自动驾驶相机传感器第36页

多模态融合的基础问题及算法研究

数据维度越来越高，数据种类越来越多，上图一共展示了5种传感器，如果只根

卿云阁·2024-01-29 02:41

51单片机——电动车报警器

51单片机——电动车报警器1.震动控制灯硬件:震动传感器,51单片机#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口sbitvibrate

my hope !·2024-01-29 01:30

[机缘参悟-140] ：一个软件架构师对佛学的理解 -5- 人和计算机对外界事物的感知和认知过程：六根、六尘、六识

目录前言：一、六根-传感器-大脑与外界的桥梁1.1佛家的六根1.2从生物学看六根1.3从心理学看六根1.4从计算机看六根二、六尘-小脑感觉的外部的六种物质2.1佛家的六尘2.2从心理学看六尘2.3从计算机看六尘三

文火冰糖的硅基工坊·2024-01-29 01:27

高中230天

某人最近迷上相机，又希望我一起陪着。就这样，这个点，我还在芍药园里，也是春风带着冷，人儿带着

路漫漫8·2024-01-29 01:39

嵌入式产品的开发流程

选择适当的芯片、传感器等硬件元器件，设计PCB板。完成硬件的原型制作和验证。3.

稚肩·2024-01-28 23:30

【驱动系列】C#获取电脑硬件显卡核心代号信息

目录背景第三方工具显卡信息传感器监控即时读取和更新导出和共享支持多款显卡实现代码背景在上一篇文章已经通过C#获取到电脑显卡信息，在获

全栈小5·2024-01-28 23:58

基于STM32的智能手环设计与实现

基于STM32的智能手环设计与实现摘要一、研究背景及意义二、实现功能三、系统方案设计系统方案设计框图3.1单片机芯片选择3.2显示器方案设计3.3倾角传感器设计3.4心率检测传感器设计3.5温度传感器设计

Svan.·2024-01-28 22:04

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。

道亦无名·2024-01-28 22:14

DCU域控制器

自动驾驶学习-DCU自学内容，有错误联系我更正汽车分布式EEA是传统的汽车电子电气架构，但随着现在汽车的智能化，传统EEA的结构已经显得冗余。

硬晨·2024-01-28 22:13

季风菠菜

她喜欢摄影，就每天都捧着她的相机四处去拍照，修图到深夜；她喜欢音乐、喜欢摇滚，就参加各种音乐节，不管大雨倾盆还是

Rum_ke阿壳儿·2024-01-28 22:29

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战

目录前言1.BEVFormer实战前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2024-01-28 20:57

ORB-SLAM2论文总结

恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目、双目、RGBD的差别4.2系统所用到的优化1系统概述 ORB-SLAM2支持单目、双目、RGB-D相机的输入

Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

HSLCommunication：工业自动化领域的可靠高效通信协议

HSLCommunication（High-SpeedLinkCommunication）是一种专为工业自动化领域设计的通信协议，它提供了可靠、高效的数据传输机制，能够连接和通信各种设备，如PLC、远程I/O、传感器和执行器

白话Learning·2024-01-28 17:17

《开学第一课》观后感

然后解海龙叔叔用相机记录乡村的生活变化，因为国家政策好，再加上农村孩子们努力学习，不断进步，才有了今天幸福生活。

六二班郭嘉伟·2024-01-28 17:13

第七讲视觉里程计（特征点法）

前端根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动信息，作为后端的初始值。前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。

mjwz5294·2024-01-28 16:17

32GPIO输入＆按键控制LED＆光敏控制蜂鸣器

光敏电阻的阻值越小温度越高，热敏电阻的阻值就越小红外光线越强，红外接收管的阻值就越小类比：电阻阻值越小，上拉或下拉就越强（弹簧的拉力就越强）在上下的电阻分压下，AO口输出的就是模拟电压对模拟电压进行二值化N1就是传感器模块二

Hobert.h·2024-01-28 15:01

鼓励咨询当自尊受到威胁时

我们这种反应会像自动驾驶仪一样，根本不用思考。这种反应是我们用来对待威胁到我们的自我意识的情形时的一种行为方式，称为我们的顶牌。我第一想逃避的是批评与嘲笑，第二想逃避的是拒绝与麻烦。我的第一顶牌

燕子育儿·2024-01-28 15:23

听完朱亚文对女儿的话，才知道为什么女生不能主动

你举起相机，他刚好出现在画

知心小生·2024-01-28 15:45

【机器学习】一文读懂统计学与机器学习的区别。

机器学习已被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、医疗

Carl_奕然·2024-01-28 15:14

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚

海风-·2024-01-28 14:27

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。

戈文波·2024-01-28 14:20

垃圾填埋气体监测与告警一体化环保监测5G云网关

这款产品不仅集成了8DI干湿节点、4DO继电器、6AI电流/电压型传感器，还支持与多个云平台进行上行对接。通过这些功能，用户可以轻松实现全方位的数据采集、监控和管理。

钡铼技术物联网关·2024-01-28 14:47

成长的终极目标是让自己的意识取代自动驾驶模式

自动化反应的确限制了我们与这个世界的接触面积，将处理信息的范围禁锢的越来越狭隘.张口就来的我们，就像一台超级计算机一样，瞬间给予发生在我们身上的事件一个快速的回应.但是我们并不是计算机，我们的大脑并没有精确的分析体系；我们的自动化反应都来自于以往的经验和奢社会文化.以至于我们的反应都是及其个性化、主观化、偏见化、扭曲化.只要是我们自动化实现的反应，许多时候我们都会后悔.打骂孩子、误会、理解错误、偏

始终在路上践行·2024-01-28 14:10

〔复盘〕2022-10-17 周一

①开了团日活动，看了半小时英语绘本②吃了一顿美味的卤肉饭③还算认真听了习思课④形策、会计、习思网课都刷了一点⑤早上认真听了20分钟传感器B站网课⑥跑步3.7公里，骑车2小时哪些地方可以做得更好？

小唯不违心·2024-01-28 13:32

数字化乡村智能管理：引领农业革命，助推农民增产致富

数字化乡村智能管理囊括诸多创新的农业技术，如农机自动化中运用熟悉的导航及自动精准作业控制技术；具备高精度、高可靠性以及优秀节能性能的传感器；农业机器人以及充分发挥物联网技术、动态监测优势的实用策略等等。

万村乐数字乡村·2024-01-28 13:39

11. 双目视觉之立体视觉基础

目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度？

宛如新生·2024-01-28 12:04

VisionMaster图像拼接功能实现

由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野，但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VM提供图像拼接工具对图像进行拼接。

他在从中笑·2024-01-28 12:03

12. 双目视觉之极线矫正

之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息，我们可以通过多个相机来实现立体视觉。

宛如新生·2024-01-28 12:02

「不好看」的街头摄影

街头摄影是一种很奇怪的摄影类型，有些人非常的爱，有些人却毫无感觉；它好像毫无规则可言，又好像有很多规则；它好像对器材有严格的限制，又好像无所谓什么相机都能拍出出色的作品。

LikeAKid·2024-01-28 12:01

js调用相册

HTML5页面如何在手机端浏览器调用相机、相册功能.addFile{width:50px;height:50px;background-color:red;}//判断ios，如果是ios就去掉capture

岳小弟·2024-01-28 12:05

Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式

Java中接口多态的实现方式以及创建接口实现类的对象的4种方式接口多态的实现方式语法格式：接口类型接口名=new接口实现类的对象；为了更加形象直观地理解，先举个例子，如下图：打印机（Printer）、照相机

小小脑袋·2024-01-28 12:22

亚马逊云科技在中国推出数字孪生服务；Aurora裁员3%；特斯拉2023年总营收967.73亿美元丨每日大事件...

据介绍，AmazonIoTTwinMaker让开发人员能够汇集来自多个来源（如设备传感器、摄像机和业务应用程序）的数据，并将这些数据结合起来创建一个知识图谱，对企业的楼宇、

数据猿·2024-01-28 11:10

用友网络发布2023年业绩预告；Meta将新建价值8亿美元数据中心；2024年全球科技业裁员人数已超9500人丨每日大事件...

月26日消息，通用汽车旗下无人驾驶部门Cruise通报了其受到美国司法部及美国证券交易委员会问询一事，所受的问询与其2023年10月2日发生的一起事故有关，在该起事故后，美国加州暂停了通用Cruise自动驾驶汽车上路

数据猿·2024-01-28 11:10

【读书笔记】孩子问：“这个是用来干什么的?”当孩子表现出对事物的种种好奇心，你是怎样对待的

场景：看到你拍照片后，孩子希望玩你的相机，来看看相机是怎么工作的。他说:这个是用来干什么的?孩子的大脑天生就具备好奇心。随着大脑高级功能的发育，孩子开始寻求逻辑性答案来解释世界的运行原理。

我和小妮子的日常·2024-01-28 10:26

我的电话手表

我的电话手表是红蓝颜色混合在一起的颜色，它非常长的小，但你不要小瞧了它，它的功能非常的厉害，可以打电话，跟手机差不多，可以照相，可以计时，等等功能，照相机的旁边还可以拨号，左边是电话本，里面有我妈妈，爸爸的电话号码

张佳骏·2024-01-28 10:01

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

昨天

美好的画面，用相机来定格，这

XIELF·2024-01-28 10:42

2019名利场背后，压轴的人成为了我们的偶像

GQ十周年的盛会，搅动着新一轮的C位之争，红毯上的明星，熠熠生辉，傲然走过的每一步，都是被相机记录下的宣传照。

不打烊实验室·2024-01-28 09:29

源码实现简介

==本系列所有代码在文章底部，每一章节代码可独立编译运行==随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在自动驾驶技术中，感知是至关重要的一个环节。

zwhdldz·2024-01-28 09:11

iou的cpu和gpu源码实现

zwhdldz·2024-01-28 09:10

S275智慧煤矿4G物联网网关：矿山开采的未来已来

矿井中还会存在许多没有网口的传感器设备，4G物联网网关支持RS485串口，可解决不同工业设备接口对接

钡铼技术网关·2024-01-28 08:26

RX8900CE (内置DTCXO, 高精度, 内置电源切换 I²C-Bus接口的实时时钟模块)

除了精准的计时功能外，RX8900CE实时时钟模块还支持多样的功能，可以轻松实现全日历、报警器、定时器以及温度传感器等功能

Epson样品中心·2024-01-28 08:55

育儿不只要一直向上升级，也要能够向下兼容

读书时也看到一句话，“如果你确定自己的相机比他们更高级，那就应该有“向下兼容”的意识——要么对其一笑而过，要么耐心地向他们讲解什么是更好的，而不是一味地指责对方”所以我突然感叹，自己不断的学习，是在向上升级

蜗牛妈妈跟着书本学带娃·2024-01-28 07:16

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

背景随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法

电气_空空·2024-01-28 07:35

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计...85.1泊入规划模块...85.1.1泊入状态机...85.1.2Init状态...95.1.3RotateDown状态...115.1.4RotateUp状态...145.

电气_空空·2024-01-28 07:00

1月25日，每日信息差

同程旅行数据显示，消息发布半小时内，同程旅行平台新加坡相关搜索热度较前日同一时段上涨340%，春节假期期间往返新加坡的机票搜索量较前日同一时段上涨超过5倍第二、小马智行获跨省自动驾驶重卡许可，成为首家获得跨省自动驾驶重卡示范应用许可的企业

信息差Pro·2024-01-28 07:17

VR拍摄+制作

1.VR制作需要的图片宽高是2:1，需要360°✖️180°的图片，拍摄设备主要有两种：1）通过鱼眼相机拍摄，拍摄一组图片，然后通过PTGui来合成(拍摄复杂)2）全景相机，一键拍摄直接就能合成需要的图片

cuiyuchen111·2024-01-28 07:40

NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用

系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™（NVIDIA®）JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

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