自动驾驶漫谈第11页

漫谈入党（七）

谈到入党话题，不妨说一说党的组织建设问题。党的组织建设是党的建设的重要组成部分，他与党的政治建设、思想建设、作风建设、纪律建设和制度建设凝为一体。党的组织建设对党的发展关系事关重大、牵动全局。党和人民事业发展到什么阶段，党的组织建设就推进到什么阶段，党的组织发展到哪里，党的组织建设就开展到哪里，他是保证党的健康发展，不断壮大的根本武器。在党之后，兼职从事组织工作几十年，记不清有多少次，充当联系人听

荀皓·2024-01-23 09:05

【Emotion】自动驾驶最近面试总结与反思

outline写在前面面试问题回顾和答案展望写在前面最近由于公司部门即将撤销，开始了新一轮准备。发现现在整体行情不太乐观，很看过去的尤其是量产的经验同时本次面试我coding环节答得不好，（其实也是半年前大家问的比较简单）。准备时间大约3周多，自己刷题的时候感觉中等题目给自己，时间不紧张的话，三道题可出两道的样子。但是实际考试的时候，甚至大半年前的做过的题目还忘记了。那时候把剑指困难以外整了一遍，

HERR_QQ·2024-01-23 07:37

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

ACCURATEDEPTHFOR3DOBJECTDETECTIONINAUTONOMOUSDRIVING论文代码：https://github.com/mileyan/Pseudo_Lidar_V2摘要3D检测汽车和行人等物体在自动驾驶中发挥着不可或缺的作用

飞大圣·2024-01-23 07:53

漫谈分层架构

1、为什么要分层高内聚：分层的设计可以简化系统设计，让不同的层专注做某一模块的事低耦合：层与层之间通过接口或API来交互，依赖方不用知道被依赖方的细节复用：分层之后可以做到很高的复用扩展性：分层架构可以让我们更容易做横向扩展如果系统没有分层，当业务规模增加或流量增大时我们只能针对整体系统来做扩展。分层之后可以很方便的把一些模块抽离出来，独立成一个系统。2、传统MVC架构优点：关注前后端分离缺点：模

木小丰_·2024-01-23 06:22

特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）

这是特斯拉的全自动驾驶（FullSelfDriver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块：技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数据引擎进不断地更新（大模型的数据基础

哆啦叮当·2024-01-23 06:38

漫谈入党（一）

恰逢建党百年，党之大幸，国之大幸的重大事件，各种庆祝活动纷纷展开，其中有一项，凡在党满50年者，只要本人没有严重问题，均可授予纪念章一枚，以示对50年以上党龄者的褒奖。闻此消息，相信每个在组织之人，都会暗暗地掰着手指头，掐算着自己在党已有多少年？除极个别糊涂者外，基本上每个人对加入组织的时间记得还是十分清楚的。时间虽记得清楚，但如果你往下问，你是怎么入党的？能否聊聊大体过程？这个问题，虽然问的有些

荀皓·2024-01-23 05:47

2020-11-02

魏书生老师的《班主任工作漫谈》这本书，我在网上已经看了一半，魏书生老师的讲座我也看了好几个，心灵受到很大震动和启发，有些思想甚至发生了翻天覆地的变化，我决定尝试着用魏书生老师讲到的一些观点一些方法去开展我的教学工作

叶子飘舞·2024-01-23 04:59

大牛星球：漫谈攻击面管理-1

什么是攻击面？什么又是攻击面产品？可能大家的公司都会有一些资产暴露在互联网上，比如说对外提供服务，然后用户过来使用，但是这些服务难免会有一些风险，比如说我的这个鉴权不够，或者有些安全漏洞可能会被利用然后被入侵进来，所以说我们会帮企业去梳理它可能会被入侵的这些方方面面，我们在帮企业去梳理黑客入侵路径的这个路径就是我们的攻击面。攻击面与互联网暴露面管理是一回事吗？在云图里面其实会有自己的考虑以及说我们

Trc0g·2024-01-23 00:36

用BEVformer来卷自动驾驶-4

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-3(qq.com)上文书介绍了BEVformer是个啥，以及怎么实现Deformable-attention我们继续BEVformer的输入数据格式：

周博洋K·2024-01-22 22:50

极智芯 | 解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列

欢迎关注我的公众号「极智视界」，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，本文分享一下解读自动驾驶芯片之黑芝麻华山系列。

极智视界·2024-01-22 22:12

漫谈杂记·顺着自己的心意生活。

常听朋友说，你怎么认识的人这么多，什么性格的都有。我一般都会笑着打趣你不也是众多佳丽中的一朵。上次和DDD探讨这个问题，也曾提醒我：“你的社交活动太多了，几乎占满了你大半的业余时间，看你的朋友圈好像每天都约的满满，可你的每场聚会真的都是心甘情愿的吗？你真的享受这样的社交活动吗？你那些三天打鱼两天晒网的兴趣要怎么办。”作为我为数不多的成功式朋友，他的话我不得不认真忖度。翻看自己的朋友圈，千篇一律的网

汤哲·2024-01-22 19:13

人工智能的未来，可能就是端到端训练，各行各业练大模型。

1.自动驾驶处理，光，声，多纬度数据，采用人工规则，无论怎样设置，都是顾此失彼，很难权衡，效果不好。

三维棱镜·2024-01-22 18:42

漫谈QWidget及其派生类(三)

原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6744650在漫谈QWidget及其派生类(二)一文的最后我们简单提到了QMainWindow

Caiaolun·2024-01-22 16:34

人工智能革命近在咫尺：利用数据实现社会影响、增强决策力和新机遇

从语音助手到自动驾驶汽车，从人脸识别到机器翻译，人工智能正在改变我们的世界。未来几年，随着我们每天产生的海量数据的推动，将会出现大量唾手可得的人工智能进步。

结构化文摘·2024-01-22 14:02

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆

struggle_success·2024-01-22 13:02

《演讲的力量》读书笔记

（2）漫谈风格没有一条清晰的脉络。（3）内部人风格组织对员工来说非常有吸引力，但外人可能对它毫无兴趣。

阿娇_0a4d·2024-01-22 13:59

自动驾驶的技术架构和生态发展

自动驾驶的技术架构和生态发展我们先以汽车在现代科技领域的演进来开始这次的chat，最早的就是电动汽车，其中的代表无疑是特斯拉，相信大家对电动车还是比较熟悉的，这里就不展开说明了。

huangshulang1234·2024-01-22 11:28

3D目标检测（教程+代码）

2.应用场景：3D目标检测广泛应用于自动驾驶、工业自动化、智能安防等领域

毕设阿力·2024-01-22 10:28

【AI】小白入门笔记

正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人，移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人，阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人，除此之外，自动驾驶，人脸识别

奔跑的大白啊·2024-01-22 09:36

RetinaNet：推动计算机视觉中的目标检测

这种能力在各个领域都有深远的影响，从自动驾驶车辆和机器人技术到医疗保健和监控应用。

小北的北·2024-01-22 08:53

埃隆马斯克对未来的愿景又往前迈进了一步

《经济学人》2020-09-05周刊中文章《ElonMusk'svisionofthefuturetakesanotherstepforward》在闲暇时候，人们有时候会幻想未来的种种，例如自动驾驶汽车

enjoy_aeef·2024-01-22 08:20

Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构

1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势

筋斗云与自动驾驶·2024-01-22 07:15

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。

自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

芯片优缺点_算力至上？AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

weixin_39628180·2024-01-22 06:28

算力至上？四大AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

AI科技大本营·2024-01-22 06:50

译文《Learning to Drive in a Day》

摘要——我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个单眼图像作为输入，在少数训练集中学习车道跟随策略。

qq_16740151·2024-01-22 06:34

大模型笔记【1】大模型初探

AndrejKarpathy做自动驾驶的人应该比较熟悉，他是李飞飞的学生。在openAI做了一年半的科学家之后，去了特斯拉。在TeslaAIday讲解tesla自动驾驶方案的就是他。

南方铁匠·2024-01-22 03:04

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶框架——仿真测试

自动驾驶系统基础仿真—测试场景前言搞自动驾驶只为解决温饱几年技术路只想能跑就行自动的驾驶是要上路坐人直解决温饱更要做成标准若君不顾等不如回家哄娃自动驾驶测试场景框架-基础1.1自动驾驶测试场景1.2自动驾驶测试概述

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言：测试是产品的验收批量生产的最后一步，是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。

亿佛·2024-01-21 22:15

自动驾驶场景库

测试场景库作为自动驾驶仿真的基础，是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长，而且成本比

亿佛·2024-01-21 22:45

老范漫谈西域：伏羲女娲像—古高昌国惊现人类遗传密码

我是西域老范，点击右上方“关注”，每天为你分享新疆奇趣历史文化，中考历史干货。吐鲁番出土的伏羲女娲像在吐鲁番盆地的阿斯塔纳墓葬群中，出土了数十幅麻质和绢质的《伏羲女娲图》，它们被木钉钉在每座墓室的顶上，画面朝下，俯瞰着仰面而卧的亡人的眼睛。伏羲女娲，均为人首蛇身，交尾相拥，女娲右手拿着矩（画方的曲尺），玉臂扬起，伏羲拿着规（画圆的器具），他们画着天圆地方，为人类立着规矩。周围日月运转，浩浩宇宙，星

西域老范·2024-01-21 20:02

数学建模十大经典算法漫谈

数学建模十大算法漫谈作者:July二零一一年一月二十九日本文参考：I、细数二十世纪最伟大的十大算法[译者：本人July]II、本BLOG内经典算法研究系列III、维基百科----------------

画面太乱了·2024-01-21 17:55

什么是中间件？

中间件生态漫谈数据库中间件读写分离分库分表引进数据库中间件MyCat服务端代理模式ShardingJDBC客户端代理模式总结IT系统从单体应用逐渐向分布式架构演变，高并发、高可用、高性能、分布式等话题变得异常火热

善守的大龙猫·2024-01-21 15:44

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶

Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

Day 49 换一种方式

读书观影，闲情趣事，彻夜漫谈，这是我换一种方式的生活。从陌生到了解，由熟悉到懂得，游离于人群，悄然走入神赐的眷恋。花儿脸红了，风儿笑出了声，这个季节的美景，美在缘分。

无言漫·2024-01-21 11:51

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。

七铺商城·2024-01-21 07:50

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。

阿利同学·2024-01-21 04:04

C++ 漫谈哈夫曼树

1.前言什么是哈夫曼树？把权值不同的n个结点构造成一棵二叉树，如果此树满足以下几个条件：此n个结点为二叉树的叶结点。权值较大的结点离根结点较近，权值较小的结点离根结点较远。该树的带权路径长度是所有可能构建的二叉树中最小的。则称符合上述条件的二叉树为最优二叉树，也称为哈夫曼树(HuffmanTree)。构建哈夫曼树的目的是什么？用来解决在通信系统中如何使用最少的二进制位编码字符信息。本文将和大家聊聊

一枚大果壳·2024-01-21 03:12

中国IT产经新闻：AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇

从智能手机、智能家居到自动驾驶汽车，AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而，除了给我们的日常生活带来便利之外，人工智能的发展也对就

2301_79004341·2024-01-21 02:21

【导航】繁星学习随想录

导航：繁星学习随想录一、编程启示录01数据结构漫谈序号博文名称/链接01扁扁笨算法-AVL树的插入与删除02扁扁笨算法-B树的插入与删除02概念小扫盲序号博文名称/链接01简单理解决策树_如何理解决策树的生长过程

繁星依月·2024-01-21 00:25

极智一周 | 自动驾驶芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on

欢迎关注我的公众号[极智视界]，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，带来本周的[极智一周]，关键词：自动驾驶芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon

极智视界·2024-01-20 19:34

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候，对方也提出的观点是比

gwpscut·2024-01-20 17:42

【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】

你知道人脸识别、商品识别、车辆识别，以图搜图乃至自动驾驶，背后的技术是什么嘛？并不是图像分类、目标检测这些东西，而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥？

旅之灵夫·2024-01-20 15:40

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

01引言随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而，要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前，必须进行广泛的测试，以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。

上海控安·2024-01-20 13:13

C++中的自动驾驶与智能交通

自动驾驶和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。自动驾驶技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术，使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。

naer_chongya·2024-01-20 11:49

Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

德思特测试测量·2024-01-20 09:13

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