自动驾驶建图第84页

linux的进程/线程/协程系列1：进程到协程的演化

进程到协程的演化前言摘要：1.一些历史：批处理时代2.现代操作系统启动过程3.进程（process）的出现4.线程（thread）与线程池5.协程（coroutine）时代6.小结参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-04-14 22:32

MQTT 安全解析：构建可靠的物联网系统

物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、自动驾驶等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。

EMQX·2023-04-14 22:24

Java——图书管理系统（基础版）

整体的文件结构如下：实现一下功能：可以登录两个用户，并且封装每个用户不同的功能1.构建图书类publicclassBook{privateStringname;//书名privateStringauthor

哈士奇的奥利奥·2023-04-14 21:07

自动驾驶笔记-轨迹跟踪之①纯跟踪算法（Pure Pursuit）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、阿克曼转向模型1.1模型理解1.2模型表达二、纯跟踪算法（PurePursuit）2.1算法理解2.2算法特性总结前言近期因为工作需要开始接触轨迹跟踪算法，该系列为自己的学习笔记，均为入门级别，仅供学习使用，如有错误烦请指正。本文记录了纯跟踪算法，包含了阿克曼转向模型部分。一、阿克曼转向模型这里加单介绍一下阿克曼转向模

不学无墅0v0·2023-04-14 20:26

整车智能配电系统

整车智能配电系统背景随着国家政策引导及核心零部件软件技术的成熟应用，汽车电动化与智能化渐成主机厂共识，消费者购车时的考量也从传统的性能指标，转向以智能车机、自动驾驶为代表的智能化体验视角。

ManGo CHEN·2023-04-14 20:54

什么是零代码？无代码和低代码开发平台该如何抉择？

最有用的好像是自动驾驶，算是在一个细分领域的具体应用。是的，理想总是美好的，现实却要脚踏实地。本文就来扒一

jdyzzy·2023-04-14 20:49

数据标注：浅谈自动驾驶中运用到的3D点云标注

随着科技的进步，自动驾驶、不断发展，自动驾驶相关车企对3D点云数据标注的需求量逐渐提高。3D点云标注是一种非常高精度的标注方式，自动驾驶汽车，无人机、农业技术，地图等都使用这项技术。

景联文科技·2023-04-14 18:35

景联文科技荣登《2023自动驾驶数据标注公司排行》榜单前十，入选IDC中国数据智能市场代表厂商名单！

近日，景联文科技凭借行业领先的自动驾驶定制数据采集标注服务，荣登《2023自动驾驶数据标注公司排行》榜单前十，获得行业内外一致认可。

景联文科技·2023-04-14 18:04

生活的碎碎念

生活就是一堆零散的意识和自动驾驶的空白堆成的；我们交流中收获了一个人的片段，他们或多或少成为自己的一部分，他们可能是父母这样和你的故事纠缠不清的人，也有萍水相逢的当上爷爷还要熬夜开车的滴滴师傅和高中就出来工作的美甲小妹

十觞春日·2023-04-14 17:20

华为终端云服务赋能“智能座舱”，打造出行场景的“超级终端”

有别于一些车企围绕自动驾驶讲故事的风格，作为业内首款搭载HarmonyOS智能座舱的车型，问界M5将不小的篇幅留给了智能座舱。

Alter1230·2023-04-14 16:00

《人生算法课》学习——当赢家不容易但也要努力一把，万一实现了呢

你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控。有四个核心内

解正周旭红·2023-04-14 15:38

文都建考晋中分校消防工程师火了！2021年首考来了！

为什么那么多人要考消防工程师证书，建图教育告诉你原因是什么。

比心心理·2023-04-14 12:36

重感知还是重地图？其实无需选择

近来，关于自动驾驶应该重感知还是重地图是个热点话题，很多重量级车厂、自动驾驶供应商都开始提出重感知轻地图的方案，并承诺很快能发布出对应的产品。业界也出现了高精地图已“死”等类似的言论。

高工智能汽车·2023-04-14 12:18

人工智能会让大量的人失业吗？让自己无可替代

自动驾驶如果成功，那

Bee工坊·2023-04-14 12:08

Apollo 3.0自动驾驶技术全解读：从研发到量产经历了什么？

7月4日，第二届百度AI开发者大会如期而至，在此次发布会中，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”宣布量产下线。在这突破性的背后，揭示着Apollo平台的快速提升。

weixin_33940102·2023-04-14 11:41

分子的建图（smiles字符串、networkx图、dgl图）

目录头文件smiles字符串转化为networkx中的图networkx图的绘制加节点属性加边属性networkx访问边的属性networkx图转化为dgl图直接根据分子图构建dgl图构建batch加载和保存部分参考头文件importrdkit.ChemasChemimportrdkitimportnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportnump

就算过了一载春秋·2023-04-14 09:00

pycharm,pyqt4环境搭建图文教程

背景，安装的Pycharm的版本是2018.2.4，但是安装完成后，按照网上的某些教程进行增加外部工具，增加完成后，将.ui文件转化.py文件的时候出错，配置信息和出错信息如下QtDesigner配置信息PyUIC配置信息出错信息是：C:\Python27\python.exeC:\Python27\Lib\site-packages\PyQt4\uic\pyuic.pytest.ui-otest

浩峰影视·2023-04-14 09:06

强化学习入门

强化学习通过序列决策控制智能体与环境交互，并且尝试获得最大奖励，其应用场景包括在机器人学、自动驾驶、推荐系统和健康医疗等领域。本文简单介绍强化学习理论的形式化和基本算法。

神的第57个名字·2023-04-14 08:42

centos7创建pycharm图标（摘自'北游_'大神原本）

1.进入application目录，创建图标文件cd/usr/share/applicationsvim/usr/share/applications/pycharm.desktop[DesktopEntry

AL_life·2023-04-14 07:51

清华最新人工智能研究报告大放送！

static.aminer.cn/misc/pdf/MachineLearningAll.pdf在人工智能快速发展的如今，机器学习作为其核心技术也是炙手可热的研究领域，并已被运用到了人工智能的各个分支，如金融、自动驾驶

学术头条·2023-04-14 02:58

基于i.MX8M Plus核心板的RSU应用案例

来源：飞凌嵌入式官网www.forlinx.com近年来我国大力推行智能交通基础设施等新基建的建设，其中车路协同是自动驾驶与新基建的交汇点，也是新基建在自动驾驶行业的重要投资点。

飞凌嵌入式·2023-04-14 00:58

关于图形界面Pyqt与QT的区别选择

1.区别定义：PyQt和Qt都是Python中的GUI框架，它们都提供了创建图形用户

ncq的小舔狗·2023-04-13 19:20

Zabbix自定义监控mysql数据库、自动注册服务器及部署代理服务器

目录一、zabbix自定义监控数据库1、编写监控脚本2、服务端测试3、web页面配置①创建自定义监控项②创建触发器③创建图形④测试自定义监控是否成功二、zabbix自动注册1、什么是自动注册2、环境准备

阿杰。159·2023-04-13 18:27

Leetcode刷题笔记——剑指offer II （六）【图】

文章目录图695.岛屿的最大面积剑指OfferII106.二分图(每条边的两个结点都来自不同的集合)剑指OfferII107.矩阵中的距离(最短路问题，建图，BFS)剑指OfferII108.单词演变(

Deep_My·2023-04-13 18:03

nodejs+vue 图书借阅管理系统

本论文是以构建图书借阅为目标，使用jsp制作，由前台读者借阅图书、后台管理员添加图书两大部分组成。

QQ511008285·2023-04-13 17:35

如何爬取微信公众号的所有文章

fig1正式开始我们需要登录微信公众号，点击素材管理，点击新建图文消息，然后点击上方的超链接。fig2接着，按

xuzhougeng·2023-04-13 15:27

[AutoCars（一）]自动驾驶汽车概述（中）

本文将介绍自动驾驶汽车感知系统中的重要方法，包括定位器（或定位）、离线障碍物地图测绘、道路地图测绘、移动障碍物跟踪、交通信号检测与识别。

weixin_34404393·2023-04-13 14:33

自动驾驶汽车概述

自动驾驶汽车概述：1.定位定位，即通过GPS、惯导、激光雷达等传感器，获取车辆的位置和航向信息。绝对定位是指通过GPS实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。

Wccp·2023-04-13 14:55

Kaggle计算机视觉入门

1构建卷积分类器1.1目标使用Keras深度学习网络构建图片分类器学习视觉特征提取背后的基本思想学习如何提升你的模型学习如何扩充你的数据我们的计算机是如何识别一张图片的呢，下面的图非常生动形象。

Day-3·2023-04-13 12:56

20+汇总｜计算机视觉深度学习训练推理框架

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2023-04-13 11:23

汽车电子-为什么要用车载以太网，为什么不用传统以太网？

如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意锋影email:[email protected]奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车，拥有多个第一，包括第一个使用激光雷达

oneofstudent·2023-04-13 07:24

OpenDRIVE文件格式详解

1OpenDRIVE概要ASAMOpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。

qiaobing1226·2023-04-13 05:23

Linux--Cmakelists.txt中关于include_directories，link_directories，link_libraries和target_link_libraries解析

欢迎关注公众号【自动驾驶事务所】，分享更多以C/C++为计算机语言，以自动驾驶为方向的文章总结一下include_directories，link_directories，link_libraries和

Autopilot office·2023-04-13 04:22

西工大韩军伟等发布《大规模小目标检测》综述，20页pdf全面阐述小目标检测方法和自动驾驶与空中场景基准数据集

目标检测是计算机视觉中的经典任务之一。围绕小目标检测却是个更具挑战的任务。最近来自西工大最新《大规模小目标检测》对小目标检测进行了全面的综述，非常值得关注！随着深度卷积神经网络的兴起，目标检测在过去几年取得了显著的进展。然而，这样的繁荣并不能掩盖小目标检测(SOD)不理想的情况，这是计算机视觉中最具挑战性的任务之一，因为小目标的内在结构导致视觉外观差和噪声表示。此外，大规模数据集对小目标检测方法的

工赋开发者社区·2023-04-13 03:56

ICV:车规级激光雷达市场规模超7亿美元，补盲雷达有望2024年量产

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了车载激光雷达的市场分析报告，ICV在报告中表示激光雷达是自动驾驶传感器中增速最快的传感器，预计未来五年的复合年增长率达43.4%。

AI_Plus·2023-04-13 01:08

HTML5中的文件读取---File API

在使用FileAPI在向服务器发送图片的过程中可以创建图片的缩略图预览，也可以允许应用程序在用户离线时保存文件引用。

Mr_Arc·2023-04-13 01:12

2022牛客多校第二场

解析：建图。对于一个环，如果边权积大于一，则可以无限生产。增加www之后，nnn结点环的边权积为d1d2...dn×wnd_1d_2...d_n\timesw^nd1d2...dn×wn。

hydqiln·2023-04-13 00:57

Ubuntu18.04 + ROS Melodic 部署 Cartographer_ros

一、背景最近在调试四轮差速底盘小车的自主探索建图，一调研发现目前开源的2D建图包有Gmapping、Hector和Cartographer等。

stan-coder·2023-04-13 00:23

【深度学习知识点】常见目标跟踪算法及实现代码

这种技术被广泛应用于视频监控、自动驾驶、无人机、物体检测、人脸识别等领域。目标跟踪算法可以分为基于传统机器学习的算法和基于深度学习的算法两种类型。

CODER8R·2023-04-12 21:00

编写测试代码--用Dart 搭建图书REST Framework

“软件开发的核心原则之一就是能够对代码进行有效的测试”。打开浏览器并输入URL来验证刚写入的代码是否成功，这可不是非常可靠的测试方法；而且，在测试非GET的HTTP方法的端点时，我们也会遇到麻烦。因此，编写测试需要采用一些有用的工具。Dart测试Dart测试很简单：创建一个以_test.dart结尾的文件，编写main函数并使用test函数注册一个测试。每个测试都是一个可运行的并具有期望的代码闭包

林慕空·2023-04-12 19:14

Kubernetes Operator开发之一、Opeator SDK helloword

PhaseIPhaseIIPhaseIIIPhaseIVPhaseV基本安装无缝升级完整生命周期深入理解自动驾驶自动化应用程序配置和配置管理支持补丁和小版本升级应用程序生命周期,存储(备份

黎明你好·2023-04-12 17:22

自动驾驶之3D目标检测的SMOKE算法

SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation论文github知乎一、数据集-KITTI1.1输入单张图像：1242x375，格式.pngcalib，标定数据，格式txt，每张图像对应一个，必须P0:7.070493000000e+020.000000000000e+006.040814000000e+020.00

mathlxj·2023-04-12 17:10

部标JT809-2011与JT809-2019有哪些区别?

主要区别如下：增加了对无人驾驶车辆的支持：在JT809-2019中，新增了对自动驾驶车辆应用的规定，包括对无人驾驶车辆的通信、监测、行驶安全等方面的规定。

lingx_gps·2023-04-12 15:49

机器学习

机器学习MachineLearning机器学习与人工智能小度和AlphaGo图像识别是机器学习一个很重要的分支语音识别科大讯飞自动驾驶(Google特斯拉)医疗智能诊断智能翻译(拍照翻译1图像识别2自然语言处理

林清猫耳·2023-04-12 15:59

ChatGPT旋风如何“卷”到汽车行业？

后有，长城汽车孵化的自动驾驶公司毫末智行宣称推出首个自动驾驶认知大模型DriveGPT，也就是自动驾驶领域的“ChatGPT”。

yessunday·2023-04-12 15:48

毫末DriveGPT 来了，4月HAOMO AI DAY公布重要进展

2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMOAIDAY上公布其最新重要进展。

HiEV·2023-04-12 15:45

DriveGPT自动驾驶大模型中国玩家首发！1200亿参数，毫末智行出品

DriveGPT，首个应用GPT模型和技术逻辑的自动驾驶算法模型，正式官宣，中文名雪湖·海若。可能你已经猜到背后的玩家：毫末智行。

QbitAl·2023-04-12 15:10

为什么是毫末智行成为了DriveGPT的破壁人？

毫末智行用这样一种方式来鞭策自己在自动驾驶道路上的进取之心。4月11日结束的第八届HAOMOAIDAY，活动规格再上台阶，吸引了中国汽车芯片联盟联席理事长、中国电动汽车百人会副理事长董扬

洞见新研社·2023-04-12 15:38

DriveGPT、车企订单背后，为什么毫末每年都能搞出新东西？

作者|祥威编辑|德新 4月11日，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若，可以提升自动驾驶认知能力，最终提升规控效率。

HiEV·2023-04-12 15:37

学术前沿趋势分析5：作者信息关联

具体步骤如下：将论文第一作者与其他作者（论文非第一作者）构建图；使用图算法统计图中作者与其他作者的联系；3.代码data=[]#初始化#使用with语句优势：1.自动关闭文件句柄；2.自动显示

若木_在搬砖·2023-04-12 13:23

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