动驾驶
全栈开源数据集,旨在借助大语言模型和海量自然语言数据集,构筑复杂场景下安全、精准、可解释的
自动驾驶
系统,突破现有
自动驾驶
推理能力上限,数据集已开源!
xuxu1116
·
2023-11-03 22:25
论文分享
自动驾驶
人工智能
机器学习
英伟达CEO黄仁勋: 4年内全
自动驾驶
汽车能正式上路
但是要让大量的全
自动驾驶
汽车上路,还取决于其他因素。最近几年,曾经的显卡厂商英伟达正在脱胎换骨成为一家人工智能公司,而这其中,
自动驾驶
是他们最为关注的一块。
weixin_34356555
·
2023-11-03 21:03
人工智能
黄仁勋:不只英伟达 所有
自动驾驶
路测都应该暂停
▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件,新观点新应用【网易智能讯3月30日消息】昨天,英伟达联合创始人兼首席执行官黄仁勋出面澄清,优步的
自动驾驶
汽车没有使用英伟达公司的自动车辆计算平台。
网易智能
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2023-11-03 21:50
观点|我离开AI行业的5个理由
从图像识别、语音识别,到自然语言生成、内容创作、
自动驾驶
等,AI貌似已经无处不在,尤其是深度学习算法的出现,让AI进一步融入了人类生活。但是,如今的AI真实可信吗?
Tom Hardy
·
2023-11-03 21:13
人工智能
编程语言
大数据
ai
深度学习
上海公布第二阶段
自动驾驶
开放测试道路,近90家企业申请牌照
安妮发自凹非寺量子位出品|公众号QbitAI距离第一阶段
自动驾驶
开放测试道路发布半年后,上海在
自动驾驶
路测方面又有了新进展。
量子位
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2023-11-03 18:13
对话主线科技张天雷:
自动驾驶
卡车明年量产,已有数千意向订单
作者|微辣编辑|晓寒今年7月底,北京高级别
自动驾驶
示范区向百度、小马智行、小马智卡、主线科技等企业颁发了北京首个高速公路
自动驾驶
测试牌照,允许这些企业在示范区道路内进行
自动驾驶
测试。
智能交通技术
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2023-11-03 18:11
人工智能
大数据
编程语言
java
深度学习
底盘线控的“春天”
随着智能线控底盘的升级,以满足更高级别
自动驾驶
的要求。在
自动驾驶
的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属于最关键的执行端,是实现
自动驾驶
的基石。
高工智能汽车
·
2023-11-03 18:56
自动驾驶
人工智能
机器学习
【论文阅读笔记】Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction
Abstract通过预测可能的危险,轨迹预测一直是构建可靠的
自动驾驶
系统的关键任务。一个关键问题是在不发生碰撞的情况下生成一致的轨迹预测。
技术宅学长
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2023-11-03 18:02
论文阅读
笔记
激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度
如果没有激光雷达,
自动驾驶
的安全性和稳定性将大大降低。激光雷达是一种利用激光光束进行测距和感知的传感器技术,能够高精度地测量距离和探测周围环境的物体。在无人驾驶领域,激光雷达扮演着重要的角色。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度
激光雷达在提高
自动驾驶
的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式,为
自动驾驶
系统提供准确、可靠的感知数据,从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
cartographer扫图及调参,调试总结技巧
关于调参当你配置好所有东西,可以成功
建图
等功能后,你如果觉得
建图
或者定位效果不太好想调参,先考虑odom的准确度怎么样,再慢慢去调参。
kobesdu
·
2023-11-03 15:14
slam学习笔记
ros
机器人
cartographer
slam
去ros所需的工作总结
所以我的打算也是在cartographer基础上进行
建图
和定位的功能开发。Cartographer其实本
kobesdu
·
2023-11-03 15:44
slam学习笔记
ros
自动驾驶
算法
NOA标配搭载率不足3%!英伟达中国「自研」智驾方案
高工智能汽车最新监测数据显示,目前英伟达在中国市场正在大量招募
自动驾驶
方案软件工程师,办公地点分布在北京和上海,目标是深度参与验证、适配和改进软件堆栈在中国的性能。
高工智能汽车
·
2023-11-03 13:02
人工智能
商用车
自动驾驶
进入「拐点」时刻
对于
自动驾驶
的商业化落地来说,这个「性感」的赛道一直备受争议。在过去几年,包括港口、矿山等在内的封闭场景进入商业订单的收获期;但类似干线物流这样的半开放式场景,却喜忧参半。
高工智能汽车
·
2023-11-03 13:59
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
之-MATLAB环境下利用单目摄像头和语义分割创建占位栅格(occupancy grid)
准备写一些关于
自动驾驶
方面的东西,以前研究过一些,也比较感兴趣。
哥廷根数学学派
·
2023-11-03 13:25
自动驾驶
matlab
自动驾驶
计算机视觉
地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab
建图
实验)
详情:图解
自动驾驶
中的运动规划(MotionPlanni
Mr.Winter`
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2023-11-03 13:49
运动规划实战精讲
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
SLAM
“智能科技·链接未来”2024中国国际人工智能产品展览会·智博会
展品涵盖了人工智能硬件、软件、算法以及应用场景等多个方面,包括智能机器人、智能家居、AR/VR、
自动驾驶
等。参展企业可
高登先生
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2023-11-03 10:09
人工智能
图神经网络:PYG库基本操作
文章目录一.图的数据处理二.常见的基准数据集三.小批量的计算方式四.数据变换五.后记一.图的数据处理导入对应的库fromtorch_geometric.dataimportDataimporttorch创
建图
数据的第一种方式
Q天马A行空Q
·
2023-11-03 10:50
#
图神经网络GNN
神经网络
pytorch
深度学习
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于改进YOLOv4算法的
自动驾驶
场景 目标检测(续)
目录3.2.3Neck3.2.4Head3.3基于注意力机制的SimAM-YOLOv4目标检测算法研究3.3.1注意力机制
林聪木
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2023-11-03 07:28
目标检测
YOLO
算法
【CV with Pytorch】第 4 章 :构
建图
像分割模型
我们周围的图像有不同的纹理、图案、形状和大小。它们携带着大量的信息,这些信息很容易被人眼和大脑理解,但计算机却不太容易理解。图像分割是一个问题集,我们试图训练计算机理解图像,以便它们可以分离不同的对象并将相似的对象分组。这可以是类似像素强度或类似纹理和形状的形式。已经开发了许多算法并已用于分割图像。就像对象检测将对象分开一样,图像分割从不太相似的对象中识别出更多相似的对象。如果我们考虑基本聚类方法
Sonhhxg_柒
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2023-11-03 07:59
使用
PyTorch
的计算机视觉项目
pytorch
深度学习
YOLO目标检测——红外多目标检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
实际项目应用:
自动驾驶
、安防监控等数据集说明:红外多目标检测数据集,真实场景的高质量图片数据,数据场景丰富,含有行人、汽车、自行车、摩托、消防栓、指示牌、狗等图片标签说明:使用lableimg标注软件标注
YOLO数据集工作室
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2023-11-03 06:56
YOLO数据集下载
YOLO
目标检测
目标跟踪
红外多目标检测数据集
计算机视觉
txt格式标签
xml格式标签
第二章 坐标系及其转换(车道线感知)
一先导与重点文章主要介绍
自动驾驶
技术中几种常用的坐标系统,以及他们之间如何完成关联和转换,最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参),相机到图像转换
小酒馆燃着灯
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2023-11-03 05:17
车道线检测
手写AI
相机
深度学习
视觉检测
Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真
Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目
自动驾驶
规划控制(A*、purepursuit、LQR算法,使用c++在ubuntu和ros环境下实现)https://
Prejudices
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2023-11-03 04:43
规控
机器人
算法
人工智能与无人驾驶:未来驾驶体验的革命性变革
它们结合了先进的感知技术、智能算法和高性能计算能力,为实现
自动驾驶
提供了可能性。本文将探讨人工智能和无人驾驶技术的现状、应用前景以及对未来交通产业的影响。
a谷雨c
·
2023-11-03 02:11
人工智能
微信公众号编辑更新文章教程
image.png3.删除昨日文章,然后点击自
建图
文。image.pngimage.png4.按要求输入找到的标题,作者,正文,原文链接等(原创记得勾选原创文章)。其中有一点要注意,封面。
MiHomes
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2023-11-03 00:28
leetcode5-17每日一题:课程表 II
BFS和DFS两种方法虽然之前有看过一点数据结构的知识,但是很遗憾,看到最后还有一点图论的内容就没有继续看了,因此今天看到这个题目的时候是懵逼的,并不知道要通过构
建图
的方法来
鸡腿很有想法
·
2023-11-02 21:26
leetcode每日一题
算法
图论
python
Matlab 绘图:多个图形的组合
创
建图
形数组我们可以使用subplot函数来创建一个图形数组。subplot函数的参数控制着图形数组的行数、列数、以及当前绘制的图形在图形数组中的位
pytorchCode
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2023-11-02 21:17
matlab
算法
开发语言
达摩院2019预测之我见
该报告涉及了智能城市、语音AI、AI专用芯片、图神经网络系统、计算体系结构、5G、数字身份、
自动驾驶
、区块链、数据安全等领域。整体而言比较中肯。涉及的多维,也是阿里比较熟悉的领域。
无量子间
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2023-11-02 20:53
matlab
自动驾驶
系统--AEB
具有传感器融合功能的自主紧急制动image.pngimage.pngimage.pngimage.png
Young1217
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2023-11-02 18:52
Tkinter (python自带界面库)
1.介绍Tkinter库是什么Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了丰富的组件和布局管理器,能够帮助我们快速地创
建图
形用户界面应用程序。
poject
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2023-11-02 18:04
python
自动驾驶
算法(二):A*算法讲解与代码实现
目录1A*算法提出的动机2A*算法代码详解3A*算法完整代码1A*算法提出的动机减少收录的珊格树目,增加搜索速度。在Dijkstra算法中,我们考虑收录栅格时我们考虑的是到起点的距离,我们会考虑收录距离起点较近的珊格进行收录。在A*算法,我们增加启发式函数,加快其导向终点的速度。举个例子:图中两个红色光晕节点,下面的点距离起点较近(蓝色的),所以Dijkstra会选择下面的节点进行收录。我们在这基
APS2023
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2023-11-02 16:00
算法
自动驾驶
算法(一):Dijkstra算法讲解与代码实现
目录0本节关键词:栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词:栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。节点是地点,边是权重。从起点开始逐步扩展,每一步为一个节点找到最短路径:WhileTrue:1.从未访问的节点选择距离最小的节点收录(贪心思想)2.收录节点后遍历该节点的邻接节点,更新距离我们举例子说明一下,在机器人路径
APS2023
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2023-11-02 16:30
自动驾驶
路径规划
动态规划
python
自动驾驶
算法(三):RRT算法讲解与代码实现(基于采样的路径规划)
目录1RRT算法原理2RRT算法代码解析3RRT完整代码1RRT算法原理RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(RapidlyExploringRandomTree),它的想法就是从根结点长出一棵树当树枝长到终点的时候这样就能找到从终点到根节点的唯一路径。算法流程:首先进行初始化设置起点和终点的设置,进入循环,进行随机采样在空间中随机选择一个点Xrand,寻找距离Xrand最近的节点(如果是第一次那
APS2023
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2023-11-02 16:53
自动驾驶
人工智能
机器学习
互联网红利退去,AI将引领未来 10 年的主叙事
例如,
自动驾驶
、智能家居、医疗诊断、金融风控等。AI技术的发展和应用为社会带来了巨大的变革,成为了一个重要的发展方向和话题。未来10年的主流动向也将基于AI展
MavenTalk
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2023-11-02 15:11
AI
人工智能
chatgpt
自动驾驶
数据标注有哪些?
自动驾驶
汽车:人工智能(AI)的焦点我们在上篇中谈到,人工智能驱动汽车解决方案的市场规模预计到2025年将增长十倍以上,提升车内体验的商机领域以及AI模型的无偏见训练数据的重要性。
澳鹏Appen
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2023-11-02 14:14
数据标注
自动驾驶
人工智能与机器学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
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