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自动驾驶建图
鱼眼摄像头 实时动、静目标的检测,跟踪,分类
andClassificationofMovingandStationaryObjectsusingMultipleFisheyeImages》作者:IljooBaek∗,AlbertDavies∗,GengYan,andRagunathan(Raj)Rajkumar发表日期:2018.3.16摘要:检测行人以及其他运动目标对
自动驾驶
来
ciky奇
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2023-06-10 00:26
深度学习/机器学习
ADAS
计算机视觉
fisheye
detection
tracking
鱼
自动驾驶
域控制器话题下的软件系统设计和研发管理
一.了解智驾域控制器软件系统智驾域控制器部署在整车电子架构中,通过复杂的传感器来感知实时路况通过高精地图等辅助导航通过底盘对车辆进行运动控制通过冗余降级架构保证行驶安全通过信息安全架构来抵御恶意攻击通过OTA远程升级固件代码或者地图通过电源管理和低功耗策略来降低能耗通过板载管理模块管理异构的芯片和大量的外设通过高算力芯片和算法来支持感知和规划算法通过高可靠芯片来支持接入整车总线和安全管理通过人机交
lm19880204
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2023-06-09 22:41
智驾软件系统
Nvidia的Xavier片上系统
id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc来自拉斯维加斯的消息——显卡芯片巨头Nvidia周日推出由Xavier驱动的下一代
自动驾驶
堆栈,此堆栈是Nvidia在砸在汽
haima1998
·
2023-06-09 22:11
无人驾驶
基于nvidia xavier智能车辆
自动驾驶
域控制器设计与实现(一)
智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用,
自动驾驶
系统又是智能车辆的核心。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-06-09 22:09
Nvidia_GPU
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于nvidia xavier智能车辆
自动驾驶
域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二)
智能车辆操作系统需要采用模块化和分层化设计思想来兼容传感器、分布式通信和
自动驾驶
通用框架等模块,实现环境感知、运动规划、任务决策、车辆控制等
自动驾驶
功能。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-06-09 22:05
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
控制器
自动驾驶
研发解决方案,百度智能云市场份额第一!
其中,百度智能云在
自动驾驶
研发解决方案市场中以35.9%的市场份额排名第一,相比去年同期实现162%的超高速增长,在国内汽车云市场中处于龙头地位。
百度智能云
·
2023-06-09 22:29
自动驾驶
百度
人工智能
机器学习
数据挖掘
Python根据一段文字生成长图
Python根据一段文字生成长图要根据提供的文字生成一张长图,你可以使用PIL(PythonImagingLibrary)库来创
建图
像,以及ImageDraw模块来绘制文字。
虚坏叔叔
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2023-06-09 20:19
python
开发语言
ROS Noetic turtlebot3
建图
导航仿真教程(极简版)
ROSNoeticturtlebot3
建图
导航仿真教程(极简版)安装依赖sudoaptinstallros-noetic-gazebo-ros-pkgsros-noetic-gazebo-ros-controlsudoaptinstallros-noetic-turtlebot
orDream
·
2023-06-09 15:49
python
基于yolov5的车辆行人道路检测
一、数据集介绍 本实验使用
自动驾驶
的公开数据集BDD100K。 数据格式:BDD100K数据集包含10万段高清视频,每个视频约40秒\720p\30fps,总时间超过1,100小时。
大不怪将军
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2023-06-09 12:57
python
YOLO
计算机视觉
人工智能
图神经网络框架DGL学习 102——图、节点、边及其特征赋值
下面介绍:1.如何构
建图
2.将特征赋给节点或者边,及查询方法这算是图神经网络最基础最基础的部分了。
wufeil
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2023-06-09 12:52
图神经网络
python
神经网络
机器学习
地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估
董亚微一点人工一点智能编辑:一点人工一点智能原文:地下环境|九种3DLidar-SLAM算法评估当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下(SubT)环境中,其自主导航是一项极具挑战性的任务,这也促进了姿势估计和
建图
算法的研究
·
2023-06-09 11:37
计算机视觉:语义分割理论及实战
它是计算机视觉中的一种重要技术,被广泛应用于
自动驾驶
、医学图像分析、地理信息系统等领域。与传统的图像分割任务不同,语义分割不仅需要将图像分割成若干个区域,还需要对每个区域赋予语义标签。
青云遮夜雨
·
2023-06-09 10:30
深度学习
计算机视觉
python
人工智能
unity默认渲染管线切换到URP渲染管线并切换材质
LightweightRenderPipeline),从2019.3版本以后改名为URP(UniversalRenderPipeline),提供了对美术师友好的工作流程,可以让您在移动平台、高端游戏主机和PC等各种平台上快速轻松地创
建图
形
逐·風
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2023-06-09 10:43
unity
unity
材质
AtCoder Beginner Contest 278 F - Shiritori
F-Shiritori
建图
,字符串enum可以视为从编号为e的结点到编号为m的结点连了一条单向边,基于此对每个读入的字符串加边即可。
wobushihaorenF
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2023-06-09 08:56
图
算法
数据结构
Vulkan Tutorial 9 模型加载&Mipmaps
目录28加载模型Samplemesh加载顶点和索引编辑顶点去重29生成Mipmaps创
建图
像生成Mipmaps支持线性滤波采样器28加载模型我们将使用tinyobjloader库来从OBJ文件中加载顶点和面
奇迹小缘
·
2023-06-09 02:54
vulkan
c++
图形渲染
Vulkan Tutorial 7 纹理贴图
24图像视图和采样器纹理图像视图采样器Anisotropy设备特征25组合图像采样器更新描述符纹理坐标系着色器23图像添加纹理将涉及以下步骤:创建一个由设备内存支持的图像对象用图像文件中的像素填充它创
建图
像采样器添加组合图像采样器描述符以从纹理中采样颜色我们之前已经使用过图像对象
奇迹小缘
·
2023-06-09 02:24
vulkan
贴图
c++
图形渲染
VAE(变分自编码器)
自编码器的基本结构,摘自深度学习之自编码器AutoEncoder因为是压缩算法,衡量性能的标准自然就是重
建图
像与原图像的差距了,因此网络的损失函数(Lossfunction)就是原始输入和输出的d
zhjadsf
·
2023-06-08 23:15
网络结构&算法
【3DsMAX】从零开始建房(5)
目录1.制作护栏2.制作梯子3.制作二层窗户1.制作护栏选中顶部三条边线点击“利用所选内容创
建图
形”选择线性此时我们就成功的创建了一个二维样条线选中样条线上其中的一个点,移动点使线条缩短缩小一点渲染同样的方法再制作一根新建一个圆柱体复制几份统一材质并打组
Zhichao_97
·
2023-06-08 22:16
3Ds
Max
3dsmax
Carla
自动驾驶
仿真五:opencv绘制运动车辆的boudingbox(代码详解)
文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyth
自动驾驶Adriving
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2023-06-08 20:39
Carla
自动驾驶
opencv
python
Carla
自动驾驶
仿真三:Traffic Manager交通管理器详解
TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的
自动驾驶
的规则
自动驾驶Adriving
·
2023-06-08 20:09
Carla
自动驾驶
python
Carla
自动驾驶
仿真四:pygame渲染Camera画面及车辆控制(代码详解)
文章目录前言一、依赖库安装1、pygame安装2、numpy安装二、Pygame渲染CarlaCamera画面1、连接Carla并初始化TrafficManager2、生成
自动驾驶
车辆并设置交通行为3、
自动驾驶Adriving
·
2023-06-08 19:29
Carla
pygame
自动驾驶
计算机视觉实战--OpenCV进行红绿灯识别
可以帮助
自动驾驶
汽车、智能交通系统等设备准确地识别红绿灯的状态,以便做出正确的决策。
是Dream呀
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2023-06-08 19:38
Dream的茶话会
OpenCV
计算机视觉
opencv
人工智能
深度学习
机器学习
9个超炫的数据可视化工具
1)ChartBlocksChartBlocks是图表构建和发布工具,允许通过从Excel电子表格导入数据来构
建图
表。
路旁的贴膜小将
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2023-06-08 19:23
YOLOv8:车辆检测技术及优化
车辆识别视频引言随着
自动驾驶
汽车和智能交通系统的发展,车辆检测技术在近年来变得越来越重要。
SYBH.
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2023-06-08 18:37
yolov5监测
python
深度学习
机器学习
人工智能
图像处理
2023智源大会议程公开丨
自动驾驶
论坛
6月9日,2023北京智源大会,将邀请这一领域的探索者、实践者、以及关心智能科学的每个人,共同拉开未来舞台的帷幕,你准备好了吗?与会知名嘉宾包括,图灵奖得主YannLeCun、图灵奖得主GeoffreyHinton、OpenAI创始人SamAltman、图灵奖得主JosephSifakis、诺贝尔奖得主AriehWarshel、未来生命研究所创始人MaxTegmark、2021年科学突破奖得主Da
智源社区
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2023-06-08 16:48
自动驾驶
人工智能
大数据
机器学习
多目标跟踪MOT(Multiple Object Tracking)最全综述
MOT是计算机视觉领域的一项关键技术,在
自动驾驶
、智能监控、行为识别等方
Orange_sparkle
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2023-06-08 15:49
目标跟踪
人工智能
深度学习
《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、 高精地图
1.高精地图与
自动驾驶
的关系1.1高精地图与
自动驾驶
L3级别以上才需要高精地图1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图1.4高精地图-基础模块高精地图与定位模块的关系现在主流的
自动驾驶
的定位方案有两种
Ray Song
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2023-06-08 14:00
5.
智驾
智能驾驶
apollo
高精地图
开源大盘点 | 各国车牌识别开源数据集汇总
编辑|极市平台点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集!
自动驾驶之心
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2023-06-08 13:35
CDN加速GitHub搭配PicGo自
建图
床,Typora使用起来太爽了
前言之前我一直使用的是七牛云+PicGo搭配使用图床,平时用Typora写文章也习惯了,上传图片这些也是经常的事,后面七牛云域名回收,我之前的图床也就没有什么用了,好多图片都无法展示,还是挺气的,不过也不气馁,还好每次写的文章都有备份,思考过自己搭建服务,不过成本还是挺高的,域名+服务器一年也是好几百,对于我这种不靠写字谋生的人而言也是没有必要的,今天也用上了GitHub+JsDelivr免费的C
LexKun
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2023-06-08 13:00
高效工具
markdown
经验分享
如何使用chevereto自
建图
床
图床的选择chevereto和腾讯云都用图床有很多免费,收费的,也有非国区和在大陆的经测试,海外vps服务器的搭建的chevereto自
建图
床,在知乎和CSDN可以,但是bilibili和微信订阅号不行最终还是选择了腾讯云的对象存储
异度世界
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2023-06-08 13:57
前端
python自动化
markdown
Chevereto图床搭建 | 利用云服务器搭建免费图床完整教程
而且本来很好用的SM.MS免费图床也慢慢走上收费的道路,于是我就萌生了自
建图
床的想法。由于本人比较菜,没有计算机基础,更不是相关专业的,所以与其说是教程,不如说是实况记录?欢迎大佬们指点。
JunyouYH
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2023-06-08 13:20
个人建站笔记
宝塔面板
部署开源项目
Occupancy Network综述!Grid-Centric的感知方法(BEV/多任务/轨迹预测等)
点击下方卡片,关注“
自动驾驶
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自动驾驶
之心【BEV感知】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取OccupanyNetwork相关论文干货资料
自动驾驶之心
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2023-06-08 11:39
人工智能
计算机视觉
目标检测
深度学习
机器学习
gis 用什么技术,是什么?
GIS就业:地图方向:主要是一些测绘单位、地图供应商和
自动驾驶
等相关企业;制图和测绘都属于这个范畴;数据分析:研究算法模型,做分析数据;应用开发:GIS软件的开发和二次开发等;不会开发的还可以做技术支持和维护
zr_xs
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2023-06-08 11:34
java-gis
arcgis
人工智能基础数据服务行业相关政策汇总(2)
以
自动驾驶
场景为代表的AI算法模型训练与升级迭代进一步催生了规模庞大的数据服务需求。根据德勤相关统计数据显示,未来几年,人工智能基础数据服务市场将保持高速增长,相关市场规模有望达到130-160亿元。
·
2023-06-08 11:31
人工智能
人工智能基础数据服务行业相关政策汇总(2)
以
自动驾驶
场景为代表的AI算法模型训练与升级迭代进一步催生了规模庞大的数据服务需求。根据德勤相关统计数据显示,未来几年,人工智能基础数据服务市场将保持高速增长,相关市场规模有望达到130-160亿元。
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2023-06-08 11:23
人工智能
自动驾驶
中的行人检测技术有哪些?(上)
自动驾驶
对于行人检测的准确性要求极高,行人姿态变化、衣着打扮、随机运动甚至室外光线等问题都会影响到检测的准确性。
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2023-06-08 10:52
人工智能机器学习自动驾驶机器人
MATLAB第十章_图像处理算法
目录图像处理算法图像处理基础图像处理函数默认显示方式添加颜色条显示多帧图像显示动画三维材质图像图像的直方图灰度变换均衡直方图图像处理应用图像增强图像重
建图
像变换图像压缩图像分割图像边缘检测图像识别图像处理算法图像处理基础数字图像处理技术主要包括
孤亭远见
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2023-06-08 09:07
matlab
图像处理
算法
Python3,2分钟掌握Doscoart库,你也能成为艺术家。
2行代码绘制水彩画1、引言2、代码实战2.1模块介绍2.2模块安装2.3代码示例2.3.1创建默认图片2.3.2设置参数创
建图
片2.3.3查看设置参数2.3.4查看配置2.3.5保存配置2.3.6加载配置
Carl_奕然
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2023-06-08 09:24
python
人工智能
开发语言
Vue3项目中使用ECharts图表并实现自适应效果
文章目录一、Vue3项目安装ECharts二、引入、使用ECharts1.创
建图
表组件,并在父组件中引入使用2.引入ECharts3.ECharts图表自适应总结一、Vue3项目安装ECharts在项目中输入如下代码
ym-13140912
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2023-06-08 09:18
Vue
echarts
javascript
前端
vue.js
车联网通信安全之 SSL/TLS 协议
前言在汽车出行愈加智能化的今天,我们可以实现手机远程操控车辆解锁、启动通风、查看车辆周围影像,也可以通过OTA(空中下载技术)完成升级车机固件、更新地图包等操作,
自动驾驶
技术更是可以让车辆根据路面状况自动辅助实施转向
科技猿族
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2023-06-08 08:40
ssl
安全
https
【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪(附ROS C++代码)
算法优缺点三、代码实现3.1算法实现步骤3.2pure_pursuit.h3.3pure_pursuit.cpp3.4cubic_spline_path.py3.5节点连接关系3.6RVIZ显示四、总结前言在
自动驾驶
和机器人导航领域
Travis.X
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2023-06-08 07:43
运动规划算法项目实战
算法
c++
机器人
人工智能
自动驾驶
【运动规划算法项目实战】如何使用MPC算法进行路径跟踪(附ROS C++代码)
2.1trackRefTraj.h2.2trackRefTrajNode.cpp2.3trackRefTraj.cpp2.3.1代价函数2.3.2约束条件2.3.3求解最优问题2.4RVIZ演示三、总结前言
自动驾驶
和机器人领域中
Travis.X
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2023-06-08 07:13
运动规划算法项目实战
算法
c++
人工智能
机器人
自动驾驶
【运动规划算法项目实战】如何生成运动物体的预测轨迹(附ROS C++代码)
2.2.1bezier_predict.h解析2.2.2bezier_predict.cc解析三、在Turtlebot3上实现预测轨迹3.1安装Turtlebot33.2完整代码3.3RVIZ显示四、总结前言
自动驾驶
Travis.X
·
2023-06-08 06:42
运动规划算法项目实战
算法
人工智能
机器人
自动驾驶
c++
Docker安装Minio
使用Minio搭
建图
片服务器,相比fastdfs使用Minio搭建文件服务器更方便。记得先安装docker。
Vchar_Fred
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2023-06-08 06:37
【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用
需要安装激光雷达驱动#安装pcap:sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接:【3D激光SLAM】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线雷达室内
建图
基本使用
Canminem
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2023-06-08 03:11
SLAM
自动驾驶
slam
ubuntu
Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping
建图
与路径规划
文章目录前言一、Gmapping
建图
算法1、Gmapping算法流程原理2、Gmapping
建图
实操二、AMCL蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划
szu_ljm
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2023-06-08 03:02
人工智能
机器人
学习
单源最短路的
建图
1.热浪信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统(ssoier.cn)http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1379很裸的单源最短路问题,n=2500,可以用dijksta或者spfa都能过,下面展示spfa的做法#includeusingnamespacestd;constintN=2510,M=6200*2+10;inth[N],e[M]
( ̄(工) ̄)霸天下
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2023-06-07 23:42
acwing提高
最短路
图论
单源最短路
Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的
自动驾驶
:一项调查 (arXiv 2021)
AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的
自动驾驶
:一项调查(arXiv2021)摘要1.引言2.
自动驾驶
汽车概述2.1社会意义
77wpa
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2023-06-07 22:59
#
自动驾驶综合
人工智能
Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: Some Guidance on Detection ... (arVix 2021)
CornerCasesforVisualPerceptioninAutomatedDriving:SomeGuidanceonDetectionApproaches-
自动驾驶
中视觉感知的极端案例:检测方法的一些指导
77wpa
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2023-06-07 22:59
#
自动驾驶综合
人工智能
深度学习
计算机视觉
在软件定义汽车的时代,低代码究竟给车企数字化转型带来了什么?
前言:软件定义汽车(SoftwareDefinedVehicles,SDV),是由百度
自动驾驶
事业部总经理王劲提出的概念。
CORNERSTONE365
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2023-06-07 19:49
数字化转型
低代码
汽车
低代码
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