自动驾驶汽车定位技术第7页

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

一、线性回归每当我们想预测一个数值时，就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格（房屋、股票、等）、预测住院时间（对于住院患者）、预测需求（零售额）等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后，我们将引入分类问题，其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包

Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https

白云千载尽·2025-03-04 15:10

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

然而，迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解，以助力于更广泛的应用场景，如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像

猛码Memmat·2025-03-04 13:23

两轮车无钥匙启动系统‌

移动管家两轮车无钥匙启动系统与汽车的无钥匙启动系统类似，是一种便捷、先进的车辆启动方式，以下是其相关介绍：定义两轮车无钥匙启动系统是指启动两轮车（如摩托车、电动车等）时不用掏拧钥匙，把钥匙放在包内或口袋里

zsmydz888·2025-03-04 12:49

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。

EVERSPIN·2025-03-03 23:41

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

SCT53600_具有反向电流保护的理想二极管控制器

该设备可以承受并保护负载免受低至-65V的负电源电压的损坏，并阻止反向电流流动，有助于简化汽车ISO7637保护的系统设计。SCT53600控制器通过电荷泵为外部N沟道MOSFET提供栅极驱动。

Yyq13020869682·2025-03-03 18:30

计算机视觉｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。

紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。

执于代码·2025-03-03 15:34

用Python玩转INCA标定：Excel一键修改+自动记录日志（小白友好版）

**在汽车电子标定工作中，手动修改INCA参数、反复记录数据，不仅费时还容易出错。今天分享一个**“懒人神器”**：用Python从Excel读取参数，自动写入INCA，并生成操作日志。

智海行舟·2025-03-03 11:36

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车轮胎充气泵，车用打气泵又叫充气机、打气机、车载充气泵，通过内部马达的运转来工作。

天吉智芯·2025-03-03 09:22

无人系统：未来科技的智能化代表

无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机（UAV）、无人船（USV）、无人地面车辆（UGV）等。一、无人系统的定义与类型无人系统

给生活加糖！·2025-03-03 07:04

小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】

在汽车行业向电动化、智能化转型的浪潮中，小米SU7Ultra以其卓越的性能与前沿科技，强势闯入大众视野，成为众多车迷与科技爱好者瞩目的焦点。

珠海新立电子FPC·2025-03-03 06:28

基于AT89C52单片机的停车场车位管理系统

spm=1001.2014.3001.5501C+18部分参考设计如下：摘要随着科技的快速发展，交通工具的普及程度和汽车保有量的急剧增加，停车难题已经成为全球范围内的共同挑战。

七月小卖铺·2025-03-03 01:17

汽车v型推力杆总成三维5自由度性能及疲劳测试系统

汽车v型推力杆总成性能及疲劳测试系统，可实现三维5自由度动态（疲劳）加载试验，主要用于推力杆、橡塑关节、球铰、橡胶弹性体等进行三维5自由度疲劳试验耐久性能试验。

xaletry888·2025-03-03 01:15

周鸿祎宣布：面向纳米AI搜索用户送100辆国产新能源汽车

1月26日，360集团创始人周鸿祎宣布发起“刺激消费推广国产品牌——纳米AI搜索送百辆新能源汽车回馈用户嘉年华”活动，送车活动1月26日开始在纳米AI搜索APP站内报名，预计2025年2月12日（农历元宵节

大力财经·2025-03-03 01:14

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。

博一波·2025-03-03 01:43

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-03-02 21:11

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段

Yellow ?·2025-03-02 17:18

从基础到实践（七）：二极管选型注意事项

极端工况考虑汽车电子：需满足AEC-Q101认证（耐高温、抗振动、长寿命）。工业环境：抗电磁干扰（EMI）能力，如TVS二极管抑

硬件进化论·2025-03-02 11:54

爬虫实战分享：高效爬取汽车官方销售排行榜的技术方案

汽车行业作为一个信息密集型行业，销售数据、排行榜和车型趋势等内容成为了汽车公司、市场研究者和消费者关注的重点。爬虫技术为这些数据的收集和分析提供了强有力的支持。

威哥说编程·2025-03-02 11:50

汽车长期不保养的危害

汽车两三年不保养会对车辆的多个系统和部件产生严重危害，以下将详细阐述：发动机系统润滑系统问题机油在发动机中起着润滑、冷却、清洁和密封的重要作用。

芊言凝语·2025-03-02 10:41

ODX架构开发流程

一、引言随着汽车电子技术的飞速发展，诊断数据在汽车故障诊断和维护中的作用日益凸显。

芊言凝语·2025-03-02 09:33

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶

向哆哆·2025-03-02 08:17

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍

C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作，后续待完善在汽车电子开发中，DBC（DatabaseContainer）文件对于定义和描述CAN（ControllerAreaNetwork）通信协议至关重要

99乘法口诀万物皆可变·2025-03-02 04:50

yolo目标检测项目

目标检测通常包括以下几个步骤：目标分类：确定图像中出现的物体属于哪一类别，例如汽车、行人、狗等。目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。

m0_75047393·2025-03-02 03:12

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30

青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。

guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。

那年一路北·2025-03-01 13:09

车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

车载诊断技术·2025-03-01 12:30

python汽车数据分析可视化系统 Django框架爬虫+Vue框架 Echarts可视化大屏懂车帝（源码） ✅

python汽车数据分析可视化系统Django框架爬虫+Vue框架Echarts可视化大屏（源码）✅1、项目介绍技术栈：Python语言Django框架vue框架mysql数据库requests爬虫Echarts

Q_2564007092·2025-03-01 12:00

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，

智能汽车人·2025-03-01 03:48

SOME/IP--协议英文原文讲解7

前言SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。

忆源·2025-03-01 02:46

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。

liron71·2025-03-01 02:14

SOME/IP-SD -- 协议英文原文讲解7

前言SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。

忆源·2025-03-01 01:41

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车

·2025-03-01 01:44

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

柔性振动盘公司柔性供料机【智柔智能 ZHIROAD】

适合于快速更新，经常更换物料的工业应用场合，它在电子与半导体、汽车及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上有着广泛的应用价值。

zhiroad·2025-02-28 17:17

各类路径规划算法python 代码

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用，pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度

许卿768503·2025-02-28 17:11

三格电子can转4g模组在充电桩的应用

1、方案背景充电桩作为电动汽车的基础设施，现在越来越普及，而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用，而4G模组则提供了远程连接的能力。

三格电子SANGEDZ·2025-02-28 16:38

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

V2X通信协议测试

引言随着智能网联汽车的发展，V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术成为提升道路安全和交通效率的关键。

·2025-02-28 11:31

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