自动驾驶建图第35页

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

linux的进程/线程/协程系列2：进程/线程的系统命令

向进程发送信号kill1.5伪文件系统/proc1.5.1系统状态信息1.5.2.进程状态信息2.线程相关命令2.1ps相关线程命令2.2top-H显示线程2.3top的升级版htop参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-10 00:52

AcWing算法基础课----搜索与图论(三) 笔记（最小生成树 + 二分图）

搜索与图论最小生成树1.朴素版prim算法（稠密图）O(n^2)2.Kruskal算法（稀疏图）O(mlogm)二分图1.染色法判别二分图O(n+m)2.匈牙利算法O(nm)图论题难点：如何抽象成图论问题并实现建图最小生成树

彡倾灬染|·2023-11-10 00:57

架构师必知必会系列：物联网架构与边缘计算

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介物联网（IoT）是一个新兴的互联网模式，它将网络技术应用于智能家居、智慧城市、自动驾驶等领域。

禅与计算机程序设计艺术·2023-11-09 23:26

YOLO目标检测——交通标志分类数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：交通标志识别数据集在自动驾驶、交通安全监控、智能交通系统、驾驶员辅助系统和城市规划等领域都有广泛应用的潜力数据集说明：交通标志分类数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含多场景白天黑夜交通数据集

YOLO数据集工作室·2023-11-09 21:45

竞赛选题深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2023-11-09 18:10

5G-A 商用加速，赋能工业互联网

作为5G技术增强版，5G-A（全称5G-Advanced）具备五大特征：10Gbps体验、全场景物联、通信感知一体、L4级别自动驾驶网络和绿色ICT。5G-

CSDN云计算·2023-11-09 18:09

IDEA新建JAVA项目

（项目的文件名可以提前在磁盘新建好，也可以在第4步的时候，选择项目路径时有文件夹新建图标）2.在右侧选择Java，选择JDK安装的路径，因为只创建Java项目不使用框架，所以直接点击Next。

方心·2023-11-09 15:24

笔记本电脑桌面计算机图标不见了怎么办,桌面图标不见了怎么办,教您电脑桌面图标不见了怎么办...

在安装软件的时候，为了方便快速启动这些软件，一般都会在桌面上创建图标。不知道大家在使用电脑的时候，有没有遇到过桌面图标都消失不见的情况，只剩下底部的任务栏。那么遇到这种情况该怎么办呢？

Magic Road·2023-11-09 13:45

自动驾驶中3D 变换

三类（缩放、偏移、旋转）缩放，在自动驾驶用不上偏移，就是改变点的位置，无外乎（x，y，z）到（x+dx，y+dy，z+dz）旋转，先谈啥叫旋转，旋转就是指绕着某个轴旋转（下面以Waymo的坐标系为参考，

BUAA_小胡·2023-11-09 12:42

Geography爱好者 QGIS WGS84转其它坐标系并计算坐标

格式如下图：1、创建矢量图层打开QGIS,选择Layer-->AddLayer-->AddDelimitedTextLayer菜单，如下图所示：2、导入文本坐标弹出创建图层对话框，选择带有坐标的文本文件

gb4215287·2023-11-09 12:35

Java Swing程序设计-18章

JavaSwing程序设计-18章1.Swing概论Swing是用于创建图形用户界面（GUI）的一组API（应用程序编程接口）。

Shion_online·2023-11-09 11:27

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提

九章智驾·2023-11-09 08:08

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

资料下载-PSINS枯荣有常-知乎半闲居士-知乎书灌木-知乎任乾-知乎武汉大学多源智能导航实验室传统导航采用单点导航的方式，定位精度为几米，显然不符合自动驾驶的需求。

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

无需标注海量数据，目标检测新范式OVD

而识别出图像或视频中物体的类别、位置和大小信息，是现实生产中众多人工智能应用的关键，例如自动驾驶中的行人车辆识别、安防监控应用中的人脸锁定、医学图像分析中的肿瘤定位等等已有的目标检测方法如YOLO系列、

学术菜鸟小晨·2023-11-09 05:44

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—2. Broker vs Brokerless

前面我们提到ecal是没有中间代理商的(brokerless)，那么什么是Broker和Brokerless。1.MessageBrokerAmessagebrokerissoftwarethatenablesapplications,systems,andservicestocommunicatewitheachotherandexchangeinformation.Themessagebrok

lyf5231·2023-11-09 02:33

eCal 基础安装和使用

参考文章：自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1.什么是ecal1、安装使用官网提供的指令安装主要参考官网进行安装，https://eclipse-ecal.github.io/ecal/index.html

田小呱·2023-11-09 02:33

22款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助智能L2领航

驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管，虽然车辆会根据道路自己行驶，弯道上也能居中自动修正行驶，长时间不接管方向盘，系统会提示人为接管，这就是奔驰的23P驾驶辅助系统，很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃

Xjh15863·2023-11-09 02:02

基于点云的深度学习方法综述

所以这种数据表示方法不适合应用在机器人、自动驾驶、虚拟现实等对深度和位置有要求的领域中。为了捕捉到三维世界的深度信息，早期我们使用多目视觉的方

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

这个自动驾驶学习社区真的有料

2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。

自动驾驶之心·2023-11-09 01:42

从零开始搭建React+TypeScript+webpack开发环境-使用iconfont构建图标库

创建iconfont项目进入iconfont官网，完成注册流程，即可创建项目。无法访问iconfont可尝试将电脑dns改为阿里云镜像223.5.5.5和223.6.6.6添加图标在图标库里选择图标，加入购物车将图标添加到之前创建的项目中生成代码将代码配置到项目里复制代码配置到webpack里在网页模板里引用开发图标组件在components文件夹下创建Icon组件importReact,{Det

全栈探索者·2023-11-09 01:19

乱七八糟的都先放这里了4

考虑一类数列上建图的贪心问题中，图中

chenguoyi7·2023-11-08 20:45

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用：安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进，而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一，毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:36

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.131301.引言运动规划需要预测其余物体的运动，但相应的感知模块如建图、目标检测、跟踪和轨迹预测通常都需要大量人力标注HD地图、语义标签

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.039911.引言目前缺少自动驾驶场景中的大型环视占用感知数据集。

byzy·2023-11-08 18:19

盘它！基于CANN的辅助驾驶AI实战案例，轻松搞定车辆检测和车距计算！

随着科技的进步，能够自动驾驶的汽车，已经离我们越来越近。自动驾驶带给人类的惊喜不止是酷炫的自动超车变道，还有它在缓解交通阻塞、减少空气污染、提高道路安全性方面的种种可能性。

昇腾CANN·2023-11-08 15:37

基于Python和Tkinter的双目相机驱动界面

文章目录前言准备工作代码分析初始化创建按钮创建图像显示区域创建信息标签启动摄像头捕捉主函数结论效果展示前言本文将介绍如何使用Python和Tkinter库来创建一个简单的摄像头应用程序。

小张Tt·2023-11-08 14:49

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图

半不闲居士·2023-11-08 14:16

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

头铁！我就硬钢算法岗！

作者|记忆的迷谷编辑|计算机视觉life原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/576729164点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→

自动驾驶之心·2023-11-08 11:28

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。

xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

车载测试入门学习笔记

自动化分级level0-level50：毫无自动性1：脚2：手3：眼4：脑5：0干预汽车发展：1：智能化2：网联化3：信息安全车总体拆分：上游：感知器件决策器件执行器件通信系统中游：智能座舱整车自动驾驶下游

Mogurt·2023-11-08 06:56

从研发域到量产域的自动驾驶工具链探索与实践

导读本文整理自2023年9月5日百度云智大会-智能汽车分论坛，百度智能云自动驾驶云研发高级经理徐鹏的主题演讲《从研发域到量产域的自动驾驶工具链探索与实践》。

百度Geek说·2023-11-08 04:02

人工智能：技术进步与未来趋势

从智能手机、自动驾驶汽车，到医疗诊断、工业自动化，AI的应用越来越广泛。这篇文章将探讨人工智能的技术发展、现状以及未来趋势。

a谷雨c·2023-11-08 04:06

超越人类的极限：人工智能的崛起之路

文章目录1.人工智能的起源2.机器学习的崛起3.深度学习和神经网络4.应用领域4.1医疗保健4.2自动驾驶4.3金融服务4.4教育4.5制造业4.6农业5.挑战和伦理问题5.1隐私问题5.2就业问题5.3

IT·陈寒·2023-11-08 03:31

边缘计算助力低速无人驾驶驶入多场景落地快车道

自动驾驶刮起的风，如今正吹向低速无人驾驶赛道。

AidLux·2023-11-08 02:44

这家自动驾驶公司融资2.7亿美元，京东美团齐出手

贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI什么样的自动驾驶货运公司，同时被京东和美团看好？答案是嬴彻科技。

QbitAl·2023-11-08 02:37

10.29 校招实习内推面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-通用Cruise暂停无人驾驶业务，Stellantis15亿欧元获零跑20%股权，1-8月行泊一体域控排名自动驾驶一周资讯

Neituijunsir·2023-11-08 02:29

10个免费3D模型网站

作为一名独立游戏开发者，自己创建图形、配乐、动画和更多东西是相当具有挑战性的。创建资产所需的成本和时间有时是许多游戏开发商无法承受的。这就是他们选择在互联网上搜索免费内容的原因。

嚣张农民·2023-11-08 02:20

Apollo安装

Apollo(百度自动驾驶)：《Docker国内镜像启动》1.问题1：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-

No Knownledge·2023-11-07 23:08

宝马——使用人工智能制造和驾驶汽车

宝马汽车以其卓越的性能和对新技术的应用而著名，它是道路上最精致的汽车之一，并且和其竞争对手戴姆勒(Daimler)一样，在将自动驾驶汽车变为日常现实的竞赛中处于领先地位。

AI 智能服务·2023-11-07 22:20

智能交通和自动驾驶技术

一、定义智能交通和自动驾驶技术是指利用先进的信息技术和人工智能技术，实现交通系统的智能化和自动化。

Kali与编程～·2023-11-07 21:21

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。

如阳光如你·2023-11-07 21:33

仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位

文章目录一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车

如阳光如你·2023-11-07 21:57

具有非线性动态行为的多车辆列队行驶问题的基于强化学习的方法

研究人员专注于通过传统控制策略以及最先进的深度强化学习(RL)方法解决自动驾驶车辆控制的各种方法。在这项研究中，除了提出基于RL的最优间隙控制器之

龙晨天·2023-11-07 20:21

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(3)

合资\外资发展宝马：i7、iX1新车亮相，未来将持续发力电动化、数字化（座舱）宝马在本次车展重点展示了电动化产品，新发车型为i7M70L、iX1、及ivisionDee概念车等车型。•展示重点：电动化+数字化，电动和智能科技（主要体现在舱内体验）的深度融合是宝马集团本届车展的特色。中国规划：将加快在中国市场的电动化布局，纯电i5长轴距版将于年内发布，意味着多次蝉联同级别销量冠军的豪华商务轿车也将迈

门开了她来了·2023-11-07 14:17

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品。并重点发布了华为ADS2.0和鸿蒙OS3.0。2）落地规划：华为年底前将在国内45个城市落地ADS2.0方案。鉴智机器人：发布基于视觉3D的新一代智驾产品线发布智驾四大产品线